کوشا فایل

کوشا فایل بانک فایل ایران ، دانلود فایل و پروژه

کوشا فایل

کوشا فایل بانک فایل ایران ، دانلود فایل و پروژه

کنترل موقعیت ربات سیار Robotino با استفاده از منطق فازی (کد 189)

اختصاصی از کوشا فایل کنترل موقعیت ربات سیار Robotino با استفاده از منطق فازی (کد 189) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کنترل موقعیت ربات سیار Robotino با استفاده از منطق فازی (کد 189)


کنترل موقعیت ربات سیار Robotino با استفاده از منطق فازی (کد 189)

چکیده مقاله

نظریه منطق فازی به سمت گرایش های جدید در زمینه ی رباتیک و حل مسائل معمولی مختلف رفته است. در حقیقت، منطق فازی جایگزین خوبی برای افزایش ظرفیت قابلیت های ربات های متحرک مستقل در یک محیط پویای ناشناخته با یکپارچه سازی تجربه انسانی است. این مقاله طراحی و پیاده سازی و به کارگیری کنترل موقعیت با استفاده از منطق فازی را برای ربات های سیار  جهتی omni ارائه می دهد. کنترل موقعیت ربات از راه دور با استفاده از پلت فرم  Festo Robotino و محیط نرم افزار MATLAB مورد آزمایش قرار گرفته است. اجتناب مانع و برحسب میل ربات های سیار نیز در این کار مورد بررسی قرار گرفته است.

مقاله اصلی به همراه ترجمه+پاورپوینت

توجه: برای مشاهده مقالات می توانید وارد کانال تلگرام شوید و سپس مقاله مورد نظر خود را مشاهده نمایید.
توجه: با پرداخت مبلغ مقاله مورد نظر خود به صورت کارت به کارت از 10%  تخفیف بهره مند شوید.برای این منظور بعد از کسر 10% مبلغ مقاله مابقی را به شماره کارت ذیل واریز نمایید.سپس کد مقاله را تلگرام نمایید.
موبایل: 09210225047
تلگرام: 09210225047
کانال تلگرام: simulinkpaper@
ایمیل: lotfabadi.alireza@gmail.com
شماره کارت: 7412-7439-8110-6273  به نام علیرضا لطف آبادی


دانلود با لینک مستقیم


کنترل موقعیت ربات سیار Robotino با استفاده از منطق فازی (کد 189)

دانلود فایل ورد Word پروژه امکان سنجی کاربرد یادگیری سیار در ایران

اختصاصی از کوشا فایل دانلود فایل ورد Word پروژه امکان سنجی کاربرد یادگیری سیار در ایران دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود فایل ورد Word پروژه امکان سنجی کاربرد یادگیری سیار در ایران


دانلود فایل ورد Word پروژه امکان سنجی کاربرد یادگیری سیار در ایران

امکان سنجی کاربرد یادگیری سیار در ایران

تعداد صفحات:113

چکیده هدف کلی این تحقیق بررسی امکان کاربرد یادگیری سیار در مدارس در مقطع ابتدایی می باشد. این تحقیق برمبنای هدف، کاربردی و از نوع توسعه ای، از نوع توصیفی- پیمایشی است. در بخش امکان سنجی، امکان استفاده از اینترنت سیار و سیم کارت های برندهای مختلف بررسی گردید که شرکت مبین نت با ضریب نفوذ 70% و شرکت ایرانسل به دلیل قیمت و آنتن دهی مناسب، بهترین نتیجه را کسب نموند. در بخش ارائه مدل، جامعه آماری تحقیق شامل کارشناسانی است که در رشته مهندسی فناوری اطلاعات و مهندسی کامپیوتر تحصیل کرده اند و در سال 92-1391 در آموزش و پرورش مشغول به خدمت بوده اند. برای گردآوری داده ها از بررسی اسنادی، پرسشنامه و مصاحبه، و برای مطالعه جامعه از سرشماری استفاده شد. حجم نمونه با استفاده از فرمول کوکران 65 محاسبه شد. ضریب آلفای کرونباخ برای قسمتهای مختلف پرسشنامه با استفاده از نرم افزار SPSS Win19 درحدود 74 % به دست آمد. آزمون ناپارامتریک فریدمن برای مقایسه و رتبه بندی سیستم های آموزشی سنتی و هوشمند و مدرسه هوشمند سامسونگ که از یادگیری سیار در آن استفاده شده است، انتخاب گردید. با توجه به نتایج به دست آمده از آزمون مولفه های سیستم سامسونگ رتبه بهتری را نسبت به دو سیستم دیگر کسب نموند و در نتیجه از این سیستم در طراحی مدل پیشنهادی استفاده گردید. در نهایت از آزمون دوجمله ای برای مقایسه مدل پیشنهادی با استاندارد ها استفاده شد که با توجه به نتایج حاصله فرضیه "مولفه های مدل پیشنهادی در سطح مطلوب است" تایید شد

فهرست مطالب

عنوان                                                          

فصل اول: مقدمه و طرح مسئله

1-مقدمه                                                                

1 1-2بیان مسئله و ضرورت تحقیق                                      

1-3اهداف تحقیق       

1-4سوالات یا فرضیه های تحقیق                            

1-5کلمات کلیدی       

1-5-1یادگیری الکترونیکی                                

2-5-1مدرسه هوشمند    

3-5-1یادگیری سیار  

4-5-1مدل هدف مدار تایلر                                    

6-1سازماندهی پروژه                                        

فصل دوم: مبانی نظری تحقیق

1-2مقدمه       

2-2یادگیری الکترونیکی                                                 

3-2استانداردهای یادگیری الکترونیکی                                

1-3-2کمیته صنعت حمل و نقل هوایی (AICC)             

2-3-2مدل مرجع شیء محتوای قابل اشتراک     

3-3-2کنسرسیوم جهانی آی ام اس          

2-4ابزارهای یادگیری الکترونیکی       

2-4-1 نرم افزارهای یادگیری الکترونیکی        

2-4-2 سخت افزارهای یادگیری الکترونیکی        

5-2 شبکه های رایانه ای       

2-6 محتوای آموزشی       

2-6-1 اشیای آموزشی       

2-6-2 ابر داده   

2-7 عناصر، مولفه های اصلی یادگیری سیار

2-7-1 سخت افزار یادگیری سیار

2-7-2 نرم افزار یادگیری سیار

2-7-3شبکه های مورد نیاز در یادگیری سیار

8-2نسل های تکنولوژی سیار

2-9عبارات یادگیری سیار

2-10انواع مدل های اجرایی برنامه های یادگیری سیار

2-10-1مدل دستگاه شخصی خود را بیاورید

2-10-2یک لپ تاپ برای هر کودک     

2-11وضعیت یادگیری سیار در کشورهای مختلف جهان

2-11-1یادگیری سیار در امریکای لاتین     

2-11-2یادگیری سیار در آفریقا و خاور میانه

2-11-3یادگیری سیار در اروپا

2-11-4یادگیری سیار در شمال امریکا         

2-11-5یادگیری سیار در آسیا

12-2نمونه های پروژه های یادگیری سیار 

2-12-1پروژه ممث برای آموزش ریاضیات در افریقای جنوبی برای گروه سنی دبستان

2-12-2پروژه یوزا در زمینه ادبیات داستانی در افریقای جنوبی برای گروه سنی جوانان و نوجوانان

2-12-3پروژه بریج آی تی  و امیا-اسمایل در امریکای لاتین

4-12-2پروژه مبل 21 در امریکای شمالی        

2-12-5پروژه متن به درس در کشور فیلیپین برای آموزش کودکان خردسال.

2-12-6مدارس هوشمند سامسونگ       

2-12-7آموزش و پرورش کره جنوبی     

2-13معماری سیستم یادگیری سیار               

2-13-1معماری سه لایه ای     

2-13-2یادگیری سیار و سیستم چند عامله 

3-13-2یادگیری سیار با تاکید بر سطح دشواری محتوای آموزشی

فصل سوم: روش تحقیق، بررسی و ارائه مدل پیشنهادی

3-1مقدمه       

3-2روش تجزیه و تحلیل داده ها                                      

3-3فراوانی پاسخگویان      

3-4اطلاعات پرسشنامه     

3-5بررسی نرمال بودن داده ها  

3-6سیستم پیشنهادی       

3-7اهدف آموزشی سیستم یادگیری سیار                            

3-8وضعیت و موقعیت دستیابی به اهداف                            

3-8-1محدوده جغرافیایی     

3-8-2معماری سیستم             

3-9محتوای آموزشی                                                     

3-9-1ایجاد محتوای آموزشی

3-9-2ارائه محتوای آموزشی     

3-9-3تمارین

3-10شیوه ارزشیابی       

فصل چهارم: امکان سنجی

4-1مقدمه       

4-2امکان سنجی       

4-3نتایج امکان سنجی        

4-4پرسشنامه سیستم پیشنهادی       

4-5فرضیات          

4-6روش تجزیه و تحلیل داده ها  

فصل پنجم: نتیجه گیری و پیشنهادات 5-1مقدمه       

 

5-2آموزش و پرورش ایران      

5-3مقایسه سیستم پیشنهادی با با سایر سیستم ها      

5-4مشکلات پیاده سازی یادگیری سیار                              

 

5-5نتیجه گیری       

5-6پیشنهادات           

فهرست منابع فارسی       

پیوست 1پرسشنامه میزان موفقیت سیستم آموزشی.

 


دانلود با لینک مستقیم


دانلود فایل ورد Word پروژه امکان سنجی کاربرد یادگیری سیار در ایران

پایان نامه بهبود امنیت در شبکه های مخابراتی سیار در قالب ورد 71 صفحه

اختصاصی از کوشا فایل پایان نامه بهبود امنیت در شبکه های مخابراتی سیار در قالب ورد 71 صفحه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

شبکه‌ها را می‌توان‌ به‌ دو دسته‌ی‌ «شبکه‌های‌ محلی‌» LAN و شبکه‌های‌ بزرگ‌تر از آن‌(WAN) تقسیم‌ کرد. شبکه‌های‌ محلی‌: Local Area Network این‌ نوع‌ شبکه‌ها به‌ ... شبکه‌های(‌ (LAN) معروف‌ هستند. شبکه های محلی معمولا میزبان 2 تا 20کامپیوتر و در غالب Work Group میباشند. سرعت این نوع شبکه بسیار زیاد است و می توان حجم داده های بالا را در مدت بسیار کم انتقال داد. شبکه‌های‌ گسترده‌: Wide Area Network این نوع شبکه ها به شبکه های WAN معروف هستند. این شبکه ها بزرگتر از شبکه های LAN و اغلب برای امور عمومی از آن استفاده می شود. ازجمله این شبکه ها میتوان شبکه های VAN و یا شبکه های بزرگتر مانند Internet و.. را نام برد. سرعت انتقال داده ها در این نوع شبکه ها نسبت به LAN (در ایران) بسیار ناچیز میباشد


دانلود با لینک مستقیم


بررسی کاربرد آنتن های هوشمند در مخابرات سیار

اختصاصی از کوشا فایل بررسی کاربرد آنتن های هوشمند در مخابرات سیار دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

بررسی کاربرد آنتن های هوشمند در مخابرات سیار


بررسی کاربرد آنتن های هوشمند در مخابرات سیار

 

 

 

 

 

چکیده:

در سالهای اخیر، تقاضا برای استفاده از سیستمهای مبتنی بر صوت، دیتا و ویدئو در شبکه های مخابراتی بی سیم رشد فزاینده ای داشته است. یکی از چالش های اساسی جهت تحقق این ایده، افزایش ظرفیت از طریق استفاده از روشهای دسترسی مناسب فضا زمان می باشد. از روشهای مطرح شده جهت افزایش بازدهی طیف، ظرفیت و کیفیت، به کارگیری کیفیت تکنیک آنتن هوشمند در شبکه های مدرن بی سیم است. در این روش ضمن بهبود مشخصه الکتریکی سیگنال دریافتی دلخواه با حذف تداخل حوزه فضا  زمان، امکان افزایش ظرفیت و ارائه سرویسهای مناسب بدست خواهد آمد.

رشد فزاینده این تکنولوژی و بکارگیری آن در سیستمهای بی سیم فعلی، منجر به بازنگری و حتی وضع استانداردهای جدید مخابراتی گشته است (802.16x , 802.11x). طبعاً طراحی و بکارگیری این تکنیک جهت تحقق شعارهای مخابراتی آینده دنیا، مستلزم بررسی دقیق و عمیق فنی و اقتصادی این تکنیک در حوزه مخابرات آینده خواهد بود.

مقدمه

رشد قابل توجه تلفن سلولی همراه با افزایش کاربران شبکه اینترنت چشم انداز بازاری گسترده از ترکیب این دو بمعنی سرویس های بی سیم دیتا بوجود آورده است. طبق برآوردهای انجام شده، در سالهای آتی سرویس های بی سیم دیتا بخصوص سرویس اینترنت در سطح جهان بسیار زیاد خواهد بود.

سرویس های بی سیم دیتا در حال حاضر، نیاز کاربران و طراحان آن را تأمین نمی کند. از دیدگاه کاربران، سرعت ارسال بسیار آهسته و زمان برقراری ارتباط طولانی است ضمن اینکه سرویس ها نیز برای اغلب کاربران بسیار گران است. از دیدگاه فنی این عیوب به دلیل نوع سوئیچینگ آن، یعنی استفاده از سوئیچینگ مداری است، که طی آن یک کانال ترافیکی به یک مشتری در طول زمان مکالمه به طور کامل اختصاص داده می شود به همین دلایل سیستمهای مخابراتی سلولی در حال گذر از نسل دوم به نسل سوم است.

فصل اول

کلیات

هدف:

نسل سوم سیستمهای مخابراتی از سلولار با هدف افزایش سرعت و کیفیت ارسال دیتا و افزایش ظرفیت، توسط سازمان جهانی مخابرات با ماکزیمم نرخ بیت ارسالی 2Mbps تعریف و استاندارد شده (IMT-2000) و در همین رابطه تلاشهای زیادی از طرف سازمان تحقیقاتی در سطح جهان در حال انجام و راه حلهای مختلفی ارائه گردیده است.

سرویس GPRS، سرویس مبتنی بر ارسال بسته ای روی شبکه GSM، یکی از قدم های عمده در این گذر می باشد. با اجرای این سرویس کاربران شبکه سلولی قادر به وصل به شبکه اینترنت و استفاده از سرویسهای آن با سرعت ارسالی به مراتب بیشتر از گذشته و زمان اتصال کوتاه تر می باشند، ضمن اینکه هزینه شارژ در اینجا براساس حجم اطلاعات ارسالی است و نه مدت زمان اتصال و لذا به لحاظ اقتصادی نیز مقرون به صرفه است. شبکه GSM با اجرای سرویس GPRS یک گام به برقراری سرویسهای نسل سوم نزدیک می شود.

پیشینه تحقیق:

مخابرات سلولی یکی از سریعترین کاربردهای رو به رشد در صنعت ارتباطات است. هر روزه به تعداد کاربران این نوع ارتباط در جهان افزوده می شود. از طرفی تجارت ارتباطات سیار به سرعت در GEPT (دفاتر پست و مخابرات اروپایی) در حال رشد و توسعه است. GEPT توسعه فناوری موبایل را رهبری می نماید و در زمینه استانداردسازی، پیاده سازی و اجرای سیستمهای نسل های مختلف موبایل، فعالیت مینماید. یکی از مهمترین محصولات این استانداردها که در GEPT شکل گرفته است، استاندارد GSM است. برای اولین بار کار استانداردسازی GSM جهت پیاده سازی این سیستم در سال 1991 صورت گرفته است.

روش تحقیق:

در این مقاله ویژگیهای فنی نسل دوم و سوم سیستمهای مخابراتی سلولی آورده شده است. سپس مروری خواهیم داشت بر سیر تاریخی این تکنیک که به مطرح شدن ایده آنتن های هوشمند در حوزه مخابرات سلولی منجر گردید. انواع تکنیک های بکارگیری آنتن هوشمند و مزایا و معایب استفاده از این تکنیک بررسی می گردد. در نهایت به بررسی فنی  اقتصادی به کارگیری تکنیک آنتن هوشمند در تکنولوژی ها و کشورهای مختلف خواهیم پرداخت.

تعداد صفحه : 68

 


دانلود با لینک مستقیم