افکار خودکشی یک اصطلاح پزشکی است که در رابطه با اشتغال ذهنی شدید فرد در حول و حوش خودکشی به کار برده میشود. این افکار و تصورات انواع گوناگونی را شامل میشوند. برخی از این افکار ممکن است در حد تصور و خیال پردازی بوده و آن چنان جدی نباشد که از آن جمله میتوان به طرح و نقشه خودکشی با جزئیات، بازی نقش و تفکر درباره خودکشی ناموفق و نیمه خودکشی به گونهای که افراد دیگر از رنج روحی فرد باخبر بشوند، اشاره کرد. اما برخی دیگر ممکن است کاملاً جدی و به قصد نابودی فرد در ذهن وی جریان داشته باشند. از آمارها چنین برمی آید که درست است که همه افرادی که به نوعی به خودکشی فکر میکنند یا قبلاً فکر کردهاند، اقدام به خودکشی نمیکنند، اما بیشترشان در نهایت این کار را به انجام خواهند رساند. مهم ترین عاملی که میتواند در تفکرات و خیال پردازیهای فرد در باره خودکشی نقش ایفا کند، افسردگی است. اما عوامل دیگری نیز همچون برخی بیماریهای روانی، حوادث غیر قابل پیشبینی و اتفاقات درون خانواده میتوانند سبب ساز شکل گیری افکار و خیالات خودکشی در فرد بشوند. تکرار افکار خودکشی و یا اقدام به خودکشی میتواند یکی از نشانههای بارز اختلال شخصیت مرزی باشد. یک تحقیق نشان داد که ۷۳٪ از اشخاص مبتلا به این اختلال اقدام به خودکشی کردهاند و متوسط اقدام به خودکشی در هر فرد مبتلا ۳ تا ۴ بار ذکر شده است. در حال حاضر راههای درمانی و داروهای خاصی برای درمان افرادی که اشتغال ذهنی شدیدی به خودکشی دارند، موجود است.
فهرست مطالب
1-2- انرژی تشعشع شدهی الکترومغناطیس: 3
1-3- عوامل موثر در تشکیل تصاویر: 4
1-4- فعل وانفعال انرژی در اتمسفر و سطح زمین: 5
1-5- ماهوارههای سنجش از دور: 6
1-6-1- ماهوارۀ لندست LANDSAT: 7
1-6-2- ASTER پرتو سنج حرارتی تابشی و باز تابشی فضابرد پیشرفته: 8
1-6-5- ماهواره دارای سیستم راداری: 9
1-8- پردازش تصاویر ماهوارهای: 15
1-10- تجزیهی مؤلفههای اصلی:(PCA) 17
1-11- شاخصهای پوشش گیاهی : 17
1-12- شاخصهای گیاهی( زاویه بین خط خاک وNIR محور) 19
1-13- کاربردهای تصاویر ماهوارهای در کشاورزی.. 20
1-16- شناسایی و تعیین سطح گسترش آفات و امراض گیاهی در سطح اراضی کشاورزی: 22
1-18- تخریب اراضی کشاورزی و تبدیل آن به کاربریهای دیگر: 23
1-19- پوشش بیمه محصولات کشاورزی.. 24
1-20- تخمین زمان کشت محصولات دیم: 25
1-21- بررسی اثرات خسارات حاصله از بلایای طبیعی (سیل، طوفان، آتش سوزی، خشکسالی و...): 25
1-27- شناسایی منابع آلوده کننده و روند گسترش آن: 31
1-29- ارزیابی اثرات ناشی از فرسایش بر روند تخریب اراضی کشاورزی: 32
1-32- کنترل و نظارت بر طرحهای کشاورزی: 35
2-1- برداشت دقیق محصولات باغی: 41
2-1-1- برداشت مکانیزه محصولات درختی به طور کل به دو شیوه انجام میگیرد : 41
2-1-2- فضای رنگ (Red , Green , Blue) RGB : 44
2-1-3-فضای رنگ(Hue, Saturation, Intensity) HIS : 44
2-2-1- مراحل انجام کار برداشت دقیق سیب: 45
2-3-1- پنج مرحلۀ پردازش تصویر ماشین بینایی مرکبات: 51
2-5- برداشت دقیق خیار گلخانهای: 61
2-6- افق آینده در برداشت دقیق محصولات باغی: 62
3-1- برداشت دقیق محصولات زراعی.. 64
3-2- سامانه پایش عملکرد مزرعه (Yield Monitoring) : 65
3-2-1- اجزای اصلی سامانۀ پایش عملکرد مزرعه: 65
3-2-2- فناوریهای مورد نیاز برای آشکار سازی عملکرد محصول: 66
3-2-2-1- سامانۀ مکان یابی جهانی (GPS) : 66
3-2-2-2- حسگرهای الکترونیکی: 67
3-2-2-4- برنامههای نرم افزاری: 69
3-2-3- خطاهای معمول در اندازهگیری مقدار محصول توسط پایشگرهای عملکرد محصول: 70
3-3- چگونگی تبدیل دادههای به دست آمده از پایشگر عملکرد محصول به نقشۀ عملکرد: 70
3-4- افق آینده در برداشت دقیق محصولا زراعی: 72
موضوع تحقیق حاضر توسعه روشی برای سامانههای سنجش عملکرد مبتنی بر وزن به منظور تصحیح نویز مربوط به اثر ارتعاشات و تکانهای ماشین حین حرکت در مزرعه میباشد. این روش بر همانند سازی ارتعاشی سامانه معادل جرم و فنر سکوی توزین با یک لودسل اضافه مجهز به وزنه آزاد استوار است. یکسان سازی بسامد طبیعی و فاز ارتعاش این دو سامانه با محاسبه وزنه آزاد و در نهایت تصحیح سیگنالهای سکو با تفاضل مضربی از سیگنالهای حاصل از لودسل آزاد از مجموع سیگنالهای سکوی توزین به طور پیوسته انجام گرفت. طی دو سری آزمون در قالب آزمایش فاکتوریل بر پایه طرح کامل تصادفی اثر 6 سطح بسامدی ارتعاشات 3 تا 8 هرتز روی میز ارتعاشی و سه سطح سرعت پره های شبیه ساز بالابر 2/2، 4/2 و 7/2 متر بر ثانیه و 5 سطح اضافه وزن محصول عبوری از روی سکو از صفر تا 6 کیلوگرم بر انحراف معیار سیگنالهای خروجی از سکوی توزین قبل و بعد از تصحیح نشان داد که در محدوده وسیعی از بسامدهای ارتعاشی، سرعتهای مختلف بالابر و حتی در محدودهای از اضافه بارهای متفاوت روی سکو و همچنین برای تکانهای گذرا بعد از تصحیح در سطح احتمال 1% اختلاف معنی داری با قبل از تصحیح داشته و بعد از تصحیح از 4/0 فراتر نرفته و پایداری خوبی داشت. همچنین بهترین ضریب تصحیح برای حالت بدون بار 1/2 و برای حالت عبور محصول 4/2 به دست آمد. استفاده از این تکنیک به دلیل ساختار ساده و دقت بالا کاملا کاربردی است و مزیت مهم دیگر آن این است که در محدوده بسامدهای پایین که نمیتوان از فیلترهای آنالوگ یا دیجیتال به دلیل امکان حذف سیگنالهای مفید استفاده نمود، این تکنیک به خوبی جواب گو است.
کلیدواژه: سنجش عملکرد، کاهنده نویز، نیشکر، فیلتر، لودسل با جرم آزاد
کشاورزی دقیق نیازمند استفاده از سامانههای سنجش عملکرد است چرا که وجود تغییرات در عملکرد محصول در سطح مزرعه امری پذیرفته شده است. سامانههای سنجش عملکرد، ابزاری سریع و جدید هستند که ماشینهای برداشت را قادر میسازد عملکرد محصول را به طور پیاپی اندازه گیری کنند. از این اطلاعات جهت تهیه نقشه تغییرات عملکرد استفاده خواهد شد. با کمک این نقشه ها اندازه گیری عملکرد محصول در هر نقطه ای از مزرعه و مدیریت مستقل بخشهای کوچک در آن ممکن میشود. اطلاعات حاصل از سامانه سنجش عملکرد پایه و اساس توصیه ها و کمک هایی به تولید کننده جهت مدیریت موثرتر نهاده هایی چون کود و دیگر مکملهای محصول و همچنین بهینه سازی سود آوری بخشهای منتخب مزرعه میباشد. سامانه های سنجش عملکرد ابزار مستقیمی را برای محقق یا کشاورز فراهم میکند تا بازخورد حقیقی مدیریت مزرعه را دریافت کند. این اطلاعات همچنین میتواند جهت ارزیابی لزوم عملیات با نرخ متغیر برای چندین نهاده چون کودها، حشره کش ها و مکملهای دیگر استفاده شود. سامانه های سنجش عملکرد تا کنون برای محصولاتی چون غلات، کتان، سیب زمینی، گوجه فرنگی، انگور و بادام به طور محدود تجاری شده اند. این سامانه ها به طور معمول دارای دقت بین 5 تا 10 درصد میباشند و با فاصله 20 تا 100 متر یک خروجی تولید میکنند. هر نوع لودسلی که بر روی کمباین در حال حرکت نصب شده باشد، در معرض ارتعاشات با بسامد مختلف ناشی از کار موتور، بالابر، موتورهای هیدرولیک، دیگر اجزاء متحرک و تکانهای تصادفی ناشی از حرکت کمباین بر سطح ناصاف زمین خواهد بود. در سامانه سنجش عملکرد باید قادر به حذف اثر این نویز از سیگنالها بود تا دستیابی به جریان جرمی دقیق محصول تحقق یابد. جهت اندازه گیری جریان وزنی محصول روی یک وسیله نقلیه که درون مزرعه در حرکت است احتیاج به یک فیلتر پایین گذر موثر یا الگوریتم تصحیح جهت کاهش اثر نویز حاصل از کار ماشین روی حسگر میباشد تا سیگنال عملکرد بهبود یابد. البته استفاده از این نوع فیلترها باعث حذف بعضی تغییرات عملکردی در فاصله های کوتاه میشود که مطلوب نیست[4].
ارتعاشات ماشین، تاخیر در انتقال مواد و تکانهای مربوط به سطح ناصاف مزرعه معمولترین منابع تولید نویز در سامانه سنجش عملکرد میباشند. در این تحقیق تمرکز بیشتر بر نویز حاصل از ارتعاشات ماشین و تکانهای ناگهانی است. ارتعاشات ماشین یکی از پارامترهای مهم و غیر قابل اجتناب در همه تجهیزات برداشت است. هر حسگری که روی کمباین نصب میشود باید دارای قابلیت تحمل و پایداری در مقابل ارتعاشات باشد. همچنین سامانه تحصیل داده هم باید قادر به ارائه داده های قابل استفاده از خروجی حسگر باشد. اثر ارتعاشات بسته به نوع حسگر متفاوت است. لودسلها با توجه به ماهیت اندازه گیری نیرو خصوصا به ارتعاش حساس اند. بنابراین حرکت هارمونیک ماشین که در اثر ارتعاشات ایجاد میشود و یا تکانهای تصادفی باعث ایجاد تغییرات متناظر در خروجی حسگر میشود. کاربرد تکنیکهای فیلترینگ در بر طرف کردن نویز حاصل از ارتعاشات احتیاج به داشتن اطلاعاتی از پارامترهای ارتعاشی ماشین شامل محدوده و بزرگی ارتعاش دارد. استفاده از آنالیز طیفی تبدیل فوریه روش مفیدی جهت سنجش ارتعاش ماشین میباشد. از این روش الیوت و واگنر(1989) به منظور تعیین نرخ داده برداری و پارامترهای طراحی از فیلتر استفاده کردهاند[2] و [9]. از فیلترهای آنالوگ هم به منظور حذف نویز حاصل از ارتعاشات و دیگر منابع الکتریکی در سامانههای سنجش عملکرد استفاده شده است[1] ، [7] و [8].
مواد و روشها
کالیبراسیون حسگر سرعت پره
مقدمه
پایه تئوری تکنیک پیشنهادی:
سکوی توزین:
میز ارتعاشی:
شبیه ساز مکانیسم بالابر:
اندازه گیری سرعت پرهها و بسامد میز ارتعاشی:
1- حسگر شتاب سنج:
2- حسگر تشخیص سرعت پره:
سامانه جمع آوری داده ها:
چکیده
شامل 25 صفحه فایل WORD
موضوع فارسی :الگوریتم ها ی الهام گرفته از طبیعت در سنجش تصویر طبقه بندی شده از دور
موضوع انگلیسی : Nature Inspired Algorithms in Remote Sensing Image Classification
تعداد صفحه : 8
فرمت فایل :pdf
سال انتشار : 2015
زبان مقاله : انگلیسی
چکیده
سنجش از دور شامل طیف گسترده ای از تکنیک های طبقه بندی تصویر از ویژگی های پوشش زمین از چارچوب های مختلف.
طبقه بندی های مختلف تصویر سنتی در حال حاضر برای استفاده مناسب از زمین هستند. با این حال، این ویژگی رضایت بخش نیست و
کافی است. این مقاله تلاش برای استفاده از الگوریتم های هوشمند مصنوعی متفاوت از طبقه بندی های سنتی برای طبقه بندی تصویر
به منظور بهبود افزایش استفاده مناسب از زمین است. دلیل استفاده از الگوریتم های هوشمند مصنوعی این است که آنها گسترده
که باعث افزایش بهره وری فضای جستجو کنند. الگوریتم های انتخاب برای هدف هفتم هستند فرا ابتکاری فاخته جستجو (CS) و
زنبور عسل (ABC) الگوریتم های مصنوعی. تصویر به برای طبقه بندی منطقه Saharanpur از اوتار پرادش با 641 X استفاده
641 ابعاد. هر دو الگوریتم به اثبات کارآمد در طبقه بندی تصویر می شود به طور موثر از طبقه بندی پوشش زمین هر یک از ویژگی
و نشان دادن ارزش رضایت بخش از 0.96 کاپا ضریب (CS) و 0.91 (ABC). معیارهای مختلف دیگر مانند نتایج دقت کاربر،
همچنین سازنده Accuracy've شده جدول.
کلمات کلیدی: هوش مصنوعی؛ الهام گرفته از طبیعت الگوریتم های، سنجش از راه دور؛ طبقه بندی تصویر؛ فاخته جستجو. کلونی زنبور عسل مصنوعی.