برای دانلود کل پاورپوینت از لینک زیر استفاده کنید
چکیده
برای ارائه خدمات حملونقل هوایی مطلوب در چهارچوب طرح و برنامهریزی حملونقل هوایی، تخصیص بهینه و قابلیت پیشبینی انواع هواپیماهای مورد نیاز برای این منظور ضروری است. با داشتن اطلاعات در مورد خصوصیات عملکردی انواع مختلف هواپیماهای موجود، میتوان هریک از هواپیماهای مزبور را به عنوان گزینههای مختلف در تخصیص به مسیرهای پروازی، مورد بررسی و آزمایش قرار داد. خصوصیات عملیاتی و عملکردی هر یک از هواپیماها برای محدوده خاصی از تقاضا مناسب است و زمانی که هواپیما در زمینهای که هواپیما برای آن طراحی نشده است، مورد استفاده قرار گیرد، منجر به پیامدهای غیراقتصادی قابل توجهی خواهد شد. در این پایاننامه مروری بر مطالعات انجام شده در زمینه موضوع تحقیق خواهد شد. سپس در ادامه مدلی پویا جهت تخصیص ناوگان هوایی به مسیرهای پروازی بدون در نظر گرفتن فرض معلوم بودن برنامه زمانبندی پروازها ساخته شده و به بررسی مدل در زمینه مطالعه موردی پرداخته خواهد شد. در نهایت نتیجهگیری و پیشنهادات تحقیق صورت گرفته ارائه میگردد.
فهرست مطالب
فصل اول- ادبیات تحقیق............................................................................................................ 1
-1-1 مقدمه ...................................................................................................................... 3
-2-1 تعریف مساله............................................................................................................... 4
-3-1 اهداف تحقیق.............................................................................................................. 4
-4-1 ضرورت انجام تحقیق ..................................................................................................... 5
-5-1 حوزه انجام تحقیق ........................................................................................................ 5
-6-1 محدودیتها و موانع....................................................................................................... 6
-7-1 فرضیات مساله............................................................................................................. 6
-8-1 فصول پایاننامه............................................................................................................ 7
فصل دوم- مروری بر منابع و مطالعات پیشین .................................................................................... 1
-1-2 مقدمه ...................................................................................................................... 9
-2-2 جریان در شبکه ........................................................................................................... 9
-1-2-2 الگوریتم فورد فالکرسون......................................................................................... 22
-2 -2-2 جریان و برش.................................................................................................... 24
-3-2-2 حل مسأله بیشترین ازدواج با ابزار بیشترین جریان در شبکه ............................................... 29
-3-2 برنامهریزی پرواز......................................................................................................... 21
-1-3-2 تعیین مسیر پرواز ................................................................................................ 22
-1-1-3-2 مرور و تفسیر مدلهای ارائه شده در زمینه شبکههای پرواز .......................................... 36
-2-1-3-2 مدل تک قطبی جیلت.................................................................................... 38
-3-1-3-2 مدل دو قطبی و چند قطبی جیلت و همکاران........................................................ 32
-4-1-3-2 مدل آدلر و برچمن....................................................................................... 34
-2-3-2 تخصیص هواپیما به پرواز........................................................................................ 52
-1-2-3-2 بررسی مدل هین.......................................................................................... 55
-2-2-3-2 بررسی مدل کلارک....................................................................................... 50
-3-2-3-2 بررسی مطالعات انجام شده مرتبط با موضوع در ایران................................................. 57
-4-2 جمعبندی................................................................................................................ 57
فصل سوم- ارائه مدل دینامیکی تخصیص ناوگان هوایی.......................................................................... 1
-1-3 مقدمه .................................................................................................................... 60
-2-3 روشانجام تحقیق ...................................................................................................... 60
-3-3 برنامهریزی بلند مدت پرواز............................................................................................. 61
-4-3 نتیجهگیری از تحقیقات انجام شده.................................................................................... 63
-5-3 مدلسازی................................................................................................................ 64
-1-5-3 مفروضات مساله .................................................................................................. 65
-2-5-3 برنامهریزی خطی................................................................................................. 78
-3-5-3 مدل ریاضی....................................................................................................... 81
-1-3-5-3 مجموعهها ................................................................................................. 81
-2-3-5-3 پارامترهای ورودی ........................................................................................ 72
ز
-3-3-5-3 متغیرهای تصمیمگیری .................................................................................. 75
-4-3-5-3 تابع هدف .................................................................................................. 77
-5-3-5-3 محدودیتهای کارکردی (قیود) مدل ................................................................... 79
-6-3 روش حل مدل........................................................................................................... 83
-7-3 جمعبندی................................................................................................................ 85
فصل چهارم- مطالعه موردی ........................................................................................................ 1
-1-4 مقدمه .................................................................................................................... 87
-2-4 مرور وضعیت کلی حملونقل هوایی داخلی ایران .................................................................... 87
-3-4 حل مدل ................................................................................................................. 96
-1-3-4 تعیین مجموعههای مدل ....................................................................................... 106
106 ............................................................................... (V) -1-1-3-4 مجموعه فرودگاهها
97 ............................................................................. (P) -2-1-3-4 مجموعه انواع هواپیماها
98 ........................................................................................... (T) -3-1-3-4 دوره زمانی
-2-3-4 نحوه محاسبه و جمعآوری دادهها و اطلاعات ورودی ......................................................... 99
-1-2-3-4 هزینه قراردادن فرودگاه کاندید به عنوان قطب ........................................................ 99
-2-2-3-4 محاسبه هزینههای هر ساعت پرواز، ثابت در حالت قطب و یا غیر قطب و هزینه خرید هواپیما... 99
101 .................................................... (rikt) k به مقصد i -3-2-3-4 تعیین تقاضای پرواز از مبدأ
102 ........................................... (dij) -4-2-3-4 تعیین فاصله زمانی بین فرودگاههای مبدا و مقصد
102 ..........(Sp) p و ظرفیت (تعداد صندلی) هواپیمای نوع (fp) p -5-2-3-4 تعداد هواپیمای موجود از نوع
-4-4 دادههای انتخابی و مفروضات جهت حل مدل برای ایران ......................................................... 102
-1-4-4 مساله یک....................................................................................................... 102
-2-4-4 مساله دو ......................................................................................................... 106
-3-4-4 مساله سه ....................................................................................................... 111
-4-4-4 مساله چهار .................................................................................................... 117
-5-4 تحلیل نتایج ........................................................................................................... 128
-1-5-4 تفسیر نتایج مساله اول ........................................................................................ 138
-2-5-4 تفسیر نتایج مساله دوم ........................................................................................ 131
-3-5-4 تفسیر نتایج مساله سوم ....................................................................................... 134
-4-5-4 تفسیر نتایج مساله چهارم ..................................................................................... 138
-6-4 اعتبارسنجی دادهها ................................................................................................... 147
-7-4 جمعبندی.............................................................................................................. 148
فصل پنجم- دستاوردها و ارائه نتایج................................................................................................ 1
-1-5 جمعبندی و خلاصه................................................................................................... 151
-2-5 نتیجهگیری ............................................................................................................ 153
-3-5 پیشنهادات............................................................................................................. 153
منابع و مراجع.
افزایش روز افزون مصرف انرژی الکتریکی، توسعه سیستم های قدرت را بدنبال داشته است بطوریکه امروزه برخی از سیستم های قدرت در جغرافیایی به وسعت یک قاره گسترده شده اند. به موازات این توسعه که با مزایای متعددی همراه است، در شاخه دینامیک سیستم های قدرت نیز مانند سایر شاخه ها مسائل جدیدی مطرح شده است. از جمله این مسائل می توان به پدیده نوسانات با فرکانس کم، تشدید زیر سنکرون (SSR)، و سقوط ولتاژ اشاره کرد.
پدیده نوسانات با فرکانس کم در این میان از اهمیت ویژه ای برخوردار است و در بحث پایداری دینامیکی سیستم های قدرت مورد توجه قرار می گیرد. بروز
اغتشاش های مختلف در شبکه، انحراف سیستم از نقطه تعادل پایدار را به دنبال دارد، در چنین وضعیتی به شرط اینکه سنکرونیزم شبکه از دست نرود، سیستم با نوسانات فرکانس کم به نقطه تعادل جدید نزدیک می شود. هنگامی که یک ژنراتور به تنهایی کار می کند، نوسانات با فرکانس کم به دلیل میرایی ذاتی به شکل نسبتاً قابل قبولی میرا می شوند. اما کاربرد برخی از المان ها مانند تحریک کننده های سریع، با اثر دینامیک قسمت های مختلف شبکه ممکن است باعث تزریق میرایی منفی به شبکه شود، به طوریکه نوسانات فرکانس کم شبکه به شکل مطلوبی میرا نشده و یا حتی از میرایی منفی برخوردار شوند. بدیهی است افزایش میرایی مودهای الکترومکانیکی سیستم در چنین وضعیتی می تواند به عنوان یک راه حل مورد استفاده قرار گیرد. بر این اساس پایدار کننده های سیستم قدرت (PSS) بر اساس مدل تک ماشین – شین بینهایت طراحی شده و در محدوده وسیعی به کار گرفته می شوند. از دید تئوری کنترل، پایدار کننده های فوق در واقع یک کنترل کننده کلاسیک با تقدیم فاز[1] می باشد که بر اساس مدل خطی سیستم در یک نقطه کار مشخص طراحی می شوند.
همراه با پیشرفت های چشمگیری در تئوری سیستم ها و کنترل، روش های جدید برای طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت ارائه شده است، که به عنوان نمونه می توان به کنترل کنده های طرح شده بر اساس تئوری های کنترل تطبیقی، کنترل مقاوم، شبکه های عصبی مصنوعی و کنترل فازی اشاره کرد [5-1]. در همه این روش ها سعی بر اینست که نقایص موجود در طراحی کلاسیک مرتفع شده به طوریکه کنترل کننده به شکل موثرتری بر پایداری سیستم و بهبود میرایی نوسانات اثر گذارد.
روش های کنترل مقاوم، که در این پایان نامه مورد توجه است به شکل جدی از اوایل دهه هشتاد (1980) مطرح شد و خود به شاخه های متعددی تقسیم می شود. قبل از هر توضیحی درباره کنترل مقاوم نخست به بیان مفهوم عدم قطعیت در مدل
می پردازیم. در کنترل کلاسیک طراحی بر اساس مدل مشخصی از سیستم صورت
می گیرد. مدل سیستم تنها یک تقریب از دینامیک های واقعی سیستم است. حذف دینامیک های سریع به منظور ساده سازی، تغییر مقادیر پارامترهای مدل به دلایل مختلف از منابع ایجاد عدم قطعیت در مدل سیستم ها می باشد. بنابراین بدلیل وجود چنین عدم قطعیت هایی در مدلسازی ، اهداف مورد نظر طراح ممکن است توسط کنترل کننده های طرح شده بر اساس مدل تحقق نیابند.
به منظور رفع این مشکل در کنترل مقاوم بر اینستکه عدم قطعیت های حائز اهمیت موجود در مدل، در طراحی کنترل کننده لحاظ شوند. معمولاً مدلسازی عدم قطعیت در اکثر شاخه های کنترل مقاوم خانواده ای از سیستم ها را بوجود می آورد، حال کنترل کننده مقاوم بایستی چنان طرح شود که برای هر یک از اعضاء این خانواده اهداف مورد نظر در طراحی برآورده شود.
1- Phase Lead
چکیده
فصل اول – مقدمه
1-1- پیشگفتار4
1-2- رئوس مطالب 7
1-3- تاریخچه 9
فصل دوم : پایداری دینامیکی سیستم های قدرت
2-1- پایداری دینامیکی سیستم های قدرت16
2-2- نوسانات با فرکانس کم در سیستم های قدرت 17
2-3- مدلسازی سیستمهای قدرت تک ماشینه 18
2-4- طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت (PSS) 23
2-5- مدلسازی سیستم قدرت چند ماشینه27
فصل سوم: کنترل مقاوم
3-1-کنترل مقاوم 30
3-2- مسئله کنترل مقاوم31
3-2-1- مدل سیستم31
3-2-2- عدم قطعیت در مدلسازی32
3-3- تاریخچه کنترل مقاوم37
3-3-1- سیر پیشرفت تئوری37
3-3-2- معرفی شاخه های کنترل مقاوم39
3-4- طراحی کنترل کننده های مقاوم برای خانواده ای از توابع انتقال 45
3-4-1- بیان مسئله45
3-4-2- تعاریف و مقدمات46
3-4-4-تبدیل مسئله پایدارپذیری مقاوم بهیک مسئله Nevanlinna–Pick 50
3-4-5- طراحی کنترل کننده53
3-5- پایدار سازی مقاوم سیستم های بازه ای 55
3-5-1- مقدمه و تعاریف لازم55
2-5-3- پایداری مقاوم سیستم های بازه ای59
3-5-3- طراحی پایدار کننده های مقاوم مرتبه بالا64
فصل چهارم : طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت
4-1- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت 67
4-2- طراحی پایدار کننده های مقاوم به روش Nevanlinna – Pick 69
برای سیستم های قدرت تک ماشینه 69
4-2-1- مدل سیستم69
4-2-2- طرح یک مثال71
4-2-3 – طراحی پایدار کننده مقاوم به روش Nevanlinna – Pick73
4-2-2- بررسی نتایج77
4-2-5- نقدی بر مقاله78
4-3- بررسی پایداری دینامیکی یک سیستم قدرت چند ماشینه 83
4-3-1- مدل فضای حالت سیستم های قدرت چند ماشینه83
4-3-2- مشخصات یک سیستم چند ماشینه86
4-3-3-طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت90
4-3-4- پاسخ سیستم به ورودی پله93
4-4- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت چند ماشینه 95
4-4-1- اثر تغییر پارامترهای بر پایداری دینامیکی95
4-4-2- مدلسازی تغییر پارامترها به کمک سیستم های بازه ای101
4-4-3-پایدارسازی مجموعهای ازتوابع انتقال به کمک تکنیکهایبهینه سازی105
4-4-4- استفاده از روش Kharitonov در پایدار سازی مقاوم106
4-4-5- استفاده از یک شرط کافی در پایدار سازی مقاوم110
4-5- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم قدرت چندماشینه (2)110
4-5-1- جمع بندی مطالب110
4-5-2-طراحی پایدار کننده هایمقاوم بر اساس مجموعهای از نقاط کار111
4-5-3- مقایسه عملکرد PSS کلاسیک با کنترل کننده های جدید113
4-5-4- نتیجه گیری115
فصل پنجم : استفاده از ورش طراحی جدید در حل چند مسئله
5-1- استفاده از ورش طراحی جدید در حل چند مسئله 121
5-2- طراحی PSSهای مقاوم به منظور هماهنگ سازی PSS ها 122
5-2-1- تداخل PSSها 122
5-2-2- بررسی مسئله تداخل PSSها در یک سیستم قدرت سه ماشینه 124
5-2-3- استفاده از روش طراحی بر اساس چند نقطه کار در هماهنگ 126
انتخاب مجموعه مدلهای طراحی 127
5-2-4-مقایسهعملکرد دو نوع پایدار کننده به کمک شبیه سازی کامپیوتری130
5-3- طراحی کنترل کننده های بهینه ( فیدبک حالت ) قابل اطمینان برای سیستم قدرت 132
5-3-1) طراحی کننده فیدبک حالت بهینه 132
تنظیم کننده های خطی 133
5-3-2-کاربرد کنترل بهینه در پایدار سازی سیستم های قدرت چند ماشینه134
5-3-3-طراحی کنترل بهینه بر اساس مجموعهای از مدلهای سیستم 136
5-3-4- پاسخ سیستم به ورودی پله 140
فصل ششم : بیان نتایج
6-1- بیان نتایج 144
6-2- پیشنهاد برای تحقیقات بیشتر147
مراجع148
شامل 153 صفحه فایل word
مقدمه 2
فصل 1 کلیات 4
1-1 معرفی 5
2-1 هدف و روش انجام کار 7
3-1 پیشینه تحقیق 8
فصل 2 مبنای نظری در مدلسازی و تحلیل سازه های نا منظم 13
1-2 ساختمانهای نا منظم 14
1-1-2 نا منظمی در پلان 14
2-1-2 نا منظمی در ارتفاع 16
2-2 تحلیل غیر خطی 17
1-2 ظرفیت اعضا در روش غیر خطی 17 -2
2-2-2 معیار های پذیرش اعضا: 21
3-2-2 سطوح عملکردی 21
3-2 تنظیمات و برنامه های مدلسازی رایانه ای و آزمایشگاهی 25
1-3-2 انتخاب رکورد زلزله 25
2-3-2 طراحی سازه مدلها 29
3-3-2 مدلسازی رایانه ای 31
4-3-2 ابزار گذاری و نام گذاری نمونه ها 35
5-3-2 آزمایش و آنالیز نمونه ها 37
فصل 3 مطالعه پاسخ های آزمایشگاهی و تحلیلی 38
1-3 شتاب 42
2-3 تغییر مکان 43
با نتایج ثبت شده آزمایشگاهی 45 SAP فصل 4 مقایسه نتایج خروجی برنامه 2000
1-4 مقایسه نمودارها 47
PGA 2 ضریب پاسخ شتاب لبه ها -4
Sa
61
3 پاسخ دورانی نمونه ها 65 -4
68 Drift 4 تغییر مکان نسبی طبقات -4
فصل 5 مرور کلی پاسخ های آزمایشگاهی وتحلیلی و نتایج حاصله 74
1-5 زمان تناوب نمونه ها 75
2-5 تغییر مکان طبقات 75
3-5 ضریب پاسخ شتاب 77
4-5 تعیین مرز خرابی 77
فصل 6 نتیجه گیری و پیشنهادات 80
1-6 هدف 81
2-6 تنظیمات برنامه 82
3-6 نتیجه گیری 82
4-6 پیشنهادات 85
منابع و مأخذ
فهرست مراجع انگلیسی 86
فهرست مراجع فارسی 88
چکیده انگلیسی 89
مطالعه سکوی فرا ساحلی جاکت تحت اثر بارهای دینامیکی شدید با در نظر گرفتن اصول قابلیت اعتماد
Study Of Jacket Offshore Platform Under The Effect Of Intensive Dynamic Load With Consider Of Reliability Theory
فرمت :pdf
تعداد صفحه :۲۷۰