تحقیق درباره نوسانات میرا برای یک روبات

اختصاصی از کوشا فایل تحقیق درباره نوسانات میرا برای یک روبات دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 36

دانشگاه آزاد اسلامی

واحد کرج

پروژه درس زبان تخصصی

سیستم های کنترل فازی

تهیه کننده :

عبدالرضا یزدانی نشاط

79411281808

استاد :

جناب آقای دکتر امید

بهار 1383

موضوع مطالعه : نوسانات میرا بای یک روبات (دستگاه خودکار) انعطاف پذیر

کاربرد آزمایشهای کنترل فازی مستقیم و توافقی برای دو اتصال قابل انعطاف روبات که در فصل 3 و6 توصیف شده است نشان می دهد که پیشرفت قابل توجهی بیش از مورد غیرکنترلی نشان داده شده در شمارة 302 در صفحة 127 دارد ، اما به طور کلی ، بهترین راه ممکن نیست . کنتلر فازی مستقیم منفصل در فصل 3 شرح داده شده ، یک زمان اوج (بالا رفتن) سریع دارد . اما ضرر آن داشتن یک فراجهش بزرگ و نوسانهایی نزدیک نقطة تنظیم می باشد . پیوستن دو کنترلر از طریق سیگنال سرعت نقطة پایانی مشکلات فراجهش و نوسان را بطور متنابهی کاهش می دهد اما پاسخ کمی آرامتر می‌سازد . رویهم رفته بعلت کاهش سرعت اتصال آرنج تا وقتیکه اتصال شانه سریع حرکند کند ، این کاهش سرعت در اتصال آرنج برای پیشگیری نوسانهای نقطه پایانی اتصال آرنج نزدیک نقطه تنظیم ضروری است . که بوسیلة قوة جبری (سکون) اتصال‌ها بوجود آمده بود .

ما می توانیم بر این مشکل غلبه کنیم اگر ما بتوانیم یک انتقال ملایم در سرعت اتصال شانه بسازیم . این می تواند بوسیلة کاربرد یک کنترل سطح بالاتر برای نمایش دادن و تعدیل کردن کنترلر فازی مستقیم انجام داده شود . اینجا ما از یک کنترلر بیرونی استفاده خواهیم کرد .

نمونه که در شکل 7.4 نشان داده شده ، که موقعیت خطای ورودی (+)e برای کنترلر موتور شانه نمایش می دهد و تغییرات موقعیتهای فازی و قانون پایة کنترلر موتور شانه را .

همانطور که ما دیدیم در واکنش (پاسخ) برای پیوستن کنترلر فازی مستقیم (شکل 3.9 در صفحه 140 را ببینید.) علت اصلی برای ظاهر شدن برآمدگی در حدود 9/0 ثانیه در موقعیت تغییر ناگهانی در سرعت اتصال شانه است .

اتصال آرنج به اتصال شانة مورد استفاده سرعت نقطة پایانی از اتصال شانه پیوند داده شده است‌، و آن سرعت تغییر داده می شود بوسیلة وابستگی نوسان اتصال شانه . برای حذف برآمدگی ، ما از کنترلر بیرونی برای تغییر سرعت اتصال

نوسانات ولتاژ ناشی از بارهای مختلف

اختصاصی از کوشا فایل نوسانات ولتاژ ناشی از بارهای مختلف دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود "پایین مطلب:

فرمت فایل: word (قابل ویرایش)

تعداد صفحه:139

فصل اول

فهرست

مقدمه

نوسانات ولتاژ ناشی از بارهای مختلف

بررسی اثرات tov بر یک شبکه نمونه

اضافه ولتاژهای ناشی از کلید زنی

اضافه ولتاژ های موجی

بررسی قرار دادن برقگیر در سمت فشار ضعیف

مقدمه

بحث نوسانات ولتاژو تاثییرات موقتی آن روی سیستم برق شاید در ابتدا به علت موقتی بودن این اثرات از اهمیت زیادی برخوردار نباشد ولی با دقت در این موضوع که این نوسانات با عبور از روی شبکه برق و گذر کردن از روی تجهیزات و وسایل حساس برقی و با توجه به دامنه بالای این اثر می تواند صدمات جبران ناپذیری به تجهیزات وارد کرده و باعث می گردد اهمیت این موضوع دو صد چندان گردد و حتی می تواند باعث ناپایداری خط عبوری انرژی گشته و صدمات جبران ناپذیری ایجاد کند .

بنابراین بحث در مورد عوامل ایجاد کننده و تاثیر گذار بر این موضوع ایجاد راهکاری مناسب برای کم کردن اثرات نامطلوب این موضوع و حدالامکان حذف کردن آن می تواند کمک قابل توجهی به صنعت انتقال و توزیع برق داشته باشد و کمک شایانی به پایداری هر چه بیشتر سیستم انتقال نماید. اما اکنون باید ببینیم چه عواملی ایجاد کننده ی این اثر نامطلوب می تواند باشد اگر از خود بارهای الکتریکی بحث را شروع کنیم می بینیم که بارها نیز می تواند به عنوان یک عامل تاثیر گذار در این موضوع باشند بارهایی نظیر کوره های الکتریکی موتورهای الکتریکی و دستگاههای جوش سهم به سزاییدر این مطلب دارند و پدیده هایی نظیر flicker ولتاژ نیز مسئله با اهمیتی است که در جای خود به بررسی آنها می پردازیم .

در ابتدای تبدیل شدن اختراع برق بعنوان یک صنعت همه گیر از آن بیشتر برای مصارف خانگی استفاده می گردد که این مسائل از اهمیت چندان زیادی برخوردار نبود لیکن با استفاده روز از فزون این پدیده جدید انرژی در صنعت این مسائل اهمیت خود را بخوبی نشان داد .

البته باید توجه داشت این موضوع با افت ولتاژ دائمی در طول یک خط انتقال برق کاملا متفاوت می باشد .

• نوسانات ناشی از راه اندازی تجهیزات خاص در کارخانجات که در هنگام شروع کار احتیاج به مصرف بالایی دارند .
• یکی دیگر از مسائل با اهمیت که باعث بوجود آمدن بحث پیچیده و با اهمیت حفاظت در شبک های مختلف می گردد بحث تغییرات ولتاژ ناشی از خطاهای گذرا در شبکه .

1-1 نوسانات ولتاژ ناشی از بارهای مختلف :

می توان علت ایجاد این نوسانات را اینگونه بررسی نمود که با وارد شدن انواع بارهای الکتریکی به شبکه با کشیدن جریان به سمت خویش باعث تغییر یکباره میزان انرژی داخل شبکه برق می گردد که با افت ولتاژ ناگهانی در شبکه روبرو خواهیم بود که البته در مورد بارهای کوچک می توان با استفاده از رگولاتورها این مسئله را حل نمود لیکن در مورد بارهای بزرگتر مانند کوره های القایی و موتورهای جوش بزرگ این راه نمی تواند برای نوسانات ناگهانی در ولتاژ خط کار موثری انجام دهد و باعث نوسانات ناگهانی در ولتاژ خط گردد .

اما محدوده مجاز این نوسانات برای بارهای مختلف ؟

برای بررسی آن ابتدا مفهمومی تحت عنوان flicker ولتاژ را بررسی می نماییم .

بررسی ارتباط نسبت نوسانات سود و کیفیت اقلام تعهدی با بازده سهام در شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران

اختصاصی از کوشا فایل بررسی ارتباط نسبت نوسانات سود و کیفیت اقلام تعهدی با بازده سهام در شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقالات علمی پژوهشی چاپ شده با فرمت pdf    صفحات  20

چکیده
بررسی ارتباط نسبت نوسانات سود و کیفیت اقلام تعهدی با بازده سهام در شرکت های پذیرفته شده در « هدف اصلی این تحقیق
بورس اوراق بهادار تهران طی سال های 1390 تا 1394 بود که در این راستا نسبت نوسانات سود و کیفیت اقلام تعهدی به عنوان »
متغیرهای مستقل و نرخ بازده داراییها و نرخ بازده سالانه سهام به عنوان متغیرهای وابسته میباشند. اندازه شرکت و اهرم مالی نیز
به عنوان متغیرهای کنترل در نظر گرفته شده است. به طور کلی روش آماری مورد استفاده در این پژوهش روش همبستگی و
رگرسیون چندگانه است.
نتایح تحقیق نشان داد نسبت نوسانات سود با نرخ بازده داراییها و نرخ بازده سالانه سهام ارتباط معکوس و معناداری دارد. کیفیت
اقلام تعهدی با نرخ بازده داراییها و نرخ بازده سالانه سهام ارتباط مستقیم و معناداری دارد. نتایج مربوط به متغیرهای کنترل نشان
داد اندازه شرکت ارتباط مستقیمی با بازده سهام دارد و اهرم مالی ارتباط معکوسی با بازده سهام دارد.
نوسانات سود نشانگر عدم پایداری سود در دوره های مالی می باشد. سودهای پرنوسان شرکت که ممکن است ناشی از تغییرات
بازار و نوع مدیریت و یا ... باشد؛ مدیران را در تصمیمات مالی و استفاده از فرصتهای پیش روی شرکت دچار تردید می کند. از
طرفی نوسان در سود، از اعتماد سهامداران به مدیران می کاهد و مدیران را مجبور میکند در تصمیمات مالی محطاطانه تر عمل
نمایند که این امر بالتبع بازده داراییها و بازده سالانه شرکت را کاهش می دهد.
واژگان کلیدی: کیفیت اقلام تعهدی، نسبت نوسانات سود، نرخ بازده داراییها، نرخ بازده سالانه سهام

پایان نامه تاثیر نوسانات مالی بر نوسانات رشد بخش صنعت در ایران

اختصاصی از کوشا فایل پایان نامه تاثیر نوسانات مالی بر نوسانات رشد بخش صنعت در ایران دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات:121

فهرست مطالب:
   عنوان                                                                                                   صفحه

فصل اول: کلیات    1
1-1- مقدمه    2
1-2- بیان مسئله    3
1-3- اهمیت و ضرورت انجام تحقیق    3
1-4- هدف  تحقیق    4
1-5- فرضیات تحقیق    5
1-6- روش شناسی  تحقیق    5
1-6-1 - شیوه تجزیه و تحلیل آماری    5
1-6-2- داده ها    5
1-7- ابزار تحقیق    6
1-8 - تعریف واژه ها و اصطلاحات    6
1-8-1- رشد اقتصادی    6
1-8-2- وابستگی به تامین مالی خارجی (سرمایه در گردش)    6
1-8-3 - توسعه مالی    7
1-8-4-  نوسانات رشد صنایع (نوسانات رشد خروجی)    7
1-9 - محدودیت های تحقیق    7
1-10 - خلاصه ای از فصول پایان نامه    8
فصل دوم: ادبیات موضوع و مبانی نظری    9
   2-1- مقدمه    10
2-2- تاریخچه  توسعه مالی و رشد    11
2-3- پیشینه تجربی توسعه مالی و رشد    14
2-3-1- تحقیقات  خارجی    14
2-3-2- تحقیقات داخلی    16
2-4- تاریخچه ارتباط توسعه مالی و نوسان رشد    17
2-5- پیشینه تجربی ارتباط  توسعه مالی و نوسانات خروجی    19
2-6- جنبه جدید بودن و نوآوری در تحقیق    23
2-7- وضعیت نظام  مالی ایران    23
2-8- خلاصه فصل    28
فصل سوم: روش شناسی تحقیق    29
3-1- مقدمه    30
3-2- ساختار مدل    30
3-2-1- معرفی متغیرها    31
3-2-1-1- اندازه گیری نقدینگی، توسعه مالی و نوسانات    31
3-2-1-1-1- نقدینگی    31
3-2-1- 1-2- اندازه گیری توسعه مالی    34
3-2-1-1-3- محاسبه نوسانات    37
3-2-1-2- اندازه گیری متغیرها    37
3-2-1-2-1- متغیر      37
3-2-1-2-2- متغیر      38
3-2-1-2-3- متغیر   و      39
3-2-1-2-4- متغیر   و      40
3-2-1-2-5- متغیر      40
3-3- داده ها    41
3-4- روش های اقتصاد سنجی مورد مطالعه    43
3-4-1- آزمون ریشه واحد برای پایایی    44
3-4-2- همجمعی    45
3-4-2-1- روش آزمون هم جمعی انگل – گرنجر    46
3-4-2-2- روش خود بازگشتی با وقفه های توزیعی (ARDL)    47
3-4-2-3- روش حداقل مربعات اصلاح شده (FMOLS)    47
3-4-2-3- روش حداقل مربعات پویا (DOLS)    49
3-4-2-4- آزمون ثبات    54
3-4-3- مدل های خانواده ARCH    55
3-5- خلاصه و نتیجه گیری    57
فصل چهارم: تجزیه و تحلیل داده ها    59
4-1 - مقدمه    60
4-2- انتخاب صنعت    60
4-3- مدلسازی نوسانات  متغیرهای مورد نظر    61
4-3-1- آزمون ریشه واحد متغیرهای توضیح دهنده نوسانات    61
4-3-2- نوسانات متغیر     61
4-4- روش براورد مدل    65
4-4-1- آزمون ریشه واحد    65
4-4-2- برآورد مدل با استفاده ازروش حداقل مربعات پویا  (DOLS)    66
4-5-  بررسی استوار بودن نتایج    71
4-6- خلاصه و جمع بندی    72
فصل پنجم: نتیجه گیری    74
5-1- مقدمه    75
5-2- مروری بر خطوط کلی تحقیق    75
5-3- فرضیات    76
5-3-1- آزمون فرضیه اول    77
5-3-2- آزمون فرضیه دوم    77
5-3-3- آزمون فرضیه سوم    77
5-3-4- آزمون فرضیه چهارم    77
5-4- نتیجه گیری    78
مراجع    80
منابع لاتین    80
مراجع فارسی    84
پیوست ها    87
پیوست (الف)    87
پیوست (ب)    94
پیوست (ج)    98
پیوست (د)    102
پیوست (ه)    106


فهرست جدول ها
          عنوان جدول                                                              صفحه

جدول3 -1. نام صنایع، زیر گروه ها و تعداد شرکت های مورد بررسی در این مطالعه    42
جدول 3-2. معرفی داده های مورد استفاده در این مطالعه به همراه علامت اختصاری و منبع
جمع آوری    43
جدول4-1. محاسبات شاخص های نقدینگی برای صنایع منتخب    62
جدول 4-2. زمون ریشه واحد متغیرهای نشان دهنده نوسانات    63
جدول 4-3.  نتایج  ضریب لاگرانژ و آزمون ناهمسانی واریانس متغیر      64
جدول 4-4.  نتایج آزمون جارگ – برا  و ARCH-LM جهت بررسی تصریح مدل GARCH(0,1)    64
جدول 4- 5. نتایج محاسبه نوسانات متغیرها مورد نظر با الگوی گارچ    67
جدول 4-6. آزمون ریشه واحد متغیرهای مدل    68
جدول 4-7. آماره توصیفی متغیرهای مورد استفاده در مدل    69
جدول 4-8. براورد  معادله (3-1) و (3-2) به روش DOLS    70
جدول 4-9. تست هانسن دو معادله تخمین زده شده در جدول 4-8    71
جدول 4-10. برآورد معادله (3-1) با استفاده از شاخص های نقدینگی   و      73



فهرست شکل ها
         عنوان شکل                                     صفحه

شکل2-1. مقایسه نقش بانک ها و بازار سهام در نظام مالی ایران    25
شکل 2-2. مانده تسهیلات نظام بانکی به بخش خصوصی تقسیم بر GDP    26
شکل 2-3. حجم نقدینگی تقسیم بر GDP    26
شکل2-4. ارزش معاملات بورس تقسیم بر GDP    27
شکل2-5. سهم ارزش افزوده صنعت از کل ارزش افزوده تولیدی بر GDP    27
شکل 4-1. روند خطاهای معادله تخمین زده شده در ستون اول جدول 4-8    71

چکیده :
توسعه و رشد اقتصادی از اهداف کلان اقتصادی هر کشور می باشد و یکی از  فاکتورهای تحقق این مهم، توسعه و رشد صنعت آن کشور می باشد که ملاک موفقیت در این هدف، ایجاد ثبات است. تحقق ثبات از طریق شناخت عوامل  ایجاد کننده آن و برطرف نمودن آن ها، می تواند موثر باشد. هدف مطالعه کنونی بررسی میزان تاثیر توسعه مالی و نوسانات ناشی از آن بر نوسانات رشد صنایع وابسته به نقدینگی (سرمایه درگردش) بالا می باشد. از این رو، تخمین به کمک یک مدل اقتصاد سنجی در دوره زمانی 1390:4-1382:1 و با استفاده از الگوی گارچ (GARCH) و روش حداقل مربعات (DOLS) انجام شده است. در این مطالعه نوسانات رشد صنعت در کنار توسعه و نوسانات بخش بانکی و بازار سهام مورد بررسی قرار گرفته است.
نتایج برآوردها حاکی از آن است که توسعه هر دو بخش بانکی و بازار سهام موجب کاهش نوسانات رشد صنعت می شود و نوسانات ناشی از توسعه این دو بخش نیز موجب افزایش نوسانات رشد صنعت می گردد اما نکته قابل توجه براوردها آن است که بخش بانکی (نسبت به توسعه مالی) تاثیر چشم گیری بر نوسانات رشد صنایع داشته است که این خود اهمیت بخش بانکی و بخصوص سیاست های بخش بانکی را مورد توجه قرار می دهد. علاوه بر آن، به منظور حصول اطمینان از نتایج بدست آمده، استواری تخمین های انجام شده با استفاده از دو شاخص دیگر نقدینگی مورد نیاز شرکت ها، صورت گرفت که حاکی از تایید نتایج است.  
کلمات کلیدی: توسعه مالی- نوسانات مالی- نوسانات رشد صنعت

مدلسازی نوسانات بازار سهام ایران با استفاده از مدل گارچ چند متغیره

اختصاصی از کوشا فایل مدلسازی نوسانات بازار سهام ایران با استفاده از مدل گارچ چند متغیره دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

پایان نامه کارشناسی ارشد اقتصاد

79 صفحه

چکیده:

در این رساله با استفاده از مدل خود رگرسیون ناهمسان واریانس شرطی چند متغیره ماهیت تعاملات بین بازدهی های بازار های سهام چهار کشور ایران، ایالات متحده، ترکیه و مالزی ارزیابی شده است. نتایج بر اساس داده های هفتگی شاخص سهام، از اکتبر 1997(مهر 1376) تا مارس 2010 (اسفند 1388)، نشان می دهد که اثرات مثبت معناداری از بازدهی های بازار سهام ایالات متحده بر این بازارها به استثنای ایران تحمیل شده است. همچنین شواهدی قوی مبنی بر وجود اثرات آرچ و گارچ خودی در چهار کشور مشاهده شد که نشان‏دهنده وجود اثر نوسانات خودی در چهار بازار می‏باشد. به دلیل وجود درجه پایینی از نوسانات همزمان در میان این کشورها، تشکیل سبد سهامی از سهام آنها با ریسک کمتر به سود می رسد.

کلمات کلیدی: گارچ چند متغیره، بازدهی، واریانس شرطی، بازار سهام، ایران، مالزی، ترکیه، امریکا