موضوع تحقیق حاضر توسعه روشی برای سامانههای سنجش عملکرد مبتنی بر وزن به منظور تصحیح نویز مربوط به اثر ارتعاشات و تکانهای ماشین حین حرکت در مزرعه میباشد. این روش بر همانند سازی ارتعاشی سامانه معادل جرم و فنر سکوی توزین با یک لودسل اضافه مجهز به وزنه آزاد استوار است. یکسان سازی بسامد طبیعی و فاز ارتعاش این دو سامانه با محاسبه وزنه آزاد و در نهایت تصحیح سیگنالهای سکو با تفاضل مضربی از سیگنالهای حاصل از لودسل آزاد از مجموع سیگنالهای سکوی توزین به طور پیوسته انجام گرفت. طی دو سری آزمون در قالب آزمایش فاکتوریل بر پایه طرح کامل تصادفی اثر 6 سطح بسامدی ارتعاشات 3 تا 8 هرتز روی میز ارتعاشی و سه سطح سرعت پره های شبیه ساز بالابر 2/2، 4/2 و 7/2 متر بر ثانیه و 5 سطح اضافه وزن محصول عبوری از روی سکو از صفر تا 6 کیلوگرم بر انحراف معیار سیگنالهای خروجی از سکوی توزین قبل و بعد از تصحیح نشان داد که در محدوده وسیعی از بسامدهای ارتعاشی، سرعتهای مختلف بالابر و حتی در محدودهای از اضافه بارهای متفاوت روی سکو و همچنین برای تکانهای گذرا بعد از تصحیح در سطح احتمال 1% اختلاف معنی داری با قبل از تصحیح داشته و بعد از تصحیح از 4/0 فراتر نرفته و پایداری خوبی داشت. همچنین بهترین ضریب تصحیح برای حالت بدون بار 1/2 و برای حالت عبور محصول 4/2 به دست آمد. استفاده از این تکنیک به دلیل ساختار ساده و دقت بالا کاملا کاربردی است و مزیت مهم دیگر آن این است که در محدوده بسامدهای پایین که نمیتوان از فیلترهای آنالوگ یا دیجیتال به دلیل امکان حذف سیگنالهای مفید استفاده نمود، این تکنیک به خوبی جواب گو است.
کلیدواژه: سنجش عملکرد، کاهنده نویز، نیشکر، فیلتر، لودسل با جرم آزاد
کشاورزی دقیق نیازمند استفاده از سامانههای سنجش عملکرد است چرا که وجود تغییرات در عملکرد محصول در سطح مزرعه امری پذیرفته شده است. سامانههای سنجش عملکرد، ابزاری سریع و جدید هستند که ماشینهای برداشت را قادر میسازد عملکرد محصول را به طور پیاپی اندازه گیری کنند. از این اطلاعات جهت تهیه نقشه تغییرات عملکرد استفاده خواهد شد. با کمک این نقشه ها اندازه گیری عملکرد محصول در هر نقطه ای از مزرعه و مدیریت مستقل بخشهای کوچک در آن ممکن میشود. اطلاعات حاصل از سامانه سنجش عملکرد پایه و اساس توصیه ها و کمک هایی به تولید کننده جهت مدیریت موثرتر نهاده هایی چون کود و دیگر مکملهای محصول و همچنین بهینه سازی سود آوری بخشهای منتخب مزرعه میباشد. سامانه های سنجش عملکرد ابزار مستقیمی را برای محقق یا کشاورز فراهم میکند تا بازخورد حقیقی مدیریت مزرعه را دریافت کند. این اطلاعات همچنین میتواند جهت ارزیابی لزوم عملیات با نرخ متغیر برای چندین نهاده چون کودها، حشره کش ها و مکملهای دیگر استفاده شود. سامانه های سنجش عملکرد تا کنون برای محصولاتی چون غلات، کتان، سیب زمینی، گوجه فرنگی، انگور و بادام به طور محدود تجاری شده اند. این سامانه ها به طور معمول دارای دقت بین 5 تا 10 درصد میباشند و با فاصله 20 تا 100 متر یک خروجی تولید میکنند. هر نوع لودسلی که بر روی کمباین در حال حرکت نصب شده باشد، در معرض ارتعاشات با بسامد مختلف ناشی از کار موتور، بالابر، موتورهای هیدرولیک، دیگر اجزاء متحرک و تکانهای تصادفی ناشی از حرکت کمباین بر سطح ناصاف زمین خواهد بود. در سامانه سنجش عملکرد باید قادر به حذف اثر این نویز از سیگنالها بود تا دستیابی به جریان جرمی دقیق محصول تحقق یابد. جهت اندازه گیری جریان وزنی محصول روی یک وسیله نقلیه که درون مزرعه در حرکت است احتیاج به یک فیلتر پایین گذر موثر یا الگوریتم تصحیح جهت کاهش اثر نویز حاصل از کار ماشین روی حسگر میباشد تا سیگنال عملکرد بهبود یابد. البته استفاده از این نوع فیلترها باعث حذف بعضی تغییرات عملکردی در فاصله های کوتاه میشود که مطلوب نیست[4].
ارتعاشات ماشین، تاخیر در انتقال مواد و تکانهای مربوط به سطح ناصاف مزرعه معمولترین منابع تولید نویز در سامانه سنجش عملکرد میباشند. در این تحقیق تمرکز بیشتر بر نویز حاصل از ارتعاشات ماشین و تکانهای ناگهانی است. ارتعاشات ماشین یکی از پارامترهای مهم و غیر قابل اجتناب در همه تجهیزات برداشت است. هر حسگری که روی کمباین نصب میشود باید دارای قابلیت تحمل و پایداری در مقابل ارتعاشات باشد. همچنین سامانه تحصیل داده هم باید قادر به ارائه داده های قابل استفاده از خروجی حسگر باشد. اثر ارتعاشات بسته به نوع حسگر متفاوت است. لودسلها با توجه به ماهیت اندازه گیری نیرو خصوصا به ارتعاش حساس اند. بنابراین حرکت هارمونیک ماشین که در اثر ارتعاشات ایجاد میشود و یا تکانهای تصادفی باعث ایجاد تغییرات متناظر در خروجی حسگر میشود. کاربرد تکنیکهای فیلترینگ در بر طرف کردن نویز حاصل از ارتعاشات احتیاج به داشتن اطلاعاتی از پارامترهای ارتعاشی ماشین شامل محدوده و بزرگی ارتعاش دارد. استفاده از آنالیز طیفی تبدیل فوریه روش مفیدی جهت سنجش ارتعاش ماشین میباشد. از این روش الیوت و واگنر(1989) به منظور تعیین نرخ داده برداری و پارامترهای طراحی از فیلتر استفاده کردهاند[2] و [9]. از فیلترهای آنالوگ هم به منظور حذف نویز حاصل از ارتعاشات و دیگر منابع الکتریکی در سامانههای سنجش عملکرد استفاده شده است[1] ، [7] و [8].
مواد و روشها
کالیبراسیون حسگر سرعت پره
مقدمه
پایه تئوری تکنیک پیشنهادی:
سکوی توزین:
میز ارتعاشی:
شبیه ساز مکانیسم بالابر:
اندازه گیری سرعت پرهها و بسامد میز ارتعاشی:
1- حسگر شتاب سنج:
2- حسگر تشخیص سرعت پره:
سامانه جمع آوری داده ها:
چکیده
شامل 25 صفحه فایل WORD
عنوان : مکانیزم مسیریابی روترها در شبکه
شرح مختصر :
شبکه های کامپیوتری امروزی فصل نوینی در انفورماتیک است . با وجود شبکه های کامپیوتری محققین می توانند در اقصی نقاط دنیا تنها با فشردن کلیدهایی از صفحه کلید کامپیوتر در چند ساعت بعد از تازه ترین اطلاعات موضوعات مورد نظر خود باخبر شوند. تکنولوژی شبکه به سرعت در حال رشد است. رشد و توسعه شبکه های کامپیوتری بر کسی پوشیده نیست مدت هاست که جمع آوری و پردازش اطلاعات توسط کامپیوتر انجام می شود. علاوه بر این کامپیوتر در توزیع اطلاعات و برقراری ارتباطات از طریق شبکه های کامپیوتری نقش مهمی را بازی می کند. برای برقراری بین شبکه ها نیازمند یک ستون فقرات می باشیم. این شبکه زیر بنایی که از تعداد زیادی مسیریاب تشکیل شده است وظیفه انتقال اطلاعات را بر عهده دارد. بر روی این مسیریاب ها باید الگوریتم هایی اجرا شوند تا بتوانند بهترین مسیر را برای انتقال اطلاعات در این دهکده انتخاب کنند. مجموعه مطالبی که در اختیار شما خواننده گرامی است پژوهشی در رابطه با شبکه های کامپیوتری و مسیریابی در این شبکه های جهانی و بررسی الگوریتم های مسیریابی متفاوت، تجزیه و تحلیل و نحوه پیاده سازی این الگوریتم ها به صورت کاربردی می باشد.
با فرمت PDF
فهرست :
مقدمه
معرفی شبکه های کامپیوتری
تقسیم بندی شبکه های کامپیوتری
تقسیم بندی براساس نوع وظایف
تقسیم بندی براساس توپولوژی
توپولوژی Bus
توپولوژی Star
توپولوژی Mesh
توپولوژی Ring
توپولوژی Wireless
مبانی شبکه های بدون کابل
Bluetooth شبکه های
Infrared Data Association(IrDA )
SWAP و Home RF
WiFi و WECA
سیستم عامل شبکه
کلاینت ها و منابع
سرویس های دایرکتوری
پروتکل
عملکرد لایه های مختلف
لایه فیزیکی
پیوند داده
لایه شبکه
لایه انتقال
لایه Session
لایه نمایش
لایه Application
معرفی برخی اصطلاحات شبکه های کامپیوتری
فصل دوم
الگوریتم های مسیریابی
طراحی الگوریتم
الگوریتم های LS
الگوریتم های DV
مسیریابی سلسله مراتبی
الگوریتم های مسیریابی و پروتکل های مسیریابی
انواع الگوریتم های مسیریابی
دیدگاه روش تصمیم گیری و میزان هوشمندی
دیدگاه چگونگی جمع آوری و پردازش اطلاعات زیرساخت ارتباطی شبکه
شبکه های خودمختار (AS)
اینترنت چیست؟
مسیریابی درونی
مسیریابی برونی
مبانی پروتکل BGP
انواع شبکه ها از نظر ارتباط با مسیریاب های BGP
IBGP
پیکربندی ارتباط EBGP
پیام های پروتکل BGP
( BGP Path Attribute ) BGP صفت های مسیر
انتخاب بهترین مسیر در پروتکل BGP
سیاست های مسیریابی
فصل سوم
بررسی ساختار روترها و سوئیچ ها
روتر
انواع روترها
روترهای سخت افزاری
روترهای نرم افزاری
مهمترین ویژگی های یک روتر
نحوه عملکرد یک روتر در اینترنت
نحوه ارسال پیام
ارسال بسته های اطلاعاتی
آگاهی از مقصد یک پیام
پروتکل
ردیابی یک پیام
ستون فقرات اینترنت
روتر
روترهای سخت افزاری
روترهای نرم افزاری
آشنایی با عناصر داخلی روتر
پردازنده CPU
حافظه اصلی RAM
حافظه فلش Flash
حافظه NVRAM
گذرگاه های Buses
حافظه ROM
اینترفیس ها
اینترفیس های مختص شبکه محلی
اینترفیس های مختص شبکه WAN
منبع تغذیه
محل نصب عناصر داخلی درون روتر
آشنایی با سوئیچ شبکه
مبانی شبکه عناصر اصلی در یک شبکه کامپیوتری
Scalability
Latency
Network Failure
Collisions
سوئیچ های LAN
فصل چهارم
بررسی الگوریتم های مسیریابی در روترها و سوییچ ها
بخش اول
مسیریابی بسته های IP
مسیریاب (ROUTER)
تفاوت یک سوئیچ لایه ٣ با یک مسیریاب معمولی
پروتکل های EXTERIOR و INTERIOR
در ارتباطند BGP شبکه هایی که با مسیریاب
دو دیدگاه الگوریتم های مسیریابی
انواع پروتکل
انواع پروتکل Routed
انواع پروتکل Routing
CLASSFUL ROUTING
پروتکل های IP DistanceVector
عملکرد پروتکل های Distance Vector
پروتکل های IP Link State
آگاهی از وضعیت شبکه
نحوه ی مسیریابی بصورت استاتیک
بخش دوم
پروتکل OSPF
پروتکل OSPF
RIP با پروتکل OSPF مقایسه پروتکل
سلسله مراتب تعیین شده برای نواحی در پروتکل OSPF
انواع Area
وضعیت های اتصال
خصوصیات یک شبکه OSPF
OSPF مسیریاب ID
همسایه یابی OSPF
بررسی عملکرد OSPF
تایمرهای OSPF
در LSA انواع OSPF
انواع شبکه های تعریف شده در OSPF
برقراری رابطه مجاورت در شبکه های NBMA
Frame Relay در شبکه های OSPF پیکربندی
frame relay pointtomultipoint در شبکه OSPF کاربرد
انواع روترهای OSPF
انواع پیام در پروتکل OSPF
نحوه مسیریابی با پروتکل OSPF
بخش سوم
طراحی و پیاده سازی مدل فازی OSPF
مسیریابی مبتنی بر کیفیت سرویس (QOS)
اهداف مسیریابی کیفیت سرویس
پروتکل OSPF و STATE LINK
سیستم فازی پیشنهادی
توابع عضویت و بانک قوانین
شبیه سازی و ارزیابی عملکرد
بخش چهارم
مسیریابی چند منظوره
مسیریابی چند منظوره
انتخاب مسیر چند منظوره
پروتکل IGMP
پروتکل CGMP