چکیده 1
ابزار دقیق هوشمند. 3
1)سنسورها وعملگرها 3
2 ) کنترل کننده های منطقی قابل برنامه ریزی.. 4
3) سیستمهای نمایش، سوپر و ایزری و مدیریت.. 6
طرح سیستم PLC.. 12
2- برنامه مونیتور (PROGRAM MEMORY) PM.. 16
3- مدولهای ورودی و خروجی (I/O): 16
اجزاءکنترلی PLC.. 20
مدارات Driver/Regulator 20
مدارات Receiver 21
کارتهای کنترلی I/O.. 21
WATCHDOG TIMER: 22
تقویت کننده های عملیاتی(OP-AMP). 24
تقویت کننده های ایزولاسیون: 24
ساختمان و طرز کار توربین. 26
سیستم کنترل هوای ورودی AIR FLOW CONTROL. 26
محفظه احتراق. 28
توربین کمپرسورGas Turbine : 30
توربین نیرو Power Turbine : 30
سیستمهای کنترل توربین. 35
وسایل جانبی سیستم کنترل توربین : 37
اندازه گیری ارتعاش.. 41
کنترل سرعت و حرارت توربین: 43
سیستم مونیتورینگ HMI: 50
شرح سیستم کنترل توربو ژنراتورها 57
سخت افزار و نرم افزار: 58
مشخصات کابینت ها: 60
ساختار برنامه کنترلیPLC.. 82
فهرست منابع: 110
مقدمه 3
ابزار دقیق هوشمند 5
طرح سیستم PLC 14
اجزاء کنترلی PLC 22
ساختمان وطرز کار توربین 28
سیستمهای کنترل توربین 37
کنترل سرعت وحرارت توربین 45
سیستم مونیتورینگ HMI 51
شرح سیستم کنترل توربوژنراتورها 58
ساختار برنامه کنترلی PLC 82
ضمیمه (مقایسه ساختار دو نوع CPU) 109
چکیده
امروزه با پیشرفت علوم کامپیوتر و استفاده از کامپیوترهای شخصی و ذخیره کردن اطلاعات شخصی وجود سیستمی که تنها به آن شخص اجازه دسترسی به اطلاعات را بدهد لازم به نظر می رسد. علاوه بر این استفاده از پردازش سیگنال صوت در پزشکی و تشخیص از طریق سیگنال صوت می تواند بسیار مفید باشد. روش های بسیاری برای تشخیص صوت به کار می روند و مراحل زیادی برای تشخیص، تجزیه و تحلیل صوت وجود دارد. تشخیص صوت ها معمولاً با ایجاد نمونه های دیجیتال از صوت انجام می گیرد که این روش های ایجاد طیف می تواند
M FCC (MCL frequency cepstral coefficients)
LPC (linear predictive coding)
و یا روشی coch lea باشد و در مرحله بعد نمونه های صوت کوانتیزه می شوند و در دسته بندی های مشخص قرار می گیرند و بعد هم سیگنال های آماده شده مقایسه می شوند تا کمترین فاصله بین آنها به عنوان نمونه مورد قبول انتخاب شود و سیگنال ورودی تشخیص داده شود. این مرحله تشخیص نیز می تواند با استفاده از روش های گوناگون از جمله:
DTW (Dynamic time warping )
HMM (Hidden Markov Models)
NNS (Neural Network )
به طور جداگانه یا مجموعه ای از این روش ها انجام شود که در این پروژه علاوه بر همه روش ها از DTW به عنوان روش مقایسه ای استفاده می کنیم و با کمک نرم افزار C برنامه ای را برای انجام مقایسه و انجام کلیه مراحل پردازش سیگنال در اختیار خوانندگان قرار می دهیم. البته در این پروژه هدف از تشخیص صوت دریافت دستور و پردازش و تشخیص آن صوت برای تغیر شدت روشنایی میباشد.
Plc (Power Line Carrier)
مقدمه:
گفتار راه طبیعی و مفید برای رد و بدل کردن اطلاعات بین انسان هاست. برای ساختن یک کامپیوتر هوشمند این مسأله مهم است که ماشین می تواند "بفهمد" و به اطلاعات داده شده "عمل کند" و همچنین برای تکمیل اطلاعات صحبت کند.
بنابراین تشخیص صوت برای یک کامپیوتر جهت دستیابی به هدف ارتباط کامپیوترها با انسان لازم است. با بیش از چهل سال تحقیق و الگوریتم های زیادی برای تشخیص صوت اتوماتیک ایجاد شد. روش " مقایسه نمونه" یکی از بهترین دستاوردها می باشد. در این روش سیستم یک یا چند نسخه اصلی برای هر واژه ذخیره می کند و سیگنال صوت وارد شده را با هر کدام از آنها برای پیدا کردن نزدیکترین گزینه مقایسه می کند. این فرایند شامل دو مرحله است:
1. آماده کردن نمونه های اولیه
2. تشخیص سیگنال ورودی از طریق روش های مقایسه نمونه
ابتدا فرایند پردازش این الگو را برای هر حرف در واژه ایجاد می کند. سیگنال صوت در قسمت پردازش به فرم هایی با طول مساوی تقسیم می شود سپس واحد acoustic front – end هرفریم را به یک نمودار مشخصه تبدیل می کند که تمام خصوصیات سیگنال آن فریم خاص را در بر دارد. این نمودارهای مشخصه به گروه هایی توسط بلوک طبقه بندی نمونه) تقسیم می شوند تا مدل هایی از یک کلمه را ایجاد کنند. این فرایند برای تمام حروف در یک واژه تکرار می شوند. تصور کلی چنین است که اگر از یک نمونه اندازه کافی نسخه داشته باشیم مرحله پردازش باید بتواند مشخصات صوتی نمونه را به اندازه کافی بیان کند. فرایند تشخیص ابتدا سیگنال ناشناس را به کمک همان acoustic front – end که در فرایند سیگنال اولیه استفاده شد به نمودار مشخصه تبدیل می کند. سپس این نمودار مشخصه با هر کدام از نمونه های آماده شده سیگنال اولیه مقایسه می شوند که این مقایسه در بلوک pattern – matching انجام می شود.
یک فرایند تشخیصی بر پایه بهترین مقایسه است که این مقایسه بر اساس یک عملکرد فاصله بین دو نقطه از نمودار مشخصه تعریف می شود که یکی از این نقاط روی نمودار مشخصه سیگنال ورودی و دیگری روی نمودار سیگنال ذخیره شده است.
هدف این پروژه این است که با معرفی یک تصویر کلی از تشخیص صوت برای دانشجویان مهندسی که بتوانند یک برنامه تشخیص C بنویسند که از روش DTW استفاده کنند. یکی از مشکلات اساسی در پردازش سیگنال ها به عینیت در آوردن مسائل تئوری و دیدگاههای کلی است. این پروژه به توانایی مهم زیر دست خواهد یافت:
1. گزینش DTW : یک سیگنال ورودی و یک الگو را می دهد. این واحد باید بتواند بهترین مسیر گزینشی را پیدا کند و همچنین باید بتواند سیگنال را تشخیص بدهد و بهترین گزینه را ارائه دهد.
به طور کلی در بخش های مختلف به مطالب زیر می رسیم:
1. به بحث Lpc می پردازد که یک نمودار مشخصه را برای سیگنال ها ایجاد می کند.
روش های مختلف محاسبه DF:
2. روش هایی را نشان می دهد که سیگنال اولیه تا پردازش می کند و الگو را ایجاد می کند و این سیگنال را ذخیره می کند.
3. معرفی الگوریتم (DP) و کاربرد آن در تشخیص صوت (DTW) که آن یک الگوریتم است برای محاسبه فاصله بین دو نمودار مشخصه.
4. خلاصه و نتیجه گیری و در نهایت هم مراجع و منابع معرفی شده اند.
103 صفحه فایل ورد قابل ویرایش
کد برنامه به زبان C و CPP موجود می باشد همچنین جاوی دیتاشیت کامل از شرکت siemens می باشد
فهرست مطالب :
چکیده 1
بخش 1 : 57
1-1 ارتباط PLC , مشکلات , تکنیکهای مدرن 57
1-2 مصارف PLC 57
1-3 مشکلات ارتباط از طریق خط برق 58
1-3-1 امپدانس و تضعیف کانال خط برق 58
1-4 مدلهای کانال خط برق 60
1-5 پهنای باند 61
1-5-1 استانداردها برای ارتباط از طریق خط برق 62
1-6 نتیجه گیری 62
بخش 2 : نکات عملی 64
2-1 خلاصه 64
2-2 روشهای مدولاسیون 64
Frequency Shift keying 64
Phase shift keying 67
2-3 شبکه کوپلینگ 70
2-4 روشهای کنترل خطا 74
2-4-1 روش ردیابی خطا 74
2-4-2 روشها اصلاح خطا 75
2-5 توصیه هایی برای کنترل خطا در PLC 76
2-6 نتیجه گیری 76
بخش 3 : تحقیق عملی سیستم 77
3-1 خلاصه 77
3-2 اهداف 77
3-3 از تئوری به عملی 77
3-3-1 سیستم مدولاسیون Spread – Spectrum 77
3-3-2 شبکه کوپلینگ 81
3-4 اجرای سیستم 2 لایه ای 82
3-4-1 طرح FSK 83
3-4-2 شبکه کوپلینگ 85
3-5 تست کردن لایه اول 86
3-6 اجرای لایه دوم و ارتقاء عملکرد لایه اول 88
3-6-1 طرح Spread – Spectrum 88
3-6-2 اجرای پرشهای فرکانسی 90
3-6-3 چک کردن خطا و اصلاح آن 91
3-7 92
بخش 4 : مدار طراحی شده در این پروژه 94
4-1 خلاصه 94
4-2 شرحی جامع بر نحوه عملکرد سیستم 94
4-3 شرح کاملی بر تک تک قسمتهای مدار 95
بخش 5 : نتیجه گیری
مقدمه :
در سیستم های قدیمی اتوماسیون اطلاعات مربوط به هر واحد باید از حمل آن به اتاق کنترل توسط کابل هایی انتقال می یافت با ازدیاد این واحدها حجم کابل هایی که به اتاق کنترل متصل می شدند نیز افزایش می یافت و بزرگترین اشکالاتی که این سیستم داشت عبارت بودند از :
1- تراکم انبوه کابل های ارتباطی در اتاق کنترل که به نوبه خود در هنگام عیب یابی سیستم مشکل آفرین بودند.
2- در هنگام بروز اشکال در اتاق کنترل کل سیستم فلج می شد.
3- در صورتی که کنترل سیستم گسترده ای مد نظر بود پردازنده مرکزی باید دارای حجم حافظه و سرعت بسیار بالایی می بود تا بتواند تمام داده های ارسالی و یا دریافتی را مورد پردازش قرار دهد و بدیهی است که با افزایش تعداد Point ها در سیستم فاصله زمانی سرویس دهی دوباره به هر Point نیز افزایش مییابد که از نظر کنترلی عیب بزرگی محسوب می شود.
در چنین شراطی بود که مهندسین به فکر افتاندند که اولا: تراکم کابل ها را در اتاق کنترل کاهش دهند. ثانیا: از مرکزیت به یک قسمت به عنوان کنترل کننده مرکزی جلوگیری کنند بدین منظور یک سیستم بزرگ صنعتی را به بخش های کوچک تقسیم کرده و کنترل آن قسمت را نیز به کنترلر مربوط به خودشان که در همان محل قرار دارد واگذار کردند که بدین ترتیب مفهوم کنترلر محلی(Locall Controller) شکل گرفت و تنها در صورتی که اطلاعات آن قسمت مورد نیاز دیگر قسمت ها واقع می شد و یا تغییر مقدار یک point در آن قسمت از طرف سیستم های بالا مد نظر بود توسط شبکه های ارتباطی این امر صورت می گرفت.
فهرست :
فصل اول : DCS کارخانه آلومینای جاجرم
مقدمه ای بر DCS
سیستم های کنترل غیر متمرکز DCS
اجزاء اصلی DCS
اجزاء کلی DCS مدل RS
اجزاء سخت افزار Peer way
کنسول اپراتوری Consoles
کنترل فایل Control file
اجزاء تشکیل دهنده کنترل فایل Control file
کارتهای ورودی و خروجی سخت افزار و ترمینال های ورودی و خروجی سیستم
نرم افزار DCS مدل RS
آدرس دهی
عیب یابی در بخش کنترل و نرم افزار
عیب یابی در سخت افزار DCS
عیب یابی در سیستم های کنترل گسترده DCS
انواع بلاکها
چگونگی ارتباط یک بلاک ورودی یا خروجی با سخت افزار
بازه مقادیر در یک لوپ کنترلی
کانفیگور کردن آلارم های AIB
اولویت بندی آلارم
چگونگی ارتباط بین کنترل بلاک و I/O Block
آدرس دهی یک کنترل بلاک
کنترل بلاک
نحوه اتصال ورودی های آنالوگ به کنترل بلاک
واحد کارگاه ابزاردهی و کارگاه الکترونیک
فصل دوم : PLC کارخانه آلومینای جاجرم
آشنایی با PLC
اتصال ارتباطی کامپیوتر شخصی با PLC
اجزاء PLC
وسایل ارتباطی و رابط ها
PLC تله مکانیک
عیب یابی PLC تله مکانیک فیلد ابزار دقیق
شماره کانال ماژول
عیب یابی تغذیه PLC و کارت های ایزولاتور
عیب یابی CPU و دستور RESET
عیب یابی ارتباط PLC با DCS
مدارک عیب یابی و لوازم آن به ترتیب اولویت
نرم افزارهای اختصاصی PLC تله مکانیک
کپی و کاتولوگ ها پیوست
چکیده :
لازم است قبل از شروع به بحث مختصری راجع به کل پروژه توضیحاتی را ذکر کنم. پروژه من در اصل برنامه نویسی plc است اما از آنجاییکه من در پروژه از قسمت الکترونیکی نیز استفاده کردم با راهنمایهای استاد راهنما لازم دانستم که در مورد این قسمت نیز در این مستندات توضیحاتی را ذکر کنم. حال اصل موضوع از این قرار است که ما در کارخانه ها دیده ام که افرادی را برای کنترل نوار نقاله گذاشته اند که این امر علاوه بر هزینه های زیاد ،خطاهای انسانی را نیز در بر دارد . اما با پیشرفت تکنولوژی ماجولهای قابل برنامه ریزی وارد بازار صنعت شده که از آن جمله بهترین و در دسترس ترین و با تنوع زیاد را شاید بتوان plc نام برد که این مشکلات را حل کرد. که ما از این ماجول plc که از نوع خاص آن logo استفاده کردیم و فرمانی را توسط این ماجول به موتور نوار نقاله مبنی بر راه اندازی و کنترل نوار نقاله دادیم. بعد از این مرحله وارد قسمت الکترونیکی مدار شدیم که شمردن کالاها روی نوار نقاله بود که این کار توسط مادون قرمز و بعد خروجی مادون به ورودی avr و استفاده از کانتر avr برای شمردن کالاهاو سپس نمایش برروی lcd که به قسمت خروجی avr وصل است. که در فصل اول در مورد سخت افزارهای بکار رفته در این پروژه صحبت میکنیم ودر فصل دوم در مورد نرم افزارهای که یکی plc و دیگری avr است بحث خواهیم کرد لازم به ذکر است در پایان هر فصل اهداف کلی به عنوان خلاصه فصل بیان شده است.
فهرست مطالب :
چکیده
نمای شماتیک از برد الکترونیکی
نمای اصلی برد(قسمت الکترونیک)
نمای کلی پروژه
فصل اول : سخت افزار
Plc 1-1
1-2 موتور گیربکسی
1-3 سنسور مادون قرمز
1-4 میکرو کنترلر
Lcd 1-5
1-6 خلاصه فصل
فصل دوم : نرم افزار
2-1 برنامه plc
2-2 برنامه AVR
2-3 خلاصه فصل
منابع