شناسایی روی خط سیستم های چند متغیره با استفاد از روش زیر فضا

اختصاصی از کوشا فایل شناسایی روی خط سیستم های چند متغیره با استفاد از روش زیر فضا دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

شناسایی روی خط سیستم های چند متغیره با استفاد از روش زیر فضا

فرمت PDF

تعداد صفحات 155

بررسی روش های کنترل سیستم های کنترل غیر خطی چند متغیره

اختصاصی از کوشا فایل بررسی روش های کنترل سیستم های کنترل غیر خطی چند متغیره دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

چکیده ۱
مقدمه ۲
فصل اول :آشنائی با سیستمهای کنترل غیر خطی چند متغیره
۱مقدمه ۴ -۱
۲روشهای تحلیل سیستمهای کنترل غیر خطی ۴ -۱
۱-تحلیل صفحه فازی ۴ -۲-۱
۲-نظریه لیاپانوف ۴ -۲-۱
۳-توابع توصیف کننده ۴ -۲-۱
۳-روشهای طراحی سیستمهای کنترل غیر خطی ۵ -۱
۱-روش آزمون و خطا ۶ -۳-۱
۲-روش خطی سازی فیدبک ۶ -۳-۱
۳-روش کنترل مقاوم ۶ -۳-۱
۴-روش کنترل تطبیقی ۶ -۳-۱
۴-روش زمانبندی بهره ۷ -۳-۱
۴تحلیل و طراحی سیستمهای چند متغیره ۷ -۱
۱-روشهای فضای حالت ۷ -۴ -۱
۲-روشهای پاسخ فرکانسی و مکان ریشه ۸ -۴ -۱
۳-روشهای جایابی قطب ۸ -۴ -۱
چند متغیره ۸ PID ۴-کنترل کننده های -۴ -۱
۵-سایر روشهای طراحی سیستمهای کنترل چند متغیره ۹ -۴ -۱
فصل دوم :انواع روشهای کنترل سیستمهای غیر خطی چند متغیره
۱-کنترل پیش بین مدل ۱۱ -۲
۱-ویژگیهای مهم ومختلف ۱۱ -۱-۲
۲-معایب این روش ۱۱ -۱-۲
۲-مراحل طراحی ۱۲ -۱-۲
۳-انواع روشهای کنترل پیش بین ۱۲ -۱ -۲
کنترل پیش بین خطی) ۱۲ ) LMPC-۱-۳ -۱ -۲
کنترل پیش بین غیر خطی) ۱۲ ) NMPC۲-۳ -۱ -۲
خ
عنوان شماره صفحه
۳-مدلهای فضای حالت ۱۳ -۳ -۱ -۲
۴- تابع هزینه ۱۴ -۱-۲
۵-الگوریتمهای کنترل پیش بین غیر خطی ۱۴ -۱-۲
۶-مسأله مدلسازی ۱۵ -۱ -۲
۷مدلهای غیر خطی ۱۶ -۱ -۲
۸-مثال عملی در کنترل پیش بین در فر آیند های صنعتی ۱۷ -۱-۲
۲کنترل پیش بین تعمیم یافته ۲۰ -۲
۳-کنترل سیستمهای دینامیکی غیر خطی با استفاده از شبکه های عصبی .. ۲۱ -۲
۱مزایای استفاده از شبکه های عصبی ۲۱ -۳ -۲
۲-شبکه های عصبی پیش سو ۲۲ -۳-۲
۳-شبکه های عصبی پرسپترون چندلایه ۲۳ -۳-۲
۴-آموزش یک شبکه عصبی ۲۳ -۳-۲
۵-کاربردهای شبکه های عصبی ۲۴ -۳ -۲
۴تلفیق کنترل پیش بین و مدلهای عصبی ۲۵ -۲
۵کنترل تطبیقی ۲۶ -۲
۱مفاهیم اسا سی در کنترل تطبیقی ۲۶ -۵ -۲
۲-موارد کاربرد کنترل تطبیقی ۲۷ -۵ -۲
۲۹ (MRAC) ۳-کنترل تطبیقی مدل مرجع -۵ -۲
۳۰ (STC) ۴-کنترل کننده های خود-تنظیم -۵ -۲
۵-چگونه کنترل کننده های تطبیقی طراحی کنیم؟ ۳۱ -۵ -۲
۶-کنترل تطبیقی سیستمهای غیر خطی ۳۲ -۵ -۲
۷-مقاوم بودن سیستمهای کنترل تطبیقی ۳۲ -۵ -۲
۸-کنترل سیستمهای فیزیکی چند-ورودی ۳۳ -۵ -۲
۶-کنترل فازی ۳۴ -۲
۱طراحی کنترل کننده های فازی ۳۶ -۶-۲
۲-مراحل طراحی ۳۷ -۶ -۲
۳-کنترل فازی سیستمهای چند متغیره ۳۸ -۶-۲
۷-کنترل مقاوم ۳۹ -۲
۳ -مثالی از کنترل کننده های چند ورودی – چند خروجی
١روباتیک به عنوان نمونه اولیه ٤٣ -٣
د
عنوان شماره صفحه
جمع بندی و نتیجه گیری ۴۷
منابع و مآخذ
فهرست منابع فارسی ۵۰
فهرست منابع لاتین ۵۱

کاربرد روش های آماری چند متغیره در تخمین مقاومت فشاری تک محوره سنگ با استفاده از آزمایش های غیر مستقیم

اختصاصی از کوشا فایل کاربرد روش های آماری چند متغیره در تخمین مقاومت فشاری تک محوره سنگ با استفاده از آزمایش های غیر مستقیم دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

مقاله با عنوان فوق که در  ارائه شده است، آماده دانلود می باشد.

محل برگزاری کنفرانس: تهران - دانشگاه صنعتی امیرکبیر

سال برگزاری کنفرانس: 1386

تعداد صفحات مقاله:6

محتویات فایل: فایل زیپ حاوی یک pdf

چکیده

مقاومت فشاری تک محوری سنگ یکی از مهمترین پارامترها در طراحی سازه های سنگی زیرزمینی و سطحی می باشد. برای انجام این آزمایش، نمونه هایی نیاز است که طبق استاندارد و با کیفیت بالا تهیه شده باشد. اما تهیه ی این نمونه ها به خصوص در سنگ های خرد شده، با تورق بالا و سنگ های ضعیف، مشکل و زمان بر می باشد. از این رو محققین زیادی از آزمایش های غیر مستقیم برای تخمین مقاومت فشاری سنگ استفاده نموده اند. اما در پروژه های معدنی و عمرانی روابط ساده تک پارامتری اعتبار کافی ندارند. برای رفع این مشکل می توان با استفاده از روش های آماری چند متغیره و با استفاده از چند آزمون غیر مستقیم به طور همزمان تخمینی معتبرتر از مقاومت فشاری ارائه کرد .
هدف از این تحقیق ارائه و بررسی روابط ساده و چند متغیره برای تخمین مقاومت فشاری است. برای رسیدن به این هدف 16 نوع سنگ با لیتولوژی های مختلف شامل آهک، ماسه سنگ، مارن، اسلیت، گرانیت هوازده و تراورتن، از پروژه های معدنی و عمرانی کشور انتخاب و مطابق با استاندارد انجمن بین المللی مکانیک سنگ، آزمایش های شاخص بار نقطه ای، سرعت صوت، چکش اشمیت، خصوصیات فیزیکی و مقاومت فشاری انجام شد و روابطی چند متغیره برای تخمین مقاومت فشاری به دست آمد.