دانلودپایان نامه بهبود عملکرد سازمان شرکت آب و فاضلاب منطقه ای از تهران

اختصاصی از کوشا فایل دانلودپایان نامه بهبود عملکرد سازمان شرکت آب و فاضلاب منطقه ای از تهران دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

پایان نامه بهبود عملکرد سازمان ( شرکت آب و فاضلاب منطقه ای از تهران )

فهرست مطالب
2 -1- ضرورت تحقیق    6
1- اهداف تحقیق    8
4- 1- فرضیه های تحقیق    8
فرضیه ها    8
5- 1- قلمرو مکانی تحقیق    9
موضوع فعالیت شرکت    9
مرکز  و حوزه عملیات شرکت    9
سرمایه و سهامداران    10
اهداف و مأموریت های شرکت    10
اهداف    11
فصل دوم ادبیـات تحقیق    12
1-2- عملکرد    13
2- 2- ارزیابی عملکرد :    14
3-2- تاریخچه ارزیابی عملکرد :    16
4-2- ارزیابی عملکرد در ایران    19
5-2-  مبانی طراحی سیستم ارزیابی عملکرد    20
6-2- اجزای یک سیستم ارزیابی عملکرد    21
7-2- ویژگی های سیستم ارزیابی عملکرد    21
8-2-  شاخص های ارزیابی عملکرد    23
1-8-2- طبقه بندی شاخص های ارزیابی عملکرد    24
2-8-2- ویژگیهای شاخص های ارزیابی عملکرد    25
9-2- مزایای ارزیابی عملکرد سازمان    28
11-2- سیستم های ارزیابی عملکرد    29
1-11-2- سیستمهای ارزیابی عملکرد سنتی    29
2-11-2- سیستمهای ارزیابی عملکرد نوین    31
3-11-2- مقایسه دیدگاههای سنتی و نوین در ارزیابی عملکرد    33
12-2- مدلهای ارزیابی عملکرد    35
1-12-2- مدل جایزه دمینگ    35
2-12-2- مدل مالکوم بالدریج    38
مراحل و قدمهای اجرایی    40
3-12-2-  مدل PIPE    41
شکل شماره 2-2- طراحی و اجرای یک سیستم اندازه گیری عملکرد    42
شکل شماره 3-2- بخش های مختلف طراحی یک سیستم اندازه گیری    43
تهیه نقشه فرآیند    45
تعیین شاخصهای اندازه‌گیری عملکرد    46
4-12-2-  مدل  EFQM    47
ویژگیهای مدل    47
کلیات مدل    49
منطقRADAR    50
بکارگیری منطق RADAR    51
حوزه های مدل    52
5-12-2- مدل ارزیابی متوازن    53
روش ارزیابی متوازن چیست؟    56
منظر یادگیری و رشد    57
1- منظر مالی    59
2- منظر مشتری    59
3- منظر فرایندهای داخلی کسب و کار    60
1- توازن بین سنجه های مالی و غیرمالی (از لحاظ اهمیت)    62
2- توازن بین ذینفعان داخلی و خارجی سازمان    62
3- توازن بین اهداف بلندمدت و کوتاه مدت    63
4- توازن بین شاخصهای هادی و تابع عملکرد    63
13-2- انتخاب الگوی مناسب    63
وجوه شباهت بین EFQM و BSC    64
وجوه تفاوت بین EFQM و BSC    65
جدول 2-2- تفاوت های مدل EFQM و BSC    68
جدول 3-2- تعیین مدل پیشنهادی    69
14-2-  تاریخچه و پیشینه تحقیق :    70
1-14-2- تحقیقات داخلی    70
2-14-2-  تحقیقات خارجی    73
15-2- چارچوب نظری تحقیق    75
فصل سوم متدولــوژی تحقیق    79
1-3- نوع تحقیق    80
2-3- ابزار اندازه گیری    81
3-3-پایایی آزمون     82
4-3-  روایی آزمون      83
5-3- جامعه آماری    83
6-3- آزمون های آماری    85
1-6-3-آزمون دوجملهای    85
2-6-3-آزمون مربع  کای پیرسون    86
فصل چهـارم    89
تجزیه و تحلیل یافته‌های تحقیق    89
مقدمه    90
1-4- ویژگیهای دموگرافیک    91
سابقه مدیریتی افراد در شرکت    92
سابقه فرد در پست مدیریت فعلی    92
تحصیلات پاسخگو    93
الف- جامعیت    95
ب- انعطاف‌پذیری    96
ج- مقبولیت سازمانی    96
د- قابلیت پیش‌بینی    97
2-4-آزمون فرضیات و پاسخ به سوال‌های تحقیق    98
جدول 10-4  نتایج آزمون فرضیه ها با استفاده از روش آزمون دو جمله ای    100
جداول دو بعدی    101
جدول 13-4- آزمون شفه    102
آزمون تحلیل مولفه های اصلی    103
تعریف و ویژگی های مولفه های اصلی    104
نمودار شماره 1-4- نمودار مقادیر ویژه معنی داری شاخص جامعیت    106
نمودار شماره 2-4- نمودار مقادیر ویژه معنی داری شاخص مقبولیت    110
فصل پنجم نتیجه‌گیری و پیشنهادهای تحقیق    112
مقدمه    113
1-5- بحث و نتیجه‌گیری:    115
2-5- محدودیت‌های تحقیق    116
- محدودیت مکانی تحقیق    116
3-5- پیشنهادهای تحقیق    118
پیشنهادهایی برای تحقیقات آینده:    121
منابع و مأخذ :    123
شاخص اثربخشی نیروی انسانی    128
شاخص بازده دارایی    129
شاخص سود (زیان) ناخالص    130
شاخص سود (زیان) عملیاتی    131
شاخص بهره وری نیروی انسانی    133
شاخص رشد بازار    135
شاخص ارزش افزوده    136
شاخص بازده سرمایه در گردش    137
فصل اول کلیـات تحقیق

دانلود پایان نامه بهبود عملکرد سازمان شرکت آب و فاضلاب منطقه ای از تهران

اختصاصی از کوشا فایل دانلود پایان نامه بهبود عملکرد سازمان شرکت آب و فاضلاب منطقه ای از تهران دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

همانطور که می‌دانیم امروزه اغلب سازمانها در محیطی رقابتی و پویا در حال فعالیت هستند. محیطی که متغیرهای داخلی و خارجی آن دائما در حال تغییر بوده و امکان پیش‌بینی این تغییرات نیز بسیار سخت و مشکل است. از طرفی سازمانها هزینه‌های فراوان و زمان زیادی را صرف تهیه، تدوین و اجرای استراتژی هایی می‌نمایند تا بتوانند به اهداف بلند مدت و چشم اندازهای سازمان خود دست یابند. بنابر این آگاهی از اینکه عملکرد سازمان تا چه حد در جهت رسیدن به اهداف آن بوده است و موقعیت سازمان در محیط پیچیده و پویا امروز کجاست برای مدیران و سازمانها اهمیت فراوان دارد. لذا ما در این تحقیق سعی داریم تا با توجه به اهمیت خدمات ارائه شده از سوی شرکتهای آب و فاضلاب شهری و اهداف و ماموریت شرکت آب و فاضلاب جنوبشرقی استان تهران به بررسی و مطالعه الگوی ارزیابی عملکرد فعلی شرکت بپردازیم. بدین منظور چون شالوده و بنیان اصلی هر مدل ارزیابی عملکرد، شاخص‌های آن مدل می‌باشد، لذا به بررسی ویژگیهای شاخص‌های مدل ارزیابی عملکرد این شرکت به منظور کسب اطلاع از اینکه آیا مدل فعلی ارزیابی عملکرد شرکت قادر به ارزیابی مناسب همه جنبه‌های عملکردی این شرکت با توجه به اهداف و ماموریت آن می باشد یا خیر پرداخته می‌شود.

1-1- بیان مسأله :

 در دنیای رقابتی امروز سازمانها در هر محیطی که فعالیت می کنند دائما نیازمند بهبود عملکرد بوده و باید تمام تلاش خود را جهت دستیابی به تعالی عملکرد بکارگیرند بنابراین  ارزیابی عملکرد همواره از موضوعات مورد بحث و چالش انگیز مدیریت سازمانهاست. تعیین و تبیین شاخص های مناسب برای ارزیابی عملکرد سازمانها در راه رسیدن به اهداف و چشم اندازهای سازمان از اهمیت فراوانی برخوردار است.

با توجه به اهمیت نقش شرکتهای آب و فاضلاب شهری در تامین و توزیع آب آشامیدنی سالم و با کیفیت و کمک به ارتقاء سطح بهداشت عمومی جامعه و ارتباط مستقیم و مستمر خدمات این شرکتها با زندگی روزمره جمعیت شهری تحت پوشش ، ارائه خدمات مناسب و با کیفیت، کسب رضایت مشتریان ،ارتقاء سطح بهره وری و کاهش اتکاء به کمکهای دولتی از مهمترین اهداف این شرکتها می باشد.

سیستم های ارزیابی عملکرد بعنوان ابزاری جهت سنجش میزان دستیابی سازمان ها به اهداف و تعیین نقاط ضعف و قوت سازمانها جهت انجام اقدامات اصلاحی به منظور بهبود فرایندها از اهمیت فراوانی برای مدیریت سازمانها برخوردار است هر الگوی ارزیابی عملکرد دارای شاخصهایی به منظور ارزیابی عملکرد سیستم است که توانایی و مناسب بودن این شاخص ها در اثر بخشی و کارایی مدل تاثیر فراوان و اهمیت زیادی دارد.

از طرفی  مولفه های اصلی هر سیستم ارزیابی عملکرد شاخص ها و معیارهای آن سیستم
می باشد؛ زیرا ارتباط بین مدل ارزیابی عملکرد با محیط بیرونی و درونی سازمان توسط شاخص ها و معیارها برقرارمیگردد. در واقع مجموعه شاخص های عملکرد و ارتباط بین نتایج حاصل ازآنها تشکیل دهنده یک مدل ارزیابی عملکرد است . ا همیت نقش شاخص ها در ارزیابی عملکرد مناسب و صحیح سازمان کاملا مشهود است . سازمانها در طراحی و انتخاب معیارهای ارزیابی عملکرد می بایست اصول و چارچوبهایی را رعایت نمایند . معیارها باید به گونه طراحی و انتخاب گردند که بتوانند کارایی و اثربخشی سیستم ارزیابی عملکرد را تضمین نمایند. اما در اغلب موارد سازمانها در این مرحله دچار غفلت شده و عموما معیارهایی را انتخاب می نمایند که توانایی سنجش و ارزیابی ابعاد مختلف سازمان اعم از داخلی و خارجی را ندارند و نمی توانند مشکلات اساسی و طولانی مدت سازمان را که تاکنون از نظرها به دور بوده است بر ملا کنند.

-1- بیان مسأله :
1- اهداف تحقیق
2- 2- ارزیابی عملکرد
 مزایای ارزیابی عملکرد سازمان
  تاریخچه و پیشینه تحقیق :
10-2-
1. کمبود تناسب:
2. تغییر هزینه:
3. عدم انعطاف پذیری:
4. مانع پیشرفت تولید در کلاس جهانی:
5. اطاعت از نیازمندی های حسابداری مالی:
مقایسه دیدگاه‌های سنتی و نوین در ارزیابی عملکرد
نقش ارزیابی کننده:
دوره ارزیابی:
 
1- نتیجه گرایی:
2- تمرکز بر مشتری:
3- رهبری و اتفاق نظر:
4- مدیریت بر اساس فرآیندها و واقعیتها:
5- مشارکت و توسعه کارکنان:
6- بهبود، نوآوری و یادگیری مستمر:
7- توسعه شراکتها:
8- مسئولیتهای عمومی:
بکارگیری منطق
الف- نتایج:
ب- رویکرد:
ج- استقرار:
د- ارزیابی و بازنگری:
1-حوزه رهبری:
2- حوزه خط مشی و راهبرد:
3- حوزه کارکنان:
4- حوزه شراکتها و منابع:
5- حوزه فرآیندها:
6- حوزه نتایج برای مشتری:
برتری عملیاتی
رهبری محصول.
صمیمیت با مشتری.
وجوه شباهت بین
وجوه تفاوت بین
مدل
مدل
مقدمه
جدول 10-4  نتایج آزمون فرضیه ها با استفاده از روش آزمون دو جمله ای
آزمون تحلیل
- محدودیت مکانی تحقیق
- محدودیت موضوعی:
-1- ضرورت تحقیق

شامل 135 صفحه فایل word

پایان نامه بهبود چیدمان خط تولید کارخانه شرق جامه با استفاده از شبیه سازی سیستمهای صف

اختصاصی از کوشا فایل پایان نامه بهبود چیدمان خط تولید کارخانه شرق جامه با استفاده از شبیه سازی سیستمهای صف دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

تعداد  صفحات :  225  
فرمت فایل: word(قابل ویرایش)  
فهرست مطالب:
فصل اول : کلیات طرح     1
مقدمه     2
1-1    بیان مسئله تحقیق     4
1-2    اهداف تحقیق     5
1-3    اهمیت موضوع تحقیق و انگیزش انتخاب آن     5
1-4    فرضیه تحقیق     6
1-5    مدل تحقیق     7
1-6    واژه‌های کلیدی و تعاریف عملیاتی متغیرها     8
1-7    روش تحقیق     9
1-8     قلمرو تحقیق     10
1-9    جمع آوری اطلاعات     10
1-10    محدودیتها و مشکلات تحقیق     11
1-11    مراحل انجام تحقیق     12
فصل دوم : مطالعات نظری     14
2-1-1 برنامه ریزی تولید     15
2-1-2 تعادل خط تولید     15
2-1-3 اطلاعاتی که برای تعادل خط تولید نیاز است     17
2-1-4 ذخیره موجودیهای میان فرآیند     18
2-1-5 تعادل خط تولید (‌مونتاژ)     19
2-1-6 تعیین تعداد بهینه ایستگاه‌های کاری     20
2-1-7 تقدم و تأخر عملیات     21
2-2-1 تئوری صف     22
2-2- 2 تاریخچه     23
2-2-3 برخی از کابردهای گوناگون تئوری صف     24
2-2-4 مشخصه‌های فرآیند صف بندی    25
2-2-4- 1 الگوی ورود متقاضیان     26
2-2-4-2 الگوی خدمت دهی     27
2-2-4-3 تعداد خدمت دهندگان (‌کانالهای خدمت )     27
2-2-4-4 ظرفیت صف ( گنجایش سیستم )     28
2-2-4-5 جمعیت مشتریان بالقوه     28
2-2-4-6 نظم سیستم     28
2-2-4-7 مراحل خدمت     29
2-2-5 نحوه نمایش یک سیستم صف     29
2-2-6 معیارهای ارزیابی یک سیستم صف     30
2-2-7 فرایند تولد و مرگ    32
2-2-7-1 مدل M/M/1    34
2-2-7-2 مدل M/M/C    34
2-2-7-3 مدل M/M/C/K    35
2-2-7-4 مدل M/M/C/C    36
2-2-7-5 مدل      36
2-2-7-6 مدل M/M/C/K/M    36
2-2-8 مدلهای مارکوفی صف     36
2-2-8-1 مدل باورود گروهی M(x)/M/1    38
2-2-8-2 مدل با خدمت دهی گروهی     38
2-2-8-3 مدلهای ارلنگ     39
2-2-8-3-1 مدلهای M/EK/1    40
2-2-8-3-2 مدل EK/M1    40
2-2-8-4 مدل M/HE2/1    41
2-2-8-5 نظام اولویت     41
2-2-9-1 شبکه‌های صف     42
2-2-9-2 شبکه‌های جکسون     43
2-2-9-2-1 شبکه‌ صفهای سیکلی     43
2-2-9-2-2 سیستمهای سری صف     44
2-2-9-2-3 شبکه‌های باز جکسون     45
2-3 مدلهای آماری سودمند     46
2-3-1 توزیع برنولی     47
2-3-2 توزیع دو جمله‌ای     47
2-3-3 توزیع دو جمله‌ای منفی     47
2-3-4 توزیع هندسی     48
2-3-5 توزیع چند جمله‌ای     48
2-3-6 توزیع پواسون     49
2-3-7 توزیع یکنواخت     49
2-3-8 توزیع نمایی     50
2-3-9 توزیع نرمال     50
2-3-10 توزیع گاما     51
2-3-11 توزیع بتا     52
2-3-12 توزیع لاجستیک     53
2-3-13 توزیع مثلثی     53
2-3-14 توزیع ارلنگ     54
2-3-15 توزیع ویبل .........................................    .........................................................54
2-4 آزمونهای برازندگی     55
2-4-1 آزمون مربع کای     55
2-4-2 آزمون برازندگی کولموگروف – اسمیرنف     57
2-5 تصمیم گیریهای چند معیاره     58
2-5-1 روش تاپسیس     59
2-6-1 تاریخچه شبیه سازی     61
2-6-2 مقدمه‌ای بر شبیه سازی     61
2-6-3 مزایا و معایب شبیه سازی     63
2-6-4 زمینه کاربرد     64
2-6-5 سیستمها و پیرامون سیستم     66
2-6-6 اجزای سیستم     66
2-6-7 سیستمهای گسسته و پیوسته     67
2-6-8 مدل سیستم     68
2-6-9 هنر مدلسازی     68
2-6-10 انواع مدلها     70
2-6-11 شبیه سازی سیستمهای گسسته – پیشامد    71
2-6-12 جاذبه‌های شبیه سازی به عنوان ابزار تجزیه و تحلیل مسئله     71
2-6-13 گامهای اساسی در بررسی مبتنی بر شبیه سازی     74
2-6-14 نقل قولهای مشهور شبیه سازی     79
2-7 تاریخچه شرکت شرق جامه    81
2-8 پیشینه تحقیق     84
2-8-1 تخمین ماکزیمم طول صف با استفاده از شبیه سازی     84
2-8-2 مدلسازی و شبیه سازی فرآیند تولید کارخانه روغن نبانی گلناز کرمان     84
2-8-3 مدیریت صف در درمانگاه با استفاده از شبیه سازی     85
2-8-4 استفاده از شبیه سازی در رستوران     85
2-8-5 استفاده از الگوریتم ژنتیک برای حل مشکلات چیدمان تجهیزات     85
فصل سوم : مدل سازی تحقیق     86
3-1 معرفی کارخانه     87
3-1-1 واحد برش     87
3-1-2 واحد دوخت     88
3-1-3 واحد شست     89
3-2 نمونه‌گیری و توزیعهای نمونه‌گیری     89
3-2-1تعیین اندازه نمونه     91
3-2-2 تعیین توزیع حاکم بر هر یک از دستگاهها     92
3-3 ایجاد ، آزمایش و تعیین اعتبار مدل     92
3-3-1 تعیین اعتبار مدل و تطبیق با سیستم واقعی     95
3-3-2 تعیین اعتبار تبدیلهای ورودی به خروجی مدل     95
فصل چهارم : تجزیه و تحلیل یافته‌های تحقیق     97
4-1 بررسی واحد برش     98
4-1-2-1 تعیین چیدمان موجود در واحد دوخت     99
4-1-2-2 آشنایی مختصر با ماشین آلات واحد دوزندگی     102
4-1-3 بررسی فرآیند تولید در واحد شست     105
4-2-1 شبیه سازی خط تولید     106
4-2-2 عناصرمورد استفاده در مدل     107
4-2-3 زمان سنجی     109
4-2-4واحد بازرسی     112
4-2-5 شرایط شروع شبیه سازی     112
4-2-6 تعیین اعتبار مدل     112
فصل پنجم : نتیجه گیری و پیشنهادات     116
5-1 انجام آزمایشها و ثبت نتایج     117
5-2 انتخاب شاخصها     117
5-2-1 شاخص هزینه     118
5-2-2 شاخص تعداد تولید     118
5-2-3 شاخص ضریب بهره‌وری     119
5-2-4 شاخص متوسط زمان انتظار     119
5-3 بررسی نتایج مدل واقعی و مدلهای اصلاحی بعدی     121
5-3-1 مدل شماره 1( مدل واقعی )     121
5-3-2 مدل شماره 2    124
5-3-3 مدل شماره 3    125
5-3-4 مدل شماره 4    126
5-3-5 مدل شماره 5    127
5-3-6 مدل شماره 6     128
5-3-7 مدل شماره 7    129
5-3-8 مدل شماره 8    130
5-3-9 مدل شماره 9     131
5-4 تجزیه و تحلیل نتایج     132
5-5 پیشنهادات     141
5-6 تحقیقات آتی     142
پیوست    143
منابع فارسی     196
منابع لاتین    198

مقدمه
« همه ما ناراحتی انتظار کشیدن در صف را تجربه کرده ایم. متأسفانه این پدیده با افزایش تراکم جمعیت و شهری شدن روز افزون جامعه بیش از پیش گسترش می‌یابد. در تراکم ترافیک و یا برای پرداخت عوارض راه، در اتومبیلمان به انتظار می‌نشینیم. در فروشگاههای بزرگ برای پرداخت بهای اقلامی که انتخاب کرده ایم در صف به انتظار می‌ایستیم. در آرایشگاهها، در سالنهای زیبایی در صف به انتظار می مانیم. در اداره پست به صف می ایستیم و قس علی هذا. ما به عنوان متقاضی عموماً این گونه انتظار کشیدن را دوست نداریم. مدیران مؤسساتی که ما در صفهای آنان نوبت گرفته‌ایم نیز انتظار کشیدن ما را دوست ندارند، زیرا ممکن است این صفها برای آنان هزینه‌هایی داشته باشد. پس چرا باید انتظار کشید؟ پاسخ این سؤال نسبتاً ساده است. زیرا درخواست سرویس، بیش از امکانات سرویس دهی است. چرا چنین است؟ ممکن است دلایل زیادی موجود باشد. مثلاً ممکن است سرویس دهندگان موجود کم باشند. ممکن است فراهم کردن سطحی از سرویس تا حد جلوگیری از تشکیل صف انتظار، از نظر اقتصادی غیر عملی باشد و یا ممکن است فضای لازم برای سرویسی که می توان ارائه داد محدود باشد. معمولاً این محدودیتها را می توان با صرف هزینه از میان برداشت. برای دانستن اندازه سرویسی که باید موجود باشد احتیاج به دانستن پاسخ سؤالهایی نظیر سؤالهای زیر است.
«چه مدت متقاضی باید انتظار بکشد؟» و یا «چند متقاضی در صف خواهند بود؟» نظریه صف سعی دارد که به این قبیل سؤالها بر اساس تحلیل ریاضی مبسوط پاسخ دهد. یک سیستم صف‌بندی را می توان چنین توصیف کرد که متقاضیان برای اخذ سرویس مراجعه      می کنند، اگر ارائه سرویس بلافاصله مقدور نباشد منتظر می‌مانند و بعد از اخذ سرویس سیستم را ترک می‌کنند.»(شاهکار ، 1372، 8-7)
    در این قسمت به ارائه دلایلی برای استفاده از شبیه سازی به عنوان ابزاری جهت تجزیه و تحلیل سیستم های صف می پردازیم. اولین سؤالی که به نظر می رسد این است که چرا می‌بایست سیستم های صف را شبیه سازی کرد؟ در جواب باید گفت که معمولاً اگر بتوان سیستمی را مدلسازی ریاضی نمود آنرا شبیه سازی نمی‌کنند. هنگامیکه سیستم مورد نظر پیچیده بود و شامل عناصر متقابل الاثر زیادی باشد، تجزیه و تحلیل ریاضی سیستم ممکن است خارج از تواناییهای تحلیلگر باشد، اما از آنجائیکه شبیه سازی معمولاً توانایی تجزیه و تحلیل هر سیستمی را دارد پیچیدگی سیستم مسئله لاینحلی نخواهد بود. بنابراین مهمترین فایده شبیه سازی این است که از مدلهای شبیه سازی می‌توان برای تنوع وسیعی از مسائل از جمله سیستمهای پیچیده ای که مدلسازی ریاضی آنها مناسب نباشد استفاده نمود.
    دومین نکته مهم آن است که معمولاً ساخت یک مدل شبیه سازی احتیاج به تجربه کمتری در ریاضیات و تئوری احتمالات در مقایسه با میزان مورد نیاز برای تحلیل مشابهی از طریق مدلسازی ریاضی دارد. لذا آسانی استفاده از شبیه سازی را می‌توان جزء نکات مثبت آن به شمار آورد که همین آسانی استفاده بعضی مواقع می‌تواند زیان آور باشد، مثلاً بعضی از تحلیلگران حتی در جایی که تکنیکهای ریاضی به آسانی قابل استفاده هستند، استفاده از شبیه‌سازی را ترجیح می‌دهند.
(ایروانی، 1372، 446- 445)
1-1- بیان مسئله تحقیق
در دنیای امروز با توجه به پیشرفت تکنولوژی، سازمانها در تلاش هستند که از رقبا پیشی بگیرند و این جز با برنامه ریزی دقیق و به کارگیری صحیح منابع و امکانات امکان پذیر نیست. بنابراین مدیران با توجه به پیچیدگی سیستمها، باید با استفاده از ابزارهای مناسب مانند برنامه ریزی خطی، برنامه ریزی پویا، برنامه ریزی اعداد صحیح، شبیه سازی، تئوری صف و ... که برای تحلیل سیستم های وجود دارند، برنامه‌ریزی صحیحی انجام داده و از به هدر رفتن منابع جلوگیری کنند.
تمامی روشهای فوق به جز شبیه سازی سعی در ساده سازی سیستم دارند و قادر نیستند بسیاری از روابط پیچیده و عوامل تصادفی سیستم واقعی را در نظر بگیرند و دقت تحلیل سیستم را پایین می آورند و مدلسازی نیز به روشهای فوق بسیار مشکل است. بنابراین شبیه سازی را می‌توان یکی از پرقدرت ترین ابزارهای تحلیل موجود برای افراد مسئول طراحی و بهره برداری از فرآیندها دانست.
مدیریت باید در مورد نوع تجهیزات مورد لزوم، میزان خروجی قابل قبول، استفاده از انواع مواد بین ایستگاهها، ثابت یا انعطاف پذیر بودن خط تصمیم گیری نماید. با استفاده از شبیه سازی در برنامه ریزی تولید می توان مدیران و سازمانها را در دسترسی به اهداف از پیش تعیین شده یاری نمود. خط تولید کارخانه شرق جامه یزد به سه بخش اصلی برش، دوخت و شست تقسیم شده است. کارخانه در قسمت برش به دلیل بهره‌مندی از دستگاههای بسیار پیشرفته با حجم بسیار بالا با مشکل خاصی مواجه نمی‌باشد. بخشهای دوخت و شست با مشکلاتی در هنگام تولید مواجه می‌شوند.
بنابراین مسئله در این تحقیق، بالانس تجهیزات تولیدی، شناسایی گلوگاهها و بهبود چیدمان خط تولید با استفاده از شبیه سازی می باشد.
1-2- اهداف تحقیق

استفاده از پایدار کننده های سیستم قدرت (PSS) جهت بهبود میرایی نوسانات با فرکانس کم سیستم

اختصاصی از کوشا فایل استفاده از پایدار کننده های سیستم قدرت (PSS) جهت بهبود میرایی نوسانات با فرکانس کم سیستم دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فایل بصورت ورد (قابل ویرایش) و در 152 صفحه می باشد.

چکیده :

توسعه شبکه های قدرت نوسانات خود به خودی با فرکانس کم را، در سیستم به همراه داشته است. بروز اغتشاش هایی نسبتاً کوچک و ناگهانی در شبکه باعث بوجود آمدن چنین نوساناتی در سیستم می شود. در حالت عادی این نوسانات بسرعت میرا شده و دامنه نوسانات از مقدار معینی فراتر نمی رود. اما بسته به شرایط نقطه کار و مقادیر پارامترهای سیستم ممکن است این نوسانات برای مدت طولانی ادامه یافته و در بدترین حالت دامنه آنها نیز افزایش یابد. امروزه جهت بهبود میرایی نوسانات با فرکانس کم سیستم، در اغلب شبکه های قدرت پایدار کننده های سیستم قدرت (PSS) به کار گرفته می شود.

این پایدار کننده ها بر اساس مدل تک ماشین – شین بینهایتِ سیستم در یک نقطه کار مشخص طراحی می شوند. بنابراین ممکن است با تغییر پارامترها و یا تغیر نقطه کار شبکه، پایداری سیستم در نقطه کار جدید تهدید شود.

موضوع این پایان نامه طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت است، به قسمی که پایداری سیستم در محدوده وسیعی از تغییر پارامترها و تغییر شرایط نقطه کار تضمین شود. در این راستا ابتدا به مطالعه اثر تغییر پارامترهای بر پایداری
سیستم های قدرت تک ماشینه و چند ماشینه پرداخته می شود. سپس دو روش طراحی کنترل کننده های مقاوم تشریح شده، و در مسئله مورد مطالعه به کار گرفته می شوند. سرانجام ضمن نقد و بررسی این روش ها، یک روش جدید برای طراحی PSS ارائه می شود. در این روش مسئله طراحی پایدار کننده مقاوم به مسئله پایدار کردن
مجموعه ای از مدلهای سیستم در نقاط کار مختلف تبدیل می شود. این مسئله نیز به یک مسئله استاندارد بهینه سازی تبدیل شده و با استفاده از روش های برنامه ریزی غیر خطی حل می گردد. سرانجام کارایی روش فوق در طراحی پایدار کننده های مقاوم برای یک سیستم قدرت چند ماشینه در دو مسئله مختلف (اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخل PSS ها) تحقیق شده و برتری آن بر روش کلاسیک به اثبات می رسد.

فصل اول – مقدمه

1-1- پیشگفتار...................................................................................................... 4

1-2- رئوس مطالب ............................................................................................. 7

1-3- تاریخچه ...................................................................................................... 9

فصل دوم : پایداری دینامیکی سیستم های قدرت

2-1- پایداری دینامیکی سیستم های قدرت........................................................... 16

2-2- نوسانات با فرکانس کم در سیستم های قدرت ............................................ 17

2-3- مدلسازی سیستمهای قدرت تک ماشینه ...................................................... 18

2-4- طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت (PSS) ......................................... 23

2-5- مدلسازی سیستم قدرت چند ماشینه............................................................ 27

فصل سوم: کنترل مقاوم

3-1-کنترل مقاوم ................................................................................................. 30

3-2- مسئله کنترل مقاوم....................................................................................... 31

3-2-1- مدل سیستم............................................................................................. 31

3-2-2- عدم قطعیت در مدلسازی........................................................................ 32

3-3- تاریخچه کنترل مقاوم................................................................................... 37

3-3-1- سیر پیشرفت تئوری................................................................................ 37

3-3-2- معرفی شاخه های کنترل مقاوم................................................................ 39

3-4- طراحی کنترل کننده های مقاوم برای خانواده ای از توابع انتقال ...................... 45

3-4-1- بیان مسئله................................................................................................ 45

3-4-2- تعاریف و مقدمات................................................................................... 46

3-4-4-‌‌‌تبدیل مسئله پایدارپذیری مقاوم به‌یک مسئله Nevanlinna–Pick ........ 50

3-4-5- طراحی کنترل کننده................................................................................. 53

3-5- پایدار سازی مقاوم سیستم های بازه ای ....................................................... 55

3-5-1- مقدمه و تعاریف لازم................................................................................... 55

2-5-3- پایداری مقاوم سیستم های بازه ای........................................................... 59

3-5-3- طراحی پایدار کننده های مقاوم مرتبه بالا................................................. 64

فصل چهارم  : طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت

4-1- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت ............................ 67

4-2- طراحی پایدار کننده های مقاوم به روش Nevanlinna – Pick ............... 69

برای سیستم های قدرت تک ماشینه ...................................................................... 69

4-2-1- مدل سیستم............................................................................................. 69

4-2-2- طرح یک مثال......................................................................................... 71

4-2-3 – طراحی پایدار کننده مقاوم به روش Nevanlinna – Pick................. 73

4-2-2- بررسی نتایج........................................................................................... 77

4-2-5- نقدی بر مقاله.......................................................................................... 78

4-3- بررسی پایداری دینامیکی یک سیستم قدرت چند ماشینه ............................ 83

4-3-1- مدل فضای حالت سیستم های قدرت چند ماشینه................................... 83

4-3-2- مشخصات یک سیستم چند ماشینه.......................................................... 86

4-3-3-طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت.................................................... 90

4-3-4- پاسخ سیستم به ورودی پله...................................................................... 93

4-4- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت چند ماشینه ......... 95

4-4-1- اثر تغییر پارامترهای بر پایداری دینامیکی................................................. 95

4-4-2- مدلسازی تغییر پارامترها به کمک سیستم های بازه ای............................ 101

 4-4-3-پایدارسازی مجموعه‌ای ازتوابع انتقال به کمک تکنیک‌های‌بهینه سازی........ 105

4-4-4- استفاده از روش Kharitonov در پایدار سازی مقاوم............................ 106

4-4-5- استفاده از یک شرط کافی در پایدار سازی مقاوم..................................... 110

4-5- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم قدرت چندماشینه (2)............. 110

4-5-1- جمع بندی مطالب................................................................................... 110

4-5-2-طراحی پایدار کننده های‌مقاوم بر اساس مجموعه‌ای از نقاط کار.............. 111

4-5-3- مقایسه عملکرد PSS کلاسیک با کنترل کننده های جدید....................... 113

4-5-4- نتیجه گیری............................................................................................. 115

فصل پنجم : استفاده از ورش طراحی جدید در حل چند مسئله

5-1- استفاده از ورش طراحی جدید در حل چند مسئله ...................................... 121

5-2- طراحی PSS‌های مقاوم به منظور هماهنگ سازی PSS  ها ....................... 122

 5-2-1- تداخل PSS‌ها ...................................................................................... 122

5-2-2- بررسی مسئله تداخل PSS‌ها در یک سیستم قدرت سه ماشینه .............. 124

5-2-3- استفاده از روش طراحی بر اساس چند نقطه کار در هماهنگ ...................... 126

انتخاب مجموعه مدلهای طراحی ........................................................................... 127

5-2-4-‌مقایسه‌عملکرد دو نوع پایدار کننده به کمک شبیه سازی کامپیوتری.......... 130

5-3- طراحی کنترل کننده های بهینه (  فیدبک حالت ) قابل اطمینان برای سیستم قدرت     132

 5-3-1) طراحی کننده فیدبک حالت بهینه ........................................................... 132

تنظیم کننده  های خطی ........................................................................................ 133

 5-3-2-کاربرد کنترل بهینه در پایدار سازی سیستم های قدرت چند ماشینه......... 134

5-3-3-طراحی کنترل بهینه بر اساس مجموعه‌ای از مدلهای سیستم .................... 136

 5-3-4- پاسخ سیستم به ورودی پله .................................................................... 140

فصل ششم : بیان نتایج

6-1- بیان نتایج .................................................................................................... 144

6-2- پیشنهاد برای تحقیقات بیشتر....................................................................... 147

مراجع.................................................................................................................... 148

ضمیمه الف – معادلات دینامیکی ماشین سنکرون................................................. 154

ضمیمه ب – ضرایب K1 تا K6 ........................................................................... 156

ضمیمه پ – برنامه ریزی غیر خطی   158

پایان نامه بهبود مدیریت موقعیت در شبکه های بین خودرویی

اختصاصی از کوشا فایل پایان نامه بهبود مدیریت موقعیت در شبکه های بین خودرویی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

نام محصول: پایان نام بهبود مدیریت موقعیت در شبکه های بین خودرویی

فرمت : word

تعداد صفحات : 90

زبان : فارسی

سال گردآوری : 94

پایان نامه برای اخذ درجه کارشناسی ارشد  M.A

رشته :مهندسی کامپیوتر            

گرایش: نرم افزار

مقدمه :

مقدمه

Vanet[1]­ها نوعی از شبکه سیار هستند که از مفهوم ارتباط میان خودروها برای یک نیاز یا یک هدف خاص شکل گرفته­اند. که امروزه به عنوان یک شبکه معتبر برای برقراری ارتباط میان خودروها و وسایل نقلیه شهری و جاده­ای ساخته شده است. البته در کنار مزیت این فناوری یکسری از چالش­ها نظیر پهنای باند، امنیت، مسیریابی و گسست لینک­ها همراه با تحرک خودروها را پیشرو داریم که پژوهشگران در حال حاضر در حال بررسی این چالش­ها می­باشند. با این وجود ونت­ها برای کمک و بهبود کیفیت امنیت و کنترل مدیریت ترافیک برای جوامع مدرن امروزی طراحی شده است. به این صورت که زمانی که خودروها در خیابان­ها یا جاده­ها در حال حرکت هستند می­توانند اطلاعات شرایطی محیط را برای یکدیگر با استفاده از حسگرهای بی­سیم و زیر ساخت­ها کنار جاده­ای ارسال کنند.[1]

1-2-انواع شبکه­های بی­سیم

1-2-1-Wireless personal Area Network) WPA N ) 

Wpan (شبکه شخصی وایرلس) در دسته‌ی شبکه‌های Ad Hoc قرار می‌گیرند. که به تمامی دستگاه­های مستقل اجازه برقراری ارتباط با یکدیگر را می­دهد. فرکانس این دسته بر روی موج 2.4 GHz است که به دلیل در دسترس بودن درسرتاسر جهان و کم هزینه بودن مورد استفاده عمومی قرار می­گیرد. برای مثال یک شبکه رایانه­ای که برای برقراری ارتباط میان وسایل رایانه‌ای که اطراف یک فرد می‌باشد از امواج رادیوی با برد کوتاه استفاده می­کند. بیشتر کامپیوترها دارای ابزارهای جانبی مانند صفحه نمایش، صفحه کلید، پرینتر و کیس می­باشند که ممکن است کاربران را در اتصال کابل دستگاه با مشکلاتی مواجه شوند، .بعضی از شرکت­ها با یک شبکه­ای بی­سیم کوچک به نام Bluetooth این مولفه­ها را بدون سیم به هم متصل می­کنند. دو تکنولوژی مورد استفاده برای این شبکه­ها عبارتند از: (Infrared) و Bluetooth(IEEE802.15) می­باشد که مجوز ارتباط در محیط­های کوچک مانند خانه را می­دهد. البته در Infrared نیاز به ارتباط مستقیم بوده و محدودیت مسافت وجود دارد . برای مثال  یک سخت‌افزار، به‌ محض ورود به فضای تحت پوشش یک شبکه WPAN، به‌صورت پویا به شبکه اضافه می‌شود. برای مثال شما می­توانید Bluetooth لب­تاب خود را در حالت آماده قرار دهید و به محض آنکه شما Bluetooth   تلفن همراه خود را روشن کنیدBluetooth  لب­تاب دستگاه شما را شناسایی می­کند. آماده تبادل اطلاعات می­شوند.[2]

1-2-2- Wireless Local Area Network) WLANS)

مقصود از WLAN تمامی پروتکل­ها و استاندارد­های خانواده IEEE 502.11 است. این شبکه به عنوان یک نمونه­ای از شبکه­های، هزینه بالا و پهنای باندی پایین را تحمیل می­کرد که ابداً مقرون به صرفه نبود. این نوع شبکه برای کاربران محلی از جمله محیط­های دانشگاهی یا آزمایشگاه­ها که نیاز به استفاده از اینترنت دارند، مفید می­باشد. در این حالت اگر تعداد کاربران محدود باشند و سیستم­ها به اندازه کافی به هم نزدیک باشند می­توان بدون استفاده ازAccess Point این ارتباط را برقرار نمود. در این سیستم­های کامپیوتر دارای یک مودم رادیویی و آنتن با کارت بی­سیم می­باشد که از طرف آن می­توانند با کامپیوترهای دیگر ارتباط برقرار کند.[3]

1-2-3- (Wireless WMANS) WMANS

شبکه­های WMAN شبکه­هایی هستند که پوشش آن­ها در حد ناحیه شهری می­باشد. استانداردIEEE 802.16 (WiMAX) یکی از استانداردهای اینگونه از شبکه می­باشد. این استاندارد در دسامبر2001 به ثبت رسید. در سال 2005 نیز نسخه اصلاح شده این استاندارد تحت عنوان استاندارد e 802.16 به اتمام رسید. توسط این تکنولوژی ارتباط بین چندین شبکه یا ساختمان در یک شهر برقرار می­شود. برای راه­اندازی backup آنها می­توان از خطوط اجاره­ای، فیبر نوری یا کابل­های مسی نیز استفاده نمود.[4]

1-2-4- Wireless WANS) WWANS)

این تکنولوژی امکان ارتباط چندین شبکه بزرگ را (مانند نمایندگی شرکت­ها) فراهم می­کند و جایگزین شبکه­های سیمی می­باشد. که می­تواند مناطق بزرگی را در شهرها و کشورها با استفاده از سیستم ماهواره­ای و یا سایت­های آنتی در یکISP  به هم مرتبط سازد. شبکه­های فوق به سیستم­های نسل دوم شناخته شده و در کل شبکه­هایی با پوشش بی­سیم بالا می­باشند.CDPD[2] نمونه­های از این شبکه­ها هستند که برای انتقال واحدهای کوچکتر از داده­ها به عنوان یک بسته استفاده می­شود، بعلاوه اینکه در این شبکه­ها ساختار بی­سیم سلولی نیز مورد استفاده در شبکه­های تلفن همراه است. شبکه­های بی­سیم سلولی از جهاتی شبیه LANهای بی­سیم هستند با این تفاوت که مسافت­ها طولانی بوده و نرخ انتقال بیت­ها کمتر است.[5]

1-2-5- AD-HOC 

Ad-Hoc به شبکه­های سیار بدون زیرساخت گفته می­شود که عمدتاً دارای یک کاربرد خاصی می­باشند. شبکه Ad-hoc در سال 1970 توسط پروژه نظامی DARPA که در آن زمان PRNET-Packet Radio ‌ نامیده می­شد به وجود آمد. این شبکه­ها به عنوان مجموعه­ای از نود­های بی­سیم و هر نود خود در قالب یک سیستم مستقل[3] هستند. که از طریق امواج بدون زیرساخت مرکزی و ایستگاه پایه با همدیگر ارتباط برقرار می­کنند. برای تبادل اطلاعات منطقه­ای، در منطقه­ای مشخص به یکدیگر وصل می­شوند. در­ واقع در این نوع از  شبکه­ها هر نود می­­تواند هم نقش سرویس دهنده و هم سرویس گیرنده را ایفا کند. چرایی این امر آن است که تمام ایستگاه­های موجود در محدوده تحت پوشش شبکه Ad hoc، از وجود یکدیگر با خبر و قادر به برقراری ارتباط با یکدیگر می­باشند. در شبکه­های Ad-hoc ارسال Data بوسیله نودهایی که قبلاً توسط یکی از پروتکل­های مسیریابی مشخص شده است، صورت می­گیرد. گفتنی است که هر نود تنها با نود­هایی که در شعاع رادیویی­اش وجود دارند در ارتباط هستند که اصطلاحاً به آن نودهای همسایه می­گویند. شبکه Ad-hoc فاقد هسته مرکزی برای کنترل ارسال و دریافت اطلاعات می­باشد و حمل Data توسط خود نودها صورت می­گیرد. که متغیر بودن توپولوژی شبکه­های Ad-hoc را نشان می­دهد زیرا نودهای شبکه می­توانند متحرک باشند و در هر لحظه از زمان جای خود را تغییر بدهند.[6]

 

شبکه­های Manet[1] و Vanet در دسته شبکه­های Ad-hoc قراردارند. در Manet نودهای شبکه با سرعت کمی حرکت می­کنند (مثلاً سرعت پیاده­روی یک شخص) و به طبع توپولوژی شبکه با سرعت کم­تری تغییر می­کند اما در شبکه­های Vanet بعلت تحرک­پذیری با سرعت بالا نودها، مسیر­یابی مشکل و پیچیده­تر نسبت به شبکه­های Manet انجام می­شود.

اکثر خودروهای مدرن امروزی به دستگاه­های بی­سیم مجهز هستند که با کمک آن اطلاعات را دریافت و ارسال می­نمایند. طبق پیش­بینی­های بعمل آمده شرکت­های سازنده خودرو و سازمان استاندارد­سازی به تدریج با گسترش خودروها و افزایش خطرات احتمالی نظیر تصادف و ترافیک­های جاده­ای در آینده نزدیک خودروهای بیشتری به این امکانات دسترسی خواهند داشت تا با استفاده از این ساختار و سیگنال­های ارتباطی بتوانند با خودروهای دیگر ارتباط برقرار کنند. به عنوان مثال شکل 2-1 در یک ترافیک شهری در مسیر رفت خودورها به کمک یکدیگر پیام ترافیک و تصادف را نشر می­دهند تا خودروهای عقب­تر سرعت خود را به صورت اتوماتیک کم نمایند تا حادثه دیگری در طول مسیر رخ ندهد.