پایان نامه طراحی و آنالیز استاتیکی و دینامیکی مکانیزم های تنسگریتی

اختصاصی از کوشا فایل پایان نامه طراحی و آنالیز استاتیکی و دینامیکی مکانیزم های تنسگریتی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات:104

پایان نامه کارشناسی ارشد در رشته مکانیک (گرایش طراحی کاربردی)

فهرست مطالب:

1-مقدمه
1-1 معرفی ساختارهای تنسگریتی:    1
1-2 کاربرد ساختارهای تنسگریتی در رباتیک:    3
1-3 نحوه¬ی تغییر شکل در ساختار مکانیزمهای تنسگریتی:    3
1-4 نمونه¬هایی از مکانیزم¬های تنسگریتی:    4
1-5 تحقیقات صورت پذیرفته در زمینه¬ی ربات¬های تنسگریتی در دانشگاه شیراز:    13
1-6 طرح کلی رئوس مطالب:    14
2-آنالیز استاتیکی، سفتی و دینامیکی یک مکانیزم تنسگریتی فضایی جدید
2-1 مقدمه:    16
2-2 سینماتیک مکانیزم:    17
2-2-1 معرفی مکانیزم:    17
2-2-2 آنالیز موقعیت:    19
2-2-3 آنالیز سرعت و شتاب:    21
2-3 آنالیز استاتیکی و سفتی مکانیزم:    23
2-3-1 آنالیز استاتیکی:    23
2-3-2 آنالیز سفتی:    24
2-4 دینامیک مکانیزم:    28
2-4-1 نیروهای تعمیم یافته:    29
2-4-2 معادلات حرکت:    30
2-4-3 شبیه سازی و نتایج:    31
3-آنالیز استاتیکی و دینامیکی مکانیزم تنسگریتی 3-UPS
3-1 مقدمه:    35
3-2 معرفی مکانیزم:    36
3-3 سینماتیک مکانیزم:    38
3-3-1 سینماتیک صفحه¬ی متحرک:    38
3-3-2 سینماتیک بازوهای مکانیزم :    39
3-4 محاسبه¬ی عبارت¬های  ،   و  :    43
3-5 آنالیز استاتیکی:    45
3-5-1 نیروی تعمیم یافته¬ی فنرها:    45
3-5-2 نیروهای تعمیم یافته¬ی گرانشی:    46
3-5-3 نیروی تعمیم یافته¬ی ناشی از محرک¬های هیدرولیکی:    46
3-5-4 معادلات تعادل استاتیکی:    47
3-6 استخراج معادلات دیفرانسیل سیستم:    48
3-7 شبیه سازی حرکت مکانیزم:    50
4- شبیه سازی و ساخت  مکانیزم تنسگریتی 3-PUS
4-1 مقدمه:    54
4-2 معرفی مکانیزم:    55
4-3 سینماتیک مکانیزم:    59
4-3-1سینماتیک معکوس:    59
4-3-2 آنالیز سرعت:    61
4-4 آنالیز استاتیکی مکانیزم:    62
4-4-1 مختصات مستقل و وابسته:    62
4-4-2نیروهای تعمیم یافته¬ی فنرهای جانبی:    65
4-4-2نیروی تعمیم یافته¬ی ناشی از محرک¬ها:    67
4-5 مدل سازی مکانیزم با استفاده از Sim Mechanic:    69
4-6 معرفی ربات ساخته شده:    72
4-6-1 قطعات مکانیکی مکانیزم:    72
4-6-2 قطعات الکترونیکی و کنترل موتورهای مکانیزم:    73
5-نتیجه¬گیری و پیشنهادات:
5-1 نتیجه گیری:    76
5-2 پیشنهادات:    78

ضمیمه الف: کد میکرو کنترلر    79
فهرست منابع:    86


فهرست جدول ها:
جدول 2-1: پارامتر¬های هندسی مکانیزم پیشنهادی    32
جدول 3-1: پارامتر¬های هندسی مکانیزم پیشنهادی    50
جدول 4-1: پارامتر¬های هندسی مکانیزم پیشنهادی    69
جدول 4-2: قطعات مکانیکی مکانیزم    74
جدول 4-3: قطعات الکتریکی مکانیزم    74
جدول 4-4: معرفی نماد¬های استفاده شده در برنامه نوشته شده جهت کنترل موتور¬ها    76

فهرست شکل ها:
شکل 1-1: ساختار¬های تنسگریتی سنلسون    1
شکل 1-2: ساختار تنسگریتی گنبدی فولر    2
شکل 1-3: مکانیزم تنسگریتی منشوری T-3    4
شکل 1-4: مکانیزم تنسگریتی نوع اول ارائه شده توسط اسکلتون و همکاران    5
شکل 1-5 مکانیزم تنسگریتی نوع دوم ارائه شده توسط اسکلتون و همکاران    6
شکل 1-6: مکانیزم تنسگریتی ارائه شده توسط آلبرت رویرا و همکاران    6
شکل 1-7: مکانیزم تنسگریتی فضایی با شش درجه آزادی، 3-PUS ارائه شده توسط آرسنالت و گاسلین    7
شکل 1-8: مکانیزم تنسگریتی فضایی سه درجه آزادی ارائه شده توسط آرسنالت و گاسلین    8
شکل 1-9: مکانیزم تنسگریتی سه درجه آزادی ارائه شده توسط موهر و آرسنالت    8
شکل 1-10: مکانیزم تسگریتی تران    9
شکل 1-11: مکانیزم تنسگریتی مارشال    10
شکل 1-12: مکانیزم تنسگریتی سه درجه آزادی ارائه شده توسط تور    11
شکل 1-13: مکانیزم تنسگریتی ارایه شده توسط اوفر شای و همکاران    11
شکل 1-14: مکانیزم تنسگریتی فضایی ارائه شده توسط کران و مون    12
شکل 1-15: مکانیزم تنسگریتی صفحه¬ای ارائه شده توسط کران و مون    13
شکل 2-1: مدل مکانیزم تنسگریتی پیشنهادی    18
شکل 2-2: مدل گرافیکی مکانیزم تنسگریتی    18
شکل 2-3: محرک¬های پیستونی و کابلی مکانیزم پیشنهادی    19
شکل 2-4: نیرو در محرک¬های مکانیزم    32
شکل 2-5: تغییرات طول پیستون و کابل در محرک فنری    33
شکل 2-6: نیرو در محرک¬های مکانیزم    34
شکل 2-7: تغییرات طول پیستون و کابل در محرک فنری    34
شکل 3-1: مکانیزم تنسگریتی3-UPS.    36
شکل 3-2: مکانیزم تنسگریتی3-UPS، (a) صفحه¬ی ثابت، (b) صفحه¬ی متحرک مکانیزم    37
شکل 3-3: بازو¬ی i ام مکانیزم    42
شکل 3-4: نیرو در محرک¬های مکانیزم تنسگریتی    51
شکل 3-5: تغییرات مختصات تعمیم یافته    51
شکل 3-6: تغییرات سرعت مکانیزم    52
شکل 3-7: نیرو در محرک¬های مکانیزم تنسگریتی    52
شکل 3-8: تغییرات مختصات تعمیم یافته    53
شکل 3-9: تغییرات سرعت مکانیزم    53
شکل 4-1: مکانیزم تنسگریتی 3-PUS    55
شکل 4-2: نمای جانبی مکانیزم تنسگریتی ساخته شده    56
شکل 4-3: نمودار حرکتی مکانیزم تنسگریتی    57
شکل 4-4: پایه¬¬ی مکانیزم و موقعیت مفصل¬های منشوری    58
شکل 4-5: بازوی iام مکانیزم    58
شکل 4-6: نمودار تغییرات مختصات گره اول، بین دو موقعیت تعادلی    70
شکل 4-7: مدل سازی مکانیزم در نرم افزار Matlab    71
شکل 4-8: نمای بالایی مکانیزم پیشنهادی    72
شکل 4-9: درایور مکانیزم تنسگریتی    74

 
1-    مقدمه

1-1 معرفی ساختار¬های تنسگریتی:

برای اولین بار مفهوم تنسگریتی، توسط سنلسون و فولر در اواخر دهه¬ی 1940 مطرح شد. دیدگاه سنلسون به ساختار¬های تنسگریتی تنها یک نگاه هنری بود. تعدادی از ساختار¬های تنسگریتی سنلسون در شکل زیر نشان داده شده است[1].

 
شکل 1-1: ساختار¬های تنسگریتی سنلسون[1].
 
در مقابل، فولر، از مفهوم تنسگریتی به عنوان یک ایده¬ در معماری استفاده کرده است. در شکل 1-2،  یکی از ساختار¬های تنسگریتی گنبدی شکل او نمایش داده شده است. بسیاری از ایده¬های او هنوز در معماری استفاده می-شوند[2].
 
 
شکل 1-2: ساختار تنسگریتی گنبدی فولر[2].

فولر ساختار¬های تنسگریتی را اجتماعی از اجزاء تحت کشش و تحت فشار که در سیستمی ناپیوسته از اجزاء تحت فشار قرار گرفته¬اند تعریف کرد[3]. همچنین پیو در یک تعریف دیگر، ساختار¬های تنسگریتی را به این صورت تعریف کرده است: هنگامی یک سیستم تنسگریتی برقرار می¬شود که مجموعه-ای از اجزاء ناپیوسته و تحت فشار با مجموعه¬ای پیوسته از اجزاء تحت کشش متقابلا تحت اثر قرار گیرند و یک حجم پایدار را در فضا بوجود آورند. این تعریف عام¬ترین تعریفی است که در مراجع مختلف از سیستم تنسگریتی ارائه می¬شود[4].


1-2 کاربرد ساختار¬های تنسگریتی در رباتیک:

در سال¬های اخیر ایده حرکت و تغییر شکل در ساختار¬ها تنسگریتی مطرح شده است. می¬توان با یک تغییر طول مناسب در کابل¬ها و عضوهای فشاری حرکت مطلوب و تغییر شکل مورد نظر را در سازه ایجاد کرد. لذا ساختار¬های تنسگریتی یک ایده جدید برای طراحی و ساخت ربات¬هایی با ویژگی¬های ویژه نسبت به ربات¬های متداول می¬باشند.
بسیاری از ویژگی¬های ساختار¬های تنسگریتی، آنها را برای استفاده در رباتیک مناسب کرده است. به عنوان نمونه¬ای از این ویژگی¬ها، می¬توان به موارد زیر اشاره کرد. این نوع سازه¬ها دارای جرم کم، در عین حال محکم و دارای نسبت مقاومت به جرم استثنایی می¬باشند. در این ساختار¬ها، عضو-ها تنها تحت نیرو¬های محوری قرار گرفته¬اند و نیرو¬های خارجی وارد بر سیستم بصورت محوری و بدون گشتاور در سیستم پخش می¬شود و در نتیجه مقاومت سیستم افزایش می-یابد. علاوه بر این با جرم کم دارای حرکت سریع می¬باشند و اثر اینرسی کمتر مشکل ساز است. این ساختار¬ها دارای قابلیت صرفه جویی در حجم هستند و می¬توانند به نحوی طراحی شوند که در زمانی که از این ساختار¬ها استفاده نمی-شود حجم بسیار کمی اشغال ¬کنند[5]. با توجه به وجود عضو-های انعطاف پذیر، ساختار¬های تنسگریتی می¬توانند شوک¬ها را جذب کنند. در نهایت چون ساختار¬های تنسگریتی مکانیزم¬هایی موازی می¬باشند هر کدام از محرک¬ها به تنهایی می¬توانند درجات آزادی سیستم را تحت تاثیر قرار دهند[6].

پایان نامه یک مدل سیستمی دینامیکی برای برنامه ریزی شهری

اختصاصی از کوشا فایل پایان نامه یک مدل سیستمی دینامیکی برای برنامه ریزی شهری دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

مقطع: کارشناسی ارشد

فرمت پایان نامه: پی دی اف ( PDF ) 

تعداد صفحات: 148 صفحه

--------------------------------

فهرست مطالب

فصل اول مقدمه

جایگاه رویکرد سیستمی در برنامه ریزی شهری

دستاوردهای رویکرد سیستمی در برنامه ریزی شهری

محدودیت نگرشی سیستمی به عنوان نظریه برنامه ریزی

محدودیت مدل سازی در برنامه ریزی شهری

دینامیک شهری

مقایسه بین دینامیک سیستم ها و دینامیک شهری

خصوصیات شهر به عنوان یک سیستم

ضرورت انجام تحقیق

مروری بر منابع مورد بررسی

مقایسه بین پایان نامه و مراجع

مقایسه بین پایان نامه با مراجع و بیان تمایزات

انچه در فصول بعد می اید

فصل دوم یک مدل کمکی

توصیف پارامترهای مدل

نرخ مرگ و میر

نرخ زاد و ولد

نرخ های سرپرستی

نرخ های فعالیت برای محاسبه عرضه نیروی کار

نرخ های اشتغال به تحصیل

شکل مدل

فصل سوم نگاهی کلی به مدل

مقدمه

ساختار مدل

زیر مدلها

جمعیت

اشتغال

مسکن

انتخاب مسکن

بخش اموزش

حمل و نقل

داده های مدل

پارامترهای مدل

پارامترهای ناحیه

داده های حوزه ای

سیاست گذاری در مدل

سیاست گذاری ناحیه ای

سیاست گذاری حوزه ای

خروجی های مدل

فصل چهارم جمعیت

مقدمه

رشد طبیعی جمعیت

مهاجرت به درون ناحیه

مهاجرت به بیرون ناحیه

جا به جایی بین حوزه ای

تغییرات در امدی افراد

فصل پنجم انتخاب محل سکونت

روند انتخاب مسکن توسط خانوار

نحوه محاسبه مطلوبیت محل سکونت

احتمال انتخاب محل سکونت

متغییر سطح اسکان و متغییر های نرخ ان

مهاجرت به درون ناحیه

مهاجرت به بیرون ناحیه

بازنشستگی

ورود نیروی کار جدید

جا به جایی محل سکونت نیروی کار در درون ناحیه

فصل ششم اشتغال

مقدمه

روش های تحلیل اقتصاد منطقه ای

روش تحلیلی اقتصاد پایه

تحلیل تغییر مکان و سهم

روش پیش بینی های خام

نتیجه گیری

روش استفاده شده در مدل

عرضه نیروی کار

تقاضا برای نیروی کار

فصل هفتم مسکن

مقدمه

تقضای مسکن

محاسبه عرضه مسکن

فصل هشتم حمل و نقل

مقدمه

سفرهای به مقصد کار

سفرهای اموزشی

مقدمه

محاسبه تعداد دانش اموزان

فضاهای اموزشی

سفرهای به قصد خرید

براورد پارامترها

مساله فواصل کوتاه

فصل نهم اجرای مدل

مقدمه

داده های مدل

داده های جمعیت و مهاجرت

داده های انتخاب محل سکونت

داده های اشتغال

داده های مسکن

داده های اموزش

نتایج اجرای مدل

متغییر های سیاست گذاری در بخش اشتغال

متغییر های سیاست گذاری در بخش جمعیت

متغییر های سیاست گذاری در بخش اسکان

متغییر های سیاست گذاری در بخش مسکن

متغییر های سیاست گذاری در بخش حمل و نقل

متغییر های سیاست گذاری در بخش اموزش

نتیجه گیری و تفسیر نتایج

نتیجه گیری

پیشنهادات

پیوست یک: جریان متغییر های مدل در گروه در امدی

پیوست دو: توضیح متغییر های استفاده شده در مدل

مراجع

پایان نامه شبیه‌سازی دینامیکی خطوط لوله انتقال گاز در شرایط حاد برودتی

اختصاصی از کوشا فایل پایان نامه شبیه‌سازی دینامیکی خطوط لوله انتقال گاز در شرایط حاد برودتی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات:130

پایان‌نامه کارشناسی ارشد
مهندسی شیمی

فهرست مطالب:
فهرست اشکال    ح‌
فهرست جداول    ذ‌
علایم اختصاری    ر‌

فصل اول: اهمیت گاز طبیعی؛ خطوط لوله انتقال گاز و شبیه سازی    1
1-1    مقدمه    1
1-2    جایگاه ایران در منابع گازی جهان    2
1-3    گاز طبیعی اولیه و ترکیبات آن    3
1-4    رفتار فازی گاز طبیعی    5
1-5    سیستم خطوط لوله انتقال گاز طبیعی    6
1-5-1    نقاط دریافت گاز    6
1-5-2    لوله‌ها    6
1-5-3    ایستگاه‌های ارسال و دریافت پیگ    8
1-5-4    شیرهای  LBV    9
1-5-5    ایستگاه‌های تقویت فشار    9
1-5-5-1    انواع کمپرسورهای ایستگاه تقویت فشار    10
1-5-5-2    منحنی مشخصه کمپرسور    11
1-5-6    نقاط برداشت گاز (ایستگاه‌های تقلیل فشار)    13
1-5-7    ایستگاه‌های اندازه‌گیری    13
1-6    مطالعه جریان سیال خط لوله و ابزار شبیه‌سازی    14
1-7    شبیه‌سازی پایا و دینامیک    15
1-8    هیدرات‌های گازی و شبیه‌سازی    16
فصل دوم: مروری بر تحقیقات گذشته    17
2-1    مقدمه    17
2-2    سیستم خط لوله کمکی برای افزایش ظرفیت انتقال گاز طبیعی    17
2-3    شبیه‌سازی پایا و دینامیکی خطوط لوله و تجهیزات ایستگاه تقویت فشار    19
2-4    شبیه‌سازی و بهینه سازی خطوط لوله انتقال گاز    20
2-5    شبیه‌سازی حالت پایای خطوط لوله انتقال گاز    21
2-6    شبیه‌سازی دینامیکی خطوط لوله انتقال گاز    21
2-7    رفتار دینامیکی جریان گاز طبیعی فشار بالا در خطوط لوله    22
2-8    شبیه‌سازی و تخمین حالت جریان گذرا در شبکه‌های خط لوله با استفاده از مدل تابع انتقال    23
2-9    پیش‌بینی مصرف گاز طبیعی    25
فصل سوم: معادلات جریان و افت فشار    27
3-1    مقدمه    27
3-2    معادلات ماکروسکوپیک حاکم بر جریان گذرای گاز در لوله    27
3-2-1    موازنه جرم    28
3-2-2    موازنه مومنتوم    28
3-2-3    موازنه انرژی    29
3-3    معادلات طراحی خطوط لوله    30
3-3-1    معادله عمومی‌جریان گاز    31
3-3-2    فشار متوسط گاز در لوله    32
3-3-3    سرعت سایشی    32
3-3-4    ضخامت لوله و حداکثر فشار مجاز بهره برداری    33
3-4    افت فشار اصطکاکی در تجهیزات    35
فصل چهارم : شبیه‌سازی دینامیکی خطوط لوله انتقال گاز    36
4-1    مقدمه: هدف از شبیه‌سازی    36
4-2    معرفی سیستم خطوط لوله انتقال گاز استان اردبیل    37
4-2-1    ایستگاه تقویت فشار اردبیل    39
4-2-2    اطلاعات خطوط لوله انتقال اردبیل    39
4-3    ابزار شبیه‌سازی چندفازی OLGA    40
4-3-1    اساس مدل OLGA    40
4-3-2    کاربردها    41
4-3-3    بخش‌های مختلف نرم‌افزار شبیه‌ساز جریان    42
4-4    محیط شبیه‌سازی OLGA و ابزارهای آن    43
4-4-1    کتابخانه    43
4-4-2    تعریف مورد    44
4-4-3    آپشن‌های شبیه‌سازی    45
4-4-4    اجزاء شبکه    46
4-4-5    شرایط مرزی    51
4-4-6    شرایط اولیه    53
4-5    محاسبات حرارتی:    53
4-6    نرم‌افزار تولید کننده ویژگیهای ترموفیزیکی سیال    55
4-6-1    آنالیز گاز طبیعی خطوط لوله گاز اردبیل    57
4-7    کمپرسور در نرم‌افزار    58
فصل پنجم: بحث بر روی نتایج به دست آمده از شبیه‌سازی دینامیکی    62
5-1    مقدمه    62
5-2    شرایط عملیاتی - مقایسه و اعتبارسنجی نتایج    63
5-3    شرایط حاد برودتی و مصرف گاز طبیعی    68
5-3-1    مقدمه    68
5-3-2    اصل کسری درجه روز    69
5-3-3    بررسی ارتباط کسری درجه روز با مصرف گاز طبیعی    70
5-3-4    پیش‌بینی مصرف گاز    76
5-4    شرایط حاد برودتی و شبیه‌سازی دینامیکی    78
5-5    آنالیز رفتاری خطوط لوله انتقال گاز در شرایط عملیاتی و شرایط برودتی    81
5-5-1    بررسی متغیرها حول کمپرسور    82
5-5-2    بررسی خط لوله 30 اینچ اردبیل    83
5-5-3    بررسی خط لوله 16 اینچ پارس‌آباد    86
5-5-4    بررسی خط لوله 8 اینچ خلخال    88
5-5-5    بررسی خط لوله 8 اینچ مشکین‌شهر    91
5-5-6    بررسی خط لوله 30 اینچ نیروگاه- 16 اینچ مشکین‌شهر    93
5-5-7    بررسی خط لوله 20 اینچ خلخال    95
5-6    شناسایی نقطه ضعف سیستم خطوط لوله مورد مطالعه    98
5-6-1    راهکاری برای نقطه ضعف سیستم خط لوله    98
فصل ششم: جمع بندی و نتیجه گیری    103
6-1    نقاط قوت تحقیق    103
6-2    نتیجه گیری    104
6-3    پیشنهادات    107
مراجع:    108


فهرست اشکال
شکل 1-1 دیاگرام فشار-دمای گاز طبیعی    5
شکل 1-2 شماتیک تولید، فرآوری، انتقال و تحویل گاز طبیعی    7
شکل 1-3 نمونه احداث خط لوله انتقال گاز و دفن لوله‌ها    8
شکل 1-4 یک نمونه منحنی مشخصه کمپرسور گریز از مرکز    11
شکل 1-5 کاربردهای شبیه‌سازی جریان    15
شکل 2-1 خط لوله کمکی    17
شکل 2-2 خط لوله کمکی شبیه‌سازی شده در محیط HYSYS    19
شکل 2-3 شبیه‌سازی ایستگاه تقویت فشار منطقه چهار انتقال گاز در محیط نرم‌افزار ASPEN PLUS    20
شکل 2-4 توزیع فشار پایین دست شیر رگولاتور فشار  و بالادست شیر انسداد توربینی  به عنوان تابعی از زمان     23
شکل 3-1 سیال تک‌فاز تراکم پذیر در حال عبور از یک لوله    27
شکل 3-2 جریان پایا در خط لوله    31
شکل4-1 نقشه کلی خطوط لوله گاز استان اردبیل    38
شکل 4-2 طرح کلی نرم‌افزار OLGA    42
شکل 4-3 تغییرات طول-ارتفاع-ضخامت خط لوله اصلی 30 اینچ اردبیل با ضخامتهای 469/0 و 375/0 اینچ    47
شکل 4-4 تغییرات طول-ارتفاع-ضخامت خط لوله10 اینچ خلخال-کلور با ضخامت‌های 279/0 و 219/0 اینچ    47
شکل 4-5 تغییرات طول- ارتفاع و ضخامت خط لوله اردبیل-نیروگاه گازی سبلان    47
شکل 4-6 مدل شبیه‌سازی سیستم خطوط لوله استان اردبیل در محیط نرم‌افزار OLGA    50
شکل 4-7 انتقال حرارت هدایتی از لایه‌های دیواره لوله    54
شکل 4-8 تعریف عمق خاک برای لوله‌های مدفون در خاک    55
شکل 4-9 نرم‌افزار PVTsim و ترکیب گاز طبیعی وارد شده در نرم‌افزار با انتخاب معادله حالت PR    56
شکل 4-10 دیاگرام فازی گاز طبیعی خط لوله اردبیل (نرم‌افزار PVTsim)    58
شکل 4-11 منحنی عملکرد کمپرسور ایستگاه تقویت فشار اردبیل    61
شکل 5-1 منحنی‌های شبیه‌سازی فشار بر حسب زمان در ترمینال‌های انتهایی انشعابات در شرایط عملیاتی    67
شکل5-2 منحنی مقایسه ای جمع ماهانه کسری درجه روز و مصارف ماهانه شهر اردبیل    71
شکل 5-3 مصرف روزانه گاز طبیعی شهر اردبیل در برابر مقادیر « کسری درجه روز»    71
شکل5-4 منحنی مقایسه ای جمع ماهانه کسری درجه روزانه و مصارف ماهانه شهر پارس‌آباد    72
شکل 5-5 دبی مصرف روزانه گاز طبیعی شهر پارس‌آباد در برابر مقادیر کسری درجه روز    72
شکل5-6 منحنی مقایسه ای جمع ماهانه کسری درجه روزانه و مصارف ماهانه شهر گرمی    72
شکل 5-7 دبی مصرف روزانه گاز طبیعی شهر گرمی‌در برابر مقادیر کسری درجه روز    73
شکل5-8 منحنی مقایسه ای جمع ماهانه کسری درجه روز و مصارف ماهانه شهر بیله‌سوار    73
شکل 5-9 دبی مصرف روزانه گاز طبیعی شهر بیله‌سوار در برابر مقادیر کسری درجه روز    73
شکل5-10 منحنی مقایسه ای جمع ماهانه کسری درجه روز و مصارف ماهانه شهر مشگین    74
شکل 5-11 دبی مصرف گاز طبیعی شهر مشگین در برابر کسری درجه روز    74
شکل5-12 منحنی مقایسه ای جمع ماهانه کسری درجه روز و مصارف ماهانه شهر سرعین    74
شکل 5-13 دبی مصرف روزانه گاز طبیعی شهر سرعین در برابر مقادیر کسری درجه روز    75
شکل5-14 منحنی مقایسه ای جمع ماهانه کسری درجه روز و مصارف ماهانه شهر خلخال    75
شکل 5-15 دبی مصرف ماهانه گاز طبیعی شهر خلخال در برابر مقادیر کسری درجه روز    75
شکل 5-16 منحنی‌های شبیه‌سازی فشار بر حسب زمان در ترمینال‌های انتهایی انشعابات در شرایط حاد برودتی    80
شکل 5-17 شماتیک کلی سیستم خطوط لوله اردبیل برای بررسی نتایج    81
شکل5-18 پروفایل فشار خط لوله 30 اینچ اصلی    83
شکل 5-19 پروفایل دبی حجمی گاز در خط لوله 30 اینچ اصلی    84
شکل 5-20 پروفایل سرعت گاز در خط لوله 30 اینچ اصلی    85
شکل 5-21 پروفایل دمای گاز در خط لوله 30 اینچ اصلی    85
شکل 5-22 پروفایل فشار خط لوله 16 اینچ    86
شکل 5-23 پروفایل دبی حجمی گاز در خط لوله 16 اینچ    87
شکل 5-24 پروفایل سرعت گاز در خط لوله 16 اینچ    87
شکل 5-25 پروفایل دمای گاز در خط لوله 16 اینچ    88
شکل 5-26 پروفایل فشار خط لوله 8 اینچ خلخال    88
شکل 5-27 پروفایل دبی حجمی گاز در خط لوله 8 اینچ خلخال    89
شکل 5-28 پروفایل سرعت گاز در خط لوله 8 اینچ خلخال    90
شکل 5-29 پروفایل دمای گاز در خط لوله 8 اینچ خلخال    90
شکل 5-30 پروفایل فشار گاز در خط لوله 8 اینچ مشکین‌شهر    91
شکل 5-31 پروفایل دبی حجمی گاز در خط لوله 8 اینچ مشکین‌شهر    91
شکل 5-32 پروفایل سرعت گاز در خط لوله 8 اینچ مشکین‌شهر    92
شکل5-33 پروفایل دمای گاز در خط لوله 8 اینچ مشکین‌شهر    92
شکل 5-34 پروفایل فشار گاز در خط لوله 30 اینچ نیروگاه-16 اینچ مشکین‌شهر    93
شکل 5-35 پروفایل دبی حجمی گاز در خط لوله 30 اینچ نیروگاه- 16 اینچ مشکین‌شهر    94
شکل 5-36 پروفایل سرعت گاز در خط لوله 30 اینچ نیروگاه - 16 اینچ مشکین‌شهر    94
شکل 5-37 پروفایل دمای گاز در خط لوله 30 اینچ نیروگاه - 16 اینچ مشکین‌شهر    95
شکل 5-38 پروفایل فشار گاز در خط لوله 20 اینچ خلخال    96
شکل 5-39 پروفایل دبی حجمی گاز در خط لوله 20 اینچ خلخال    96
شکل 5-40 پروفایل سرعت گاز در خط لوله 20 اینچ خلخال    97
شکل 5-41 پروفایل دمای گاز در خط لوله 20 اینچ خلخال    97
شکل 5-42 محل اتصال خط 16 اینچ پارس‌آباد به نیروگاه گازی سبلان (خط لوپ 10 اینچ10008)    99
شکل 5-43 پروفایل فشار گاز در خط لوله 16 اینچ پارس‌آباد در شرایط حاد برودتی و باز کردن مسیر گاز از خط 10 اینچ نیروگاه به کیلومتر 25 خط لوله پارس‌آباد    99
شکل 5-44 منحنی‌های شبیه‌سازی فشار بر حسب زمان در ترمینال‌های انتهایی انشعابات (CGS‌ها) در شرایط حاد برودتی همراه با خط لوپ نیروگاه به خط پارس‌آباد    101


فهرست جداول
جدول1-1 ذخایر تثبیت شده گاز طبیعی در جهان    2
جدول 1-2 تولید گاز طبیعی در جهان    2
جدول 1-3 مصرف گاز طبیعی در جهان    3
جدول 1-4 نمونه ای از ترکیب گاز طبیعی خام    4
جدول1-5 خطوط لوله انتقال گاز طبیعی بهره‌برداری شده    14
جدول 3-1 جنس لوله و تنش تسلیم    34
جدول 3-2  فاکتور طراحی لوله های فولادی    34
جدول 3-3  شرح انواع Class Location    34
جدول 4-1 مشخصات حرارتی دیواره‌ها و پوشش‌ها    43
جدول 4-2 نمونه ضخامت دیواره‌ها    44
جدول 4-3 تعریف مورد در نرم‌افزار OLGA    44
جدول 4-4 آپشن‌های شبیه‌سازی OLGA    46
جدول 4-5 نمونه مشخصات خطوط لوله    48
جدول 4-6 نمونه ای از شیرهای تعبیه شده در شبیه‌سازی    48
جدول 4-7 مشخصات ورودی سیستم    51
جدول 4-8 مشخصات خروجی سیستم    51
جدول 4-9 شرایط مرزی خروجی انشعابات سیستم خط لوله (ورودی ایستگاه‌های تقلیل فشار)    52
جدول 4-10 مشخصات گاز موجود در خطوط لوله    57
جدول 4-11 درصد ترکیبات گاز طبیعی (در نرم‌افزار PVTsim)    57
جدول 5-1 مقایسه مقادیر فشارهای واقعی با مقادیر حاصل از شبیه‌سازی    64
جدول 5-2 مقایسه دماهای واقعی با مقادیر حاصل از شبیه‌سازی    65
جدول 5-3 مقایسه مقادیر واقعی با مقادیر حاصل از شبیه‌سازی حول ایستگاه تقویت فشار    66
جدول 5-4 مجموع ماهانه متوسط کسری درجه روز مربوط به سال 1389 و 1390    70
جدول 5-5 مصارف ماهانه متوسط سالهای 1389 و 1390 شهرهای اردبیل     70
جدول 5-6 رابطه دمای هوا و دبی روزانه گاز مصرفی    76
جدول 5-7 پیش‌بینی حجم گاز مصرفی در دمای 20- درجه سلسیوس    77
جدول 5-8 پیش‌بینی حجم گاز مصرفی در 20- درجه سلسیوس در شهرهای دارای دو ایستگاه    77
جدول 5-9 دبی عبوری از ایستگاه‌ها در شرایط دمای 20- درجه سانتیگراد    78
جدول 5-10 مقایسه متغیرها حول کمپرسور در دو وضعیت شبیه‌سازی    82
جدول 5-11 مقایسه نتایج به دست آمده برای دو شبیه‌سازی حاد برودتی    102

پیشگفتار
امروزه شبیه‌سازی در فرآیندها، می‌تواند ابزاری مهم برای حل مشکلات در صنایع مختلف باشد. ایده‌ای جدید که بایستی در عالم واقعیت به روش آزمایش و خطا با صرف هزینه‌ها و خطرات بسیار انجام گیرد می‌تواند در محیط یک نرم‌افزار قوی، شبیه‌سازی شده و نتایج حاصل مورد استفاده قرار گیرد. شبیه‌سازی همچنین می‌تواند برای بررسی و پشتیبانی عملیاتی یک سیستم، مورد استفاده واقع شود. این پایان نامه، تشریحی از اجرای یک شبیه‌سازی یکپارچه در خطوط لوله انتقال گاز است و هدف اصلی از این شبیه‌سازی بررسی و پایش رفتار متغیرهای جریان گاز درون سیستم خطوط لوله مانند فشار، دبی، سرعت و دما است. تغییر دمای هوای محیط باعث تغییر در مصرف گاز می‌شود و تغییر در مصرف گاز معادل با تغییر در دبی‌های خروجی از یک سیستم خطوط لوله است. اکنون رفتار متغیرهای جریان در طول خطوط لوله، چگونه خواهد شد؟ آیا امکان دارد در نقاط منشعب‌شده از یک سیستم خطوط لوله، فشار گاز آنقدر افت پیدا کند که در نهایت منجر به قطع گاز در آن نقطه گردد؟ در این پایان‌نامه سعی بر آنست که بررسی کنیم افزایش مصرف گاز طبیعی منتج از افت شدید دمای هوا، چه تأثیری روی رفتار سیال گاز طبیعی درون یک سیستم خط لوله دارد و نقاطی که در این شرایط، احتمال قطعی گاز در آنها وجود دارد را شناسایی نماییم.
فصل اول این پایان‌نامه در خصوص اهمیت موضوع و مفاهیم اساسی مرتبط با موضوع گاز طبیعی و سیستم و تجهیزات خطوط لوله گاز و شبیه‌سازی می‌باشد. فصل دوم مروری بر تحقیقات گذشته است. در فصل سوم تئوری شبیه‌سازی و معادلات حاکم بر جریان گاز تک فاز در حالت دینامیک نمایش داده شده است. روابط طراحی خطوط لوله و افت فشار در حالت پایا آورده شده و اثر اصطکاک در تجهیزات مختلف تشریح شده است. در فصل چهارم، سیستم خطوط لوله انتقال گاز اردبیل و نرم‌افزار شبیه ساز OLGA معرفی و روش کار، توضیح داده شده است. پیکربندی سیستم خطوط لوله، ایستگاه‌های تقلیل فشار، تقویت فشار، مشخصات خطوط لوله، توپوگرافی و مسیر خطوط لوله به نمایش در آمده و مدل شبیه‌سازی تشریح شده است.
در فصل پنجم، برای به دست آوردن شرایط حاد برودتی، اطلاعات مصارف گاز و دمای هوای شهرهای مختلف، مورد ارزیابی قرار گرفته است. تلاش برای تفهیم موضوع در برابر اطلاعات مذکور انجام گرفته و الگو‌های مصارف گاز به‌صورت تابعی از دمای هوا بدست آمده و برای شبیه‌سازی در شرایط حاد برودتی، آماده شده است. نتایج شبیه‌سازی سیستم خط لوله در محیط نرم‌افزار OLGA در دو حالت عملیاتی و حاد برودتی تحلیل شده و تغییرات فشار نقاط برداشت از سیستم خطوط لوله در برابر تغییرات زمان به عنوان عکس‌العملی از شرایط اعمال‌شده در شبیه‌سازی، مورد ارزیابی واقع شده است. همچنین برای تحلیل وضعیت سیستم خطوط لوله، رفتار متغیرهای جریان گاز در طول خطوط لوله، در هر دو حالت عملیاتی و حاد برودتی، مورد مقایسه و بررسی قرار گرفته است. فصل ششم با جمع بندی و نتیجه گیری به اتمام رسیده است.
چکیده
در این تحقیق سیستم خطوط لوله انتقال گاز استان اردبیل به صورت دینامیکی شبیه‌سازی شده است. هدف از انجام این پروژه تعیین نقاطی از خطوط لوله است که در آنها با کاهش دمای هوا در زمستان‌ها و متعاقباً افزایش مصرف گاز، احتمال کاهش فشار در خطوط لوله و در نهایت؛ احتمال قطع گاز وجود دارد. شناسایی این مناطق کمک شایانی به دست اندرکاران حوزه گازرسانی جهت انجام عملیات پیشگیرانه خواهد نمود. نرم‌افزار مورد استفاده برای این شبیه‌سازی، OLGA می‌باشد. این نرم‌افزار برای شبیه‌سازی شبکه خطوط لوله انتقال نفت و گاز و تجهیزات فرآیندی استفاده می‌شود. قابلیت‌های دینامیکی OLGA گستره کاربردی آن را در مقایسه با شبیه‌سازهای پایا، افزایش می‌دهد. در این تحقیق، توپوگرافی و مشخصات خطوط لوله انتقال گاز استان اردبیل، شامل اتصالات، شیرها، کمپرسورها و تجهیزات مربوطه، در نرم‌افزار تعریف شده است. بسته خواص سیال گاز طبیعی توسط نرم افزار PVTsim ایجاد شده است. از اطلاعات فشار، دما و دبی مربوط به زمستان 1390 در شبیه‌سازی استفاده شده است. ابتدا، شبیه‌سازی بصورت دینامیکی در شرایط عملیاتی برای پیش‌بینی مدت زمان 12 ساعت، اجرا شده است. سپس، الگوی مصرف گاز در شهرهای مختلف استان اردبیل به روش کسری درجه روز، به‌دست آمده است. با فرض دمای هوای 20- درجه سانتیگراد به عنوان شرایط حاد برودتی، مصرف گاز شهرها در این دما محاسبه شده و با این مصارف جدید، شبیه سازی اجرا گردیده است. اعتبارسنجی نتایج بدست‌آمده در شرایط عملیاتی در مقایسه با مقادیر واقعی سال 1390 همخوانی خوبی را نشان می‌دهد. شبیه سازی در شرایط حاد برودتی نشان می‌دهد در لحظه 2/6 ساعت، در برخی نقاط منشعب از خط لوله 16 اینچ پارس‌آباد، فشار تا حد قطع گاز، افت پیدا می‌کند. نتایج شبیه‌سازی‌ها، برای بررسی و مطالعه رفتار جریان گاز در خطوط لوله استفاده شده و پروفایل‌های فشار، دما، دبی و سرعت گاز ترسیم شده است. نتایج نشان می‌دهد روند تغییرات فشار گاز در خطوط لوله منطبق با توپوگرافی مسیرها می‌باشد؛ گاز خط لوله 8 اینچ خلخال در اثر جریان گاز با فشار بالاتر خط لوله 20 اینچ تقویتی دارای حرکت معکوس است؛ در اثر کاهش دبی عبوری از کمپرسور در شرایط حاد برودتی نسبت تراکم و دمای گاز خروجی از کمپرسور افزایش می‌یابد و فشار در خط لوله 16 اینچ در شرایط حاد برودتی افت زیادی پیدا می‌کند. سپس بعنوان یک راهکار، شیرهای خط لوله کمکی برای انتقال گاز از خط لوله 30 اینچ نیروگاه به کیلومتر 25 خط لوله 16 اینچ پارس‌آباد، در وضعیت باز قرار داده شده و شبیه‌سازی اجرا شده است. نتایج بدست آمده در این حالت، نشان‌دهنده بهبود وضعیت و افزایش فشار در خط‌ لوله 16 اینچ و تداوم گازرسانی به مدت 6/5 ساعت بیشتر نسبت به وضعیت قبلی، می‌باشد. نتایج این تحقیق می‌تواند در بهینه‌سازی، طراحی‌ و توسعه‌ آتی سیستم خطوط لوله، مورد استفاده قرار گیرد.


واژه‌های کلیدی: شبیه سازی، دینامیک، خطوط لوله، مصرف گاز، افت فشار

مقاله رشته زمین شناسی استفاده از سیستمهای دینامیکی در مدل کنش بین فاتورهای محیطی و اقتصادی در صنعت معدن

اختصاصی از کوشا فایل مقاله رشته زمین شناسی استفاده از سیستمهای دینامیکی در مدل کنش بین فاتورهای محیطی و اقتصادی در صنعت معدن دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

دانلود مقاله رشته زمین شناسی استفاده از سیستمهای دینامیکی در مدل کنش بین فاکتورهای محیطی و اقتصادی در صنعت معدن با فرمت ورد و قابل ویرایش تعداد صفحات 30

دانلود مقاله آماده

چکیده

این مقاله نشان دهنده نمودار و کنشهای ریاضی بین محیط و سیاستهای اقتصادی حکومتی در رفتار طولانی مدت از سیستم پیچیده را شرح می دهد یعنی روابط داخلی حکومت در جریان سهام سرمایه گذاری معدنی می باشد. این مقاله بوسیله مدل شبیه سازی کامپیوتر در سیستمهای دینامیکی سنتی پیشرفت می کند.تجزیه و تحلیل کمی داده های موجود  مدلی را در پیش روی ما قرار داده که در آن زمینه شبیه سازی پیشرفته وجود دارد ، فرضیه های اساسی بر مبنای متحدی مورد استفاده قرار می گیرند. در یک زمان فشرده مدل ، وسیله ای از گرفتن این فرضیات در محاسبه مکانی فراهم می آورد. فرضیاتی که پیش روی ماست در این راه، جای کمی برای سوء تعبیر و فراهم کردن یک مبنای سختی برای افزایش درک ساختار سیستم وا می گذارد. بوسیله بهتر درک کردن ساختار سیستم اثر سیاستهای قابل تحمل پیشرفت ممکن است طراحی و اجرا گردد.

مقدمه و متدلوژی

رشد اقتصادی فرایند پیچیده ای می باشد . رشد اقتصادی ، دنباله ای برای یک سری طولانی و نازکی که ظاهراً ربطی به فعالیتها ندارند می باشد ، در زمینه های محیطی پیوسته فشاری در جهت رشد اقتصادی طرح ایجاد می شود . برای مثال : در ذخایر مواد معدنی باید بطور صریع تقاضا را رعایت کنیم . یک راه جدید برای کم کردن تراکم ترافیک بسازیم و زمین برای کاهش هزینه افزایشی خانه بوجود آوریم. هر عمل که راه رشد طرح را آسان کند با خلق فشار جدید باید برای طرح لوازم باشد . این روندهای مرحله ای برای بوجود آوردن حل مسئله و بازخورد پیشاپیش حلقه ، در نرخ افزایشی از واحد رشد ، در برهه ای که باعث افزایش مشکلات در حل مسائل می گردد تقویت می شود و ممکن است دلیلی برای مدیریت محیطی که با مسئله های نمونه قبل از آنکه آنها بحرانی شوند مرتبط شود .هدف از تحقیق پی ریزی این مقاله تمرین چگونگی اثرات سیاست محیطی در سرمایه گذاری و پیشرفت تصمیم در صنعت معدن با زمینه گسترده ای از سیاست معدنی دولت می باشد. به هر حال سیاستهای محیط و محیطی در جواب موجود نیست . بنابراین به طور خاص هدف بیشتر این تحقیق پیش روی قرار دادن حالتی از مدل شبیه سازی سیستم دینامیکی ، نسبتهای پیچیده جالب یک کشور ، مکان نمائی برای اکتشاف مواد و پیشرفت ، همچنین ارزیابی طبیعی و ویژه از سیاست محیطی می باشد.این هدف در پیشرفت مقداری از جفت و جور کردن استوار زیر مدلهای سیستمهای دینامیکی می باشد. شرکت استخراجی منظره ای از مشخصات موردی نوعی کسب و کار در هستی با فرض اینکه هدف ماکزیمم کردن سود است ، می باشد. سعی زیر مدل شرکت استخراجی برای گرفتن اساس ساختارهای اتخاذ – تصمیم در تعیین اینکه چگونه ( وکجا) سود از مجدد گذاردن طرح اکتشافی و پیشرفت فعالیت می باشد.

مطالعه پارامتریک تحلیل دینامیکی سه بعدی گروه شمع در خاک روانگرا

اختصاصی از کوشا فایل مطالعه پارامتریک تحلیل دینامیکی سه بعدی گروه شمع در خاک روانگرا دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .