پروژه کنترل دور موتورهای DC بدون جاروبک با استفاده از تراشه MC33035

اختصاصی از کوشا فایل پروژه کنترل دور موتورهای DC بدون جاروبک با استفاده از تراشه MC33035 دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات:89

فهرست مطالب:

عنوان                                         صفحه
فصل اول    1
مقدمه     2
مواد آهنربای دایم    3
اصول آهنربای دایم    3
مواد آهنربای مدرن     7
خواص مغناطیس    8
خواص حرارتی     10
تأثیر آهنرهای Nd- Fe- R روی طراحی موتور     11
طراحی BLDC موتورها     13
سمبلها    13
تعیین معادلات     15
عملکردها     16
شیوه اندازه‌گیری و ابعاد موتور    17
ملاحظات طراحی     19    
آنالیز بروش عنصر محدود    20
مقایسه BLDC موتور با موتورهای DC و AC     24
فصل دوم    27
توصیف سیستمهای تحریک برای BLDC موتور     28
مبدل بوست AC/DC     28
کنترلر موتور DC بدون جاروبک     35
مقدمه    45
توصیف عملکردی    46
دکدر وضعیت رتور     46
آمپلی فایر خطا    48
نوسانگر    49
مدولاتور پهنای پالس     49
حد جریان     50
قفل ولتاژ پایین     52
خروجی خطا     52
خروجی تحریک کننده‌ها     54
خاموشی گرمایی     55
کاربرد سیستم     64
یک سو سازی موتور سه فازی     64
کنترلر مدار بسته سه فازی    69
مقایسه تغییر فاز حسگر     71
یکسوسازی موتور دو و چهار فازی     72
کنترل موتور جاروبکی     77
ملاحظات طرح     78
معکوس کننده (INVERTER)     79
پیوست     
IC های اثر هال    82
ICMC33039     84
مشخصات فنی و نمودارهای مرتبط با MC33035 IC     87
منابع و مراجع     89
 

مقدمه
امروزه کاربرد وسیع موتورهای الکتریکی در بخشهای مختلف و در زندگی روزمره در مصارف خانگی و مصارف صنعتی آنچنان وسعت یافته که تصور دنیای موجود بدون موتورهای الکتریکی اگر نگوییم غیر ممکن باید گفت غیر قبل تصور می‌باشد. پس از طراحی و ساخت اولین نمونه ماشین الکتریکی توسط ارستد این ماشینها تغییر و تحولات بزرگی را در دهه‌های اخیر پذیرا بوده‌اند  جهت گیری عمومی این تغییرات افزایش راندمان و بهبود کیفیت کار ماشین همراه با کاهش وزن و حجم و قیمت تمام شده بوده است. گر چه تجمع تمامی این مولفه‌ها همیشه در یک طرح ممکن نیست اما طراحان ماشینهای الکتریکی بر اساس تجربه دانش و هنر خویش همیشه سعی در تلفیق آنها نموده‌اند.
تحقیق فوق در رابطه کنترل دور موتورهای DC بدون جاروبک بوده که شامل دو بخش طراحی و کنترل می‌باشد. که در بخش طراحی به نحوة طراحی بکمک نرم افزار و روابط و فرمولهای حاصله برای توان و گشتاور اشاره شده و در بخش کنترل نحوه کنترل  دور موتور بکمک تراشته‌های MC33035 و MC33039 بیان گردیده است. و مدارات و عناصر مرتبط با تراشه‌های کنترلی نیز آورده شده است.
در پایان جا دارد از زحمات و راهنماییهای استاد ارجمند جناب مهندس لنگری کمال تشکر را داشته باشم. هم چنین از پدر و مادر عزیزم و برادرانم که در طی این مدت با صبر و تحمل و راهنماییهای دلسوزانه خویش همواره مشوق من بودند سپاسگزارم.
 
مواد آهنربای دائم
آهنرباهای دائم ممکن است در ماشینهای الکتریکی برای ایجاد تحریک، تولید خواص مشابه الکترومغناطیسهای تحریک شده با جریان مستقیم، مورد استفاده قرار گیرند. یک آهنربای دائم مفید می‌باشد زیرا انرژی مغناطیسی را ذخیره می‌کند و این انرژی صرف عملکرد وسیله نمی‌گردد. نقشی را که این انرژی ایفا می‌کند قابل مقایسه با یک کاتالیزور در یک واکنش شیمیایی است. هنگام کار در محدوده طبیعی، آهنربا انرژی‌اش را برای یک دوره نامحدود از زمان حفظ می‌کند. باید توجه نمود که اگر میدان مغناطیسی با استفاده از آهنربای الکتریکی به جای آهنربای دائم ایجاد شود، انرژی میدان تحریک همچنان باقی می‌ماند. با این حال قدری انرژی، یعنی تلفات اهمی جریان تحریک، از بین خواهد رفت.
اصول آهنربای دائم
آهنرباهای دائم، همانطور که در شکل  نشان داده شده، مواد مغناطیسی سخت با حلقه‌های هیسترزیس بزرگ می‌باشند. زمانی که یک ماده آهنربا در معرض میدان مغناطیسی قرار می‌گیرد (بدین معنی که در میان قطبهای  مغناطیسی یک آهنربای الکتریکی قرار گیرد)، چگالی شار در ماده همانطور که منحنی 0-1 در شکل1 نشان می‌دهد افزایش خواهد یافت، که به عنوان، منحنی شروع مغناطیس شدن، شناخته می‌شود. در نقطه 1 ماده اشباع می‌شود، و افزایش خواهد یافت، که به عنوان منحنی شروع مغناطیس شدن،  شناخته می‌شود. در نقطه 1 ماده اشباع می‌شود، و افزایش مجددی به صورت پیشروی حاشیه‌ای و در لبه منحنی، در شدت میدان مغناطیسی (H) و در چگالی شار (B) نتیجه می‌شود. چگالی شار در یک نسبت نزدیک به نفوذپذیری فضای آزاد   افزایش می یابد.
شکل 1: حلقه هیسترزیس آهنربای دائم
کاهش پایدار مغناطیسی، پس از رسیدن به اشباع، باعث می‌شود که مسیر خطی B-H ، منحنی 1-2 را تعقیب کند. مقدار چگالی شار در نقطه 2 روی حلقه هیسترزیس (H=0) به عنوان چگالی شار باقیمانده یا پسماند     ماده آهنربا شناخته شده، و نشان دهنده مقدار شار مغناطیسی است که ماده می تواند تولید کند.
معکوس شدن جهت و افزایش میدان مغناطیسی، حلقه هیسترزیس را در ربع دوم. یعنی منحنی 2-3 ایجاد خواهد کرد که به عنوان منحنی مغناطیس زدایی نرمال    شناخته می‌شود و این قسمت مهمترین ناحیه مشخصه آهنربا می‌باشد. مقدار میدان مغناطیسی که در آن چگالی شار در آهنربا به صفر می‌رسد به عنوان پسماند زدایی یا نیروی پسماند زدا   شناخته می شود.
افزایش مجدد میدان مغناطیسی، ماده آهنربا را در جهت معکوس به اشباع می‌برد (نقطه 4 ). حلقه هیسترزیس با کاهش میدان مغناطیسی در نقطه 5 به صفر می‌رسد و سپس با معکوس شدن دوباره میدان اعمال شده به پلاریته‌های اولیه و افزایش آن تا رسیدن به نقطه 1، کامل می‌شود.
مقادیر چگالی شار به کار گرفته شده برای ترسیم حلقه هیسترزیس شکل 1 چگالی شار کلی در ماده آهنربا را نشان می دهد. البته همه شار ماده آهنربا از خواص شار در فاصله هوایی وجود خواهد داشت. البته چگالی شار در یک فاصله هوایی که در معرض میدان مغناطیسی H قرار دارد،   می‌باشد. در نتیجه چگالی شار کل (یا نرما) در ماده آهنربا (B) شامل دو مولفه است، یکی برابر   می باشد (که به هر حال در هوا موجود است) و دیگری چگالی شار ذاتی   است ( متعلق به قابلیت ذاتی ماده برای داشتن شار بیشتر نسبت به آنچه که در فاصله هوایی موجود است با شدت میدان اعمال شده H ). از لحاظ محاسباتی   در ربع اول و چهارم، و   در ربع دوم و سوم حلقه هیسترزیس می‌باشد، به طوری که H در ربع دوم و سوم یک علامت منفی دارد. نمودار   برحسب H به عنوان حلقه هیسترزیس ذاتی ماده آهنربا معروف است. شکل2 حلقه‌های هیسترزیس ذاتی و نرمال یک ماده آهنربا را نشان می‌دهد. در حال حاضر ما دو منحنی مغناطیس زدایی داریم: نرمان و ذاتی.  
چگالی شار باقیمانده یا پسماند برای هر دو منحنی مغناطیس زدایی نرمال و ذاتی یکسان است. با این حال، پسماند زدایی آنها متفاوت می‌باشد. پسماندزدایی ذاتی ،   ، بزرگتر از پسماند زدایی نرمال،   است. اختلاف بین  و   به شیب منحنی مغناطیس زدایی در مجاورت   بستگی دارد. هر چه شیب بیشتر باشد، اختلاف کمتر خواهد بود. شیب منحنی مغناطیس زدایی که از محور –H می‌گذرد برای آهنرباهای آلنیکو خیلی زیاد است و بنابراین بین پسماند زدایی نرمال و ذاتی اختلاف کمی وجود دارد. سرامیکها (یا فریتها) و آهنرباهای خاک کمیاب بین   و   مشخصات مغناطیس زدایی نرمال تقریباً خطی دارند و اختلاف بین   و  بیشتر است. در بعضی از آهنرباهای خاکی   حدوداً دو برابر   می‌باشد.

تحلیل حالت های مختلف عملکرد موتور دو تحریکه بدون جاروبک

اختصاصی از کوشا فایل تحلیل حالت های مختلف عملکرد موتور دو تحریکه بدون جاروبک دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

...

دانلود پایان نامه کنترل دور موتورهای DC بدون جاروبک

اختصاصی از کوشا فایل دانلود پایان نامه کنترل دور موتورهای DC بدون جاروبک دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

امروزه کاربرد وسیع موتورهای الکتریکی در بخشهای مختلف و در زندگی روزمره در مصارف خانگی و مصارف صنعتی آنچنان وسعت یافته که تصور دنیای موجود بدون موتورهای الکتریکی اگر نگوییم غیر ممکن باید گفت غیر قبل تصور می‌باشد. پس از طراحی و ساخت اولین نمونه ماشین الکتریکی توسط ارستد این ماشینها تغییر و تحولات بزرگی را در دهه‌های اخیر پذیرا بوده‌اند  جهت گیری عمومی این تغییرات افزایش راندمان و بهبود کیفیت کار ماشین همراه با کاهش وزن و حجم و قیمت تمام شده بوده است. گر چه تجمع تمامی این مولفه‌ها همیشه در یک طرح ممکن نیست اما طراحان ماشینهای الکتریکی بر اساس تجربه دانش و هنر خویش همیشه سعی در تلفیق آنها نموده‌اند.

تحقیق فوق در رابطه کنترل دور موتورهای DC بدون جاروبک بوده که شامل دو بخش طراحی و کنترل می‌باشد. که در بخش طراحی به نحوة طراحی بکمک نرم افزار و روابط و فرمولهای حاصله برای توان و گشتاور اشاره شده و در بخش کنترل نحوه کنترل  دور موتور بکمک تراشته‌های MC33035 و MC33039 بیان گردیده است. و مدارات و عناصر مرتبط با تراشه‌های کنترلی نیز آورده شده است.

در پایان جا دارد از زحمات و راهنماییهای استاد ارجمند جناب مهندس لنگری کمال تشکر را داشته باشم. هم چنین از پدر و مادر عزیزم و برادرانم که در طی این مدت با صبر و تحمل و راهنماییهای دلسوزانه خویش همواره مشوق من بودند سپاسگزارم.

مواد آهنربای دائم

آهنرباهای دائم ممکن است در ماشینهای الکتریکی برای ایجاد تحریک، تولید خواص مشابه الکترومغناطیسهای تحریک شده با جریان مستقیم، مورد استفاده قرار گیرند. یک آهنربای دائم مفید می‌باشد زیرا انرژی مغناطیسی را ذخیره می‌کند و این انرژی صرف عملکرد وسیله نمی‌گردد. نقشی را که این انرژی ایفا می‌کند قابل مقایسه با یک کاتالیزور در یک واکنش شیمیایی است. هنگام کار در محدوده طبیعی، آهنربا انرژی‌اش را برای یک دوره نامحدود از زمان حفظ می‌کند. باید توجه نمود که اگر میدان مغناطیسی با استفاده از آهنربای الکتریکی به جای آهنربای دائم ایجاد شود، انرژی میدان تحریک همچنان باقی می‌ماند. با این حال قدری انرژی، یعنی تلفات اهمی جریان تحریک، از بین خواهد رفت.

فصل اول1
مقدمه 2
مواد آهنربای دایم3
اصول آهنربای دایم3
مواد آهنربای مدرن 7
خواص مغناطیس8
خواص حرارتی 10
تأثیر آهنرهای Nd- Fe- R روی طراحی موتور 11
طراحی BLDC موتورها 13
سمبلها13
تعیین معادلات 15
عملکردها 16
شیوه اندازه‌گیری و ابعاد موتور17
ملاحظات طراحی 19
آنالیز بروش عنصر محدود20
مقایسه BLDC موتور با موتورهای DC و AC 24
فصل دوم27
توصیف سیستمهای تحریک برای BLDC موتور 28
مبدل بوست AC/DC 28
کنترلر موتور DC بدون جاروبک 35
مقدمه45
توصیف عملکردی46
دکدر وضعیت رتور 46
آمپلی فایر خطا48
نوسانگر49
مدولاتور پهنای پالس 49
حد جریان 50
قفل ولتاژ پایین 52
خروجی خطا 52
خروجی تحریک کننده‌ها 54
خاموشی گرمایی 55
کاربرد سیستم 64
یک سو سازی موتور سه فازی 64
کنترلر مدار بسته سه فازی69
مقایسه تغییر فاز حسگر 71
یکسوسازی موتور دو و چهار فازی 72
کنترل موتور جاروبکی 77
ملاحظات طرح 78
معکوس کننده (INVERTER) 79
پیوست
IC های اثر هال82
ICMC33039 84
مشخصات فنی و نمودارهای مرتبط با MC33035 IC 87
منابع و مراجع 89

شامل 95 صفحه فایل word

تحلیل حالت های مختلف عملکرد موتور دو تحریکه بدون جاروبک

اختصاصی از کوشا فایل تحلیل حالت های مختلف عملکرد موتور دو تحریکه بدون جاروبک دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

 چکیده :

ماشین دو تحریکه بدون جاروبک، ماشینی است که ویژگی مقاوم بودن ماشین القایی قفس سنجابی را بهمراه قابلیت کنترل سرعت و ضریب توان ماشین سنکرون داراست. استاتور این ماشین دارای دو دسته سیم پیچی سه فاز است که همواره دارای تعداد قطب های نابرابر هستند تا هیچگونه کوپلاژ مغناطیسی مستقیمی با یکدیگر نداشته باشند و معمولاً در فرکانس های متفاوتی تحریک می شوند. موتور دوتحریکه بدون جاروبک دارای سه حالت عملکرد است، شامل: القایی ساده، القایی آبشاری و سنکرون، که با تحریک مناسب سیم پیچ های استاتور حاصل می شود. عملکرد مطلوب ماشین مستلزم آنست که کوپلاژ میدان های مغناطیسی سیم پیچ های استاتور آن تنها از طریق روتور صورت گیرد. روتور این ماشین دارای ساختار ویژه ای است که عمل تبدیل قطب ها را با تولید هارمونیک های مکانی مناسب در شار تولیدی خود انجام می دهد.

در این پایان نامه به جنبه های مدلسازی و تحلیل موتور دو تحریکه  بدون جاروبک پرداخته شده است. در قسمت مدلسازی، مدل دینامیکی ماشین که قادر به توصیف رفتار آن با وجود خطاهای سیم پیچی استاتور و عدم تعادل در تحریک است ، استخراج گردیده و نتایج شبیه سازی برای چند مورد از خطاهای استاتور آورده شده است. استخراج این مدل بر پایه مبانی و مفاهیم تئوری جامع هارمونیکی برای تحلیل ماشین های الکتریکی و همچنین معادلات دینامیکی اصلاح شده مدل کوپلاژ مداری استوار است.

برای اثبات صحت مدل پیشنهادی، روابط و معادلات مدل اجزا محدود مغناطیسی- دینامیکی که امکان شبیه سازی عملکرد دینامیکی ماشین را فراهم می آورد، استخراج گردیده و شبیه سازی های لازم انجام شده است. نتایج شبیه سازی نشان دهنده هماهنگی خوبی بین پاسخ های بدست آمده از دو روش شبیه سازی است که درستی مدل پیشنهادی را اثبات می کند. در این مدل، آرایش خاص هادی های روتور لحاظ گردیده و چرخش با استفاده از تکنیک لایه متحرک، تانسور تنش ماکسول و معادله نوسان مکانیکی در نظر گرفته شده است. نتایج حاصله از شبیه سازی های مدل اجزا محدود و مشاهدات تجربی حاکی از وجود نوسانات و ریپل هایی در گشتاور تولیدی ماشین و تاثیر نامطلوب آن بر عملکرد موتوری بویژه در هنگام راه اندازی می باشد. در این تحقیق، تاثیر مورب کردن شیارهای استاتور یا روتور بر کاهش ریپل های گشتاور با بررسی گشتاور دندانه ای و اغتشاش شکل موج نیرومحرکه الکتریکی برگشتی، مورد بررسی و مطالعه قرار گرفته است.

فهرست مطالب :

فصل اول : مقدمه

۱-۱- ییشگفتار

۱-۲- ماشین های Ac با تغذیه دوگانه : طبقه بندی و مقایسه

۱-۲-۱- ماشین القایی با روتور سیم پیچی شده

۱-۲-۲- ماشین دو تحریکه آبشاری

۱-۲-۳- ماشین با تغذیه دوگانه آبشاری تک قابه

۱-۲-۴- ماشین دوتحریکه بدون جاروبک

۱-۲-۵- ماشین دوتحریکه رلوکتانسی

۱-۲-۶- ماشین القایی تاندم

۱-۳- پیدایش ماشین دوتحریکه بدون جاروبک

۱-۴- توصیف ماشین دوتحریکه بدون جاروبک

۱-۴-۱- حالت عملکرد سنکرون

۱-۵- پتانسیل های کاربرد موتور دوتحریکه بدون جاروبک

۱-۶- هدف رساله

۱-۷- ساختار کلی پروژه

فصل دوم : تحلیل وضعیت پایدار هارمونیکی حالت های مختلف عملکرد

۲-۱- مقدمه

۲-۲- تحلیل عملکرد در حالت القایی ساده

۲-۲-۱- تحلیل جامع هارمونیکی

۲-۲-۲- انتقال توان و تلفات در عملکرد القایی ساده

۲-۳- تحلیل عملکرد در حالت القایی آبشاری

۲-۳-۱- انتقال توان و تلفات در عملکرد القایی آبشاری

۲-۴- تحلیل عملکرد در حالت سنکرون. ۵۱

۲-۴-۱- انتقال توان و تلفات در حالت عملکرد سنکرون

۲-۵- مقایسه BDFM با ماشین های استاندارد موجود

فصل سوم : مدلسازی دینامیکی با وجود خطاهای استاتور

۳-۱- مقدمه

۳-۲- وجوه خطای ماشین

۳-۲-۱- خطاهای استاتور

۳-۲-۲- شکل گیری خطا

۳-۳- محاسبه اندوکتانس های ماشین

۳-۳-۱- تابع توزیع هادی مختلط

۳-۳-۲- محاسبه اندوکتانس های استاتور

۳-۳-۳- محاسبه انوکتانس های متقابل استاتور و روتور

۳-۳-۴- محاسبه اندوکتانس های روتور

۳-۴- معادلات دینامیکی

۳-۴-۱- معادله تعادل ولتاژ استاتور

۳-۴-۲- معادله تعادل ولتاژ روتور

۳-۴-۳- معادله گشتاور

۳-۴-۴- معادلات سیستم

۳-۵- پیاده سازی سیستم در نرم افزارMATLAB/SIMULINK

فصل چهارم : مدلسازی اجزای محدود

۴-۱- مقدمه

۴-۲- استخراج معادلات بر اساس پتانسیل برداری مغناطیسی

۴-۳- استخراج معادلات در دامنه های دوبعدی

۴-۴- روش اجزای محدود.

۴-۴-۱- مثلث مرتبه اول

۴-۴-۲- کاربرد روش باقیمانده وزن دار

۴-۴-۳- شرایط مرزی

۴-۴-۴- کاربردهای غیرخطی

۴-۵- پیاده سازی روش اجزای محدود در مدلسازی BDFM

۴-۶- نتایج شبیه سازی

نتیجه گیری و پیشنهادها

منابع و مراجع

دانلود پروژه کنترل دور موتورهای DC بدون جاروبک با استفاده از تراشه MC33035

اختصاصی از کوشا فایل دانلود پروژه کنترل دور موتورهای DC بدون جاروبک با استفاده از تراشه MC33035 دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)تعداد صفحات:94

فهرست

عنوان                                    صفحه

فصل اول.............................. 1

مقدمه ............................... 2

مواد آهنربای دایم.................... 3

اصول آهنربای دایم.................... 3

مواد آهنربای مدرن ................... 7

خواص مغناطیس......................... 8

خواص حرارتی ......................... 10

تأثیر آهنرهای Nd- Fe- R روی طراحی موتور 11

طراحی BLDC موتورها .................. 13

سمبلها............................... 13

تعیین معادلات ........................ 15

عملکردها ............................ 16

شیوه اندازه‌گیری و ابعاد موتور........ 17

ملاحظات طراحی ........................ 19

آنالیز بروش عنصر محدود............... 20

مقایسه BLDC موتور با موتورهای DC و AC    24

فصل دوم.............................. 27

توصیف سیستمهای تحریک برای BLDC موتور 28

مبدل بوست AC/DC ..................... 28

کنترلر موتور DC بدون جاروبک ......... 35

مقدمه................................ 45

توصیف عملکردی........................ 46

دکدر وضعیت رتور ..................... 46

آمپلی فایر خطا....................... 48

نوسانگر.............................. 49

مدولاتور پهنای پالس .................. 49

حد جریان ............................ 50

قفل ولتاژ پایین ..................... 52

خروجی خطا ........................... 52

خروجی تحریک کننده‌ها ................. 54

خاموشی گرمایی ....................... 55

کاربرد سیستم ........................ 64

یک سو سازی موتور سه فازی ............ 64

کنترلر مدار بسته سه فازی............. 69

مقایسه تغییر فاز حسگر ............... 71

یکسوسازی موتور دو و چهار فازی ....... 72

کنترل موتور جاروبکی ................. 77

ملاحظات طرح .......................... 78

معکوس کننده (INVERTER) ............... 79

پیوست ...............................

IC های اثر هال....................... 82

ICMC33039 ........................... 84

مشخصات فنی و نمودارهای مرتبط با MC33035 IC   87

منابع و مراجع ....................... 89