دانلود مقالات ISI الگوریتم مورچگان بر اساس سیستم پشتیبانی تصمیم گیری ناوبری

اختصاصی از کوشا فایل دانلود مقالات ISI الگوریتم مورچگان بر اساس سیستم پشتیبانی تصمیم گیری ناوبری دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

موضوع فارسی : الگوریتم مورچگان بر اساس سیستم پشتیبانی تصمیم گیری ناوبری

موضوع انگلیسی : Ant Colony Optimization based navigational decision support system

تعداد صفحه : 10

فرمت فایل :pdf

سال انتشار : 2014

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده

در این مقاله یک هوش انبوه (SI) با استفاده از نرم افزار الگوریتم مورچگان (ACO) در یک روش ناوبری
سیستم پشتیبانی تصمیم گیری (DSS). مشکل حل قابلیت سیستم شامل برنامه ریزی مسیر و اجتناب از برخورد از
یک کشتی در باز و همچنین آن را در آب های محدود شده است. سیستم توسعه یافته افزایش اتوماسیون امن از کنترل نسبی کشتی
فرایند. همچنین می توان آن را در هواپیماهای بدون سرنشین سطح (پهپاد) سیستم کنترل به کار، چه خواهد شد به افزایش کمک آنها
استقلال. از مسائل زیر را در این مقاله معرفی: معماری توسعه DSS و برنامه ریزی مسیر ناوبری
و اجتناب از برخورد تعریف مشکل فی. در این مقاله ارائه خواهد شد همچنین اصل الگوریتم ACO ACO بر اساس و به اجرا در
ناوبری DSS. نتایج نمونه، نتایج و برنامه برای تحقیقات بیشتر نیز گنجانده شده است.

کلمات کلیدی: الگوریتم مورچگان؛ هوش مصنوعی؛ اتوماسیون. سیستم پشتیبانی تصمیم گیری؛ کنترل کشتی امنی؛ کشتی ناوبری، هوش انبوه.

دانلود مقالات ISI افزایش درجه ای از استقلال در یک ردیف پهپاد با استفاده از یک چارچوب فرود بصری

اختصاصی از کوشا فایل دانلود مقالات ISI افزایش درجه ای از استقلال در یک ردیف پهپاد با استفاده از یک چارچوب فرود بصری دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

موضوع فارسی : افزایش درجه ای از استقلال در یک ردیف 1 'پهپاد با استفاده از یک چارچوب فرود بصری

موضوع انگلیسی : Enhancing the dgree of autonomy on a ‘Tier 1’ unmanned aerial vehicle using a visual landing framework

تعداد صفحه :10

فرمت فایل :pdf

سال انتشار : 2014

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده

انسان همچنان به استفاده از ابزار به صورت دستی تبدیل منابع خام به ارزش به خروجی. نوع ابزار، میزان ORT E FF و
شکلی از انرژی مورد نیاز بسته به خروجی متفاوت است. آنها با این حال در حال حاضر صنعت قادر به تولید محصولات (با عالی
کیفیت و حجم بسیار بالا). صنعت همچنان به سرمایه گذاری سنگینی در ماشین هایی که مردم می توانند مولد بنابراین به کار گیرند.
به طور مشابه، محققان همچنان به دنبال اتوماسیون به افزایش درجه ای از استقلال (DOA) با استفاده از اطلاعات و جوی پیشرفته
پردازش (AIP) تکنیک های. هوش مصنوعی (AI)، هوش محاسباتی (CI) و هوش ماشین (MI) در حال حاضر
تسهیل اتوماسیون برای دستاوردهای متعدد.

چارچوب پیشنهادی ویژوال فرود (VLF) طراحی به استفاده از سامانه های چند عاملی
TEM (MAS) به منظور تسهیل توسعه از قطعات، که تفسیر شده است، از طریق منطق کسب و کار تعبیه شده، به ارائه هماهنگی
همکاری و تکنیک های مورد نیاز به طور خودکار سطح بالاتر مشکل پردازش شناختی. همانطور که تکنولوژی ESTA دارای تا به حال
افزایش سطح اتوماسیون (LOA) در باقی می ماند و انسان ها را حفظ برای تصمیم گیری مرتبه بالاتر. انسان بر خلاف،
سیستم های منطق اکتشافی و اعلانی تحت اورژانس FF آن این شرایط نیاز به انطباق و یا انسان مانند تصمیم به موفقیت است.
این مقاله به بررسی یکی از راه افزایش ممکن است از DOA در یک ردیف 1، هوایی بدون سرنشین خودرو (UAV) با کاهش
برای انسان نیاز به تمرکز بر روی یک کار شناختی فرقه FFI دی. ماشین به ماشین (M2M) استفاده از یک جزء استقلال
در هیئت مدیره دوربین، منبع باز چشم انداز کامپیوتر کتابخانه (اوپنسیوی) و مقیاس ثابت از ویژگی های تبدیل (غربال کردن) الگوریتم
ثابت ترجمه به دستورات زمین مرجع موضعی. با ESTA پلت فرم افزایش LOA باید قادر به تولید
استقلال بیشتر و بیشتری فعال مستقل بدون سرنشین در سیستم های کنترل رفتار.

کلمات کلیدی: کارگزاران. هوش مصنوعی؛ اتوماسیون. استقلال؛ سیستم های مستقل؛ هوش محاسباتی؛ M2M، هوش ماشین. بینایی ماشین، سیستم های چند عاملی، غربال کردن.

دانلود مقالات ISI بررسی سیستم های تصمیم گیری شناختی در ماموریت آینده

اختصاصی از کوشا فایل دانلود مقالات ISI بررسی سیستم های تصمیم گیری شناختی در ماموریت آینده دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

موضوع فارسی :بررسی سیستم های تصمیم گیری شناختی در ماموریت آینده

موضوع انگلیسی : A review of cognitive decision-making within future mission systems

تعداد صفحه : 10

فرمت فایل :pdf

سال انتشار : 2014

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده

در این مقاله ارائه یک طرح کلی از تلاشهای تاریخی برای رسیدن به انسان مانند تصمیم گیری در ماشین آلات. این گزارش نتیجه
با یک رویکرد مفهومی که چگونه محققان شناختی ممکن است طرح ماموریت سیستم در آینده دنبال ارائه شده است.
تعدادی از داستان های موفقیت بالقوه نیاز به منظور به بررسی روش های شناسایی که و تکنیک های موجود مورد بررسی قرار گیرد
می توان برای استفاده در ESTA طراحی آینده componentized. موجود سیستم های شناختی در طول زمان تکامل یافته، با استفاده از؛ فهرست برنامه
پردازش (LISP)، پرولوگ و برنامه نویسی شی گرا (OOP) زبان. این برای ارائه اطلاعات مورد استفاده قرار گرفت
با استفاده از لیست ها، اسکریپت ها، قاب، طرحواره، قوانین تولید، رویه، معنایی و فرآیندهای اخباری. به عنوان محاسباتی
اطلاعات تکنیک (CI) تکامل یافته، تعدادی از چارچوب ظهور؛ این تصمیم به عنوان به رسمیت شناختن در ابتدا (RPD)، سیستم استدلال رویه (PRS)، عامل شبیه سازی برای همکاری گروهی (CAST)، شخصیت تطبیقی ​​فکر کردم
گویا (ACT-R) توزیع های چند عاملی سیستم استدلال (dMars)، دولت، اپراتور و در نتیجه (اوج) و جاوا عامل
کامپایلر و هسته (جک). بسیاری از این شکست خورده به دست آوردن کشش از آنجا که مشکل فضا پیچیده تر شده است و
به سرعت کدهای موجود اکتشافی گنده با هیچ راه حل تضمین شده است.

در حال حاضر، اگر چه سیستم های اکتشافی امداد
فعالیت های روزمره انسان، آنها قابل اعتماد برای تولید مثل به طور مستقل شهود، بینش و یا یادگیری شناختی است. محققان
آیا مکرر تلاش به منظور ارتقاء سطح از قابلیت های تصمیم گیری، اما تعداد کمی تقویت موفقیت بدون حمایت انسان به دست آورد. چارچوب در حال ظهور ادامه به استفاده مجدد از تعدادی از تم در محدوده زمانی معین محدود برای حل مشکلات،
MOST، اگرچه تکنیک می توانید اطلاعات را به دانش و خرد تبدیل نیست. این مقاله تعدادی از
مفاهیم موفق تر است که می تواند مورد استفاده برای استخراج به تدریج اجزای کار را به شکل یک شناختی تصمیم گیری
در یک سیستم مدل ماموریت آینده است.

 

کلمات کلیدی: کارگزاران. هوش مصنوعی؛ معماری شناختی؛ هوش محاسباتی؛ تصمیم گیری؛ اطلاعات ماشین. سیستم های چند عاملی.

دانلود مقالات ISI تحقیقات مقدماتی از M3DITRACK3R: یک ربات پزشکی تلفن همراه برای شهروندان ارشد

اختصاصی از کوشا فایل دانلود مقالات ISI تحقیقات مقدماتی از M3DITRACK3R: یک ربات پزشکی تلفن همراه برای شهروندان ارشد دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

موضوع فارسی : تحقیقات مقدماتی از M3DITRACK3R: یک ربات پزشکی انصراف تلفن همراه برای شهروندان ارشد

موضوع انگلیسی : A Preliminary Investigation of M3DITRACK3R : A Medicine Dispensing Mobile Robot for Senior Citizens 

تعداد صفحه : 7

فرمت فایل :pdf

سال انتشار : 2014

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده

پزشکی در میان بیماران پایبندی حیاتی برای تضمین با توجه به اثربخشی درمان یک است. شکست را به یک
دوز داروی مناسب، در زمان مناسب باعث مشکلات جزئی برای تبدیل شدن به مراقبت های بهداشتی بدتر است. این
بسیار مشکل برای افراد مسن که مشکلات در پیگیری پزشکی خود. بنابراین، برای
این آدرس شماره، M3DITRACK3R، یک تلگراف پزشکی خودکار که آهنگ از دوز و مدت زمان نگه می دارد
بین هر مصرف، مستقل به بیمار حرکت و توزیع داروهای به بیمار است
ارائه شده است. این نمونه های ابتکاری قادر به تشخیص بیمار STI استفاده از فناوری سنجش است. تعداد لمسی شناسایی
توسط سنسور لمسی استفاده می شود برای تنظیم تعداد ساعت در هر حلقه. سپس M3 TRACK3R هدایت به پیدا کردن
بیمار با استفاده از سنسور مادون قرمز به انصراف از دوز مناسب دارو در زمان مناسب. این یک راه حل مناسب برای
مستقل زندگی شهروندان ارشد.

کلمات کلیدی: هوش مصنوعی؛ رباتیک. پزشکی تلگراف؛ ردیابی پزشکی