چکیده مقاله
نظریه منطق فازی به سمت گرایش های جدید در زمینه ی رباتیک و حل مسائل معمولی مختلف رفته است. در حقیقت، منطق فازی جایگزین خوبی برای افزایش ظرفیت قابلیت های ربات های متحرک مستقل در یک محیط پویای ناشناخته با یکپارچه سازی تجربه انسانی است. این مقاله طراحی و پیاده سازی و به کارگیری کنترل موقعیت با استفاده از منطق فازی را برای ربات های سیار جهتی omni ارائه می دهد. کنترل موقعیت ربات از راه دور با استفاده از پلت فرم Festo Robotino و محیط نرم افزار MATLAB مورد آزمایش قرار گرفته است. اجتناب مانع و برحسب میل ربات های سیار نیز در این کار مورد بررسی قرار گرفته است.
مقاله اصلی به همراه ترجمه+پاورپوینت
توجه: برای مشاهده مقالات می توانید وارد کانال تلگرام شوید و سپس مقاله مورد نظر خود را مشاهده نمایید.
توجه: با پرداخت مبلغ مقاله مورد نظر خود به صورت کارت به کارت از 10% تخفیف بهره مند شوید.برای این منظور بعد از کسر 10% مبلغ مقاله مابقی را به شماره کارت ذیل واریز نمایید.سپس کد مقاله را تلگرام نمایید.
موبایل: 09210225047
تلگرام: 09210225047
کانال تلگرام: simulinkpaper@
ایمیل: lotfabadi.alireza@gmail.com
شماره کارت: 7412-7439-8110-6273 به نام علیرضا لطف آبادی
کنترل موقعیت ربات سیار Robotino با استفاده از منطق فازی (کد 189)