مکانیزم ورود و خروج کالا به انبار - نسخه غیرقابل ویرایش

اختصاصی از کوشا فایل مکانیزم ورود و خروج کالا به انبار - نسخه غیرقابل ویرایش دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

عنوان مستند: ورود و خروج کالا به انبار

حوزه کاربرد: مدیریت انبار

تعداد صفحات: 18

محتویات مستند:

• دستورالعمل ورود و خروج کالا به انبار
• فرم درخواست و تحویل کالا از انبار
• فرم تحویل ضایعات برگشتی
• فرم سفارش خرید/تامین کالا به بازرگانی
• فرم اطلاعات بارگیری و تحویل کالا و ملزومات به وسایط نقلیه
• فرم کاردکس انبار
• فرم درخواست کالا از انبار
• فرم رسید درب انبار
• فرم حواله انبار
• فرم اطلاعات کالاهای مرجوعی به انبار
• فرم گزارش کالای مرجوعی

خلق و توسعه مزیت رقابتی، عمده ترین مسئله سازمان های پیشرو است. این مهم نیازمند نوآوری است تا رقابت پذیری سازمان از این طریق افزایش یابد. راهکاری که شرکت ها و سازمان های متعالی در جهان یافته و بر اساس آن رهبری بازار را به دست گرفته اند، استقرار نظام در سازمان است که عمدتا در واحد سیستم و روش یا مهندسی سیستم صورت می­پذیرد.

اگرشما و سازمان شما نیز ....

• بدنبال خلق و توسعه مزیت های رقابتی سازمان خود هستید
• مایلید هزینه های سازمان خود را به صورت خلاقانه و مستمر کاهش دهید
• با مشکل کمبود منابع (انسانی، زمانی، مالی و...) مواجه هستید
• بدنبال طراحی فرایند در سازمان خود هستید
• بدنبال تدوین دستورالعمل و روش برای انجام کارها در سازمان خود هستید
• بدنبال یکسان سازی سازوکارها و رفتارها در سازمان خود هستید
• تغییر مداوم ذائقه، نیازها، فرهنگ، ترجیحات، انتظارات، علائق، سلایق و ارزش های حاکم بر مشتریان، و تاثیر آن بر کسب و کارتان را احساس نموده اید
• فرصت ها و تهدید های سازمان شما به دلیل تغییر محیط بیرونی سازمان، به صورت مداوم تغییر می کنند
• مایلید راندمان و بهره وری فرآیندهای سازمان خود را افزایش دهید

این مجموعه به شما توصیه می‌شود. لازم به اشاره است که این مستندات پس از بررسی سازوکارهای شرکت های مختلف و ساعت­ها بحث و بررسی توسط کارشناسان، بصورت کاملا یکپارچه برای سازمان­ها طراحی و تدوین شده است.

بررسی و مطالعه مکانیزم های بانک های اطلاعاتی توزیع شده سیار

اختصاصی از کوشا فایل بررسی و مطالعه مکانیزم های بانک های اطلاعاتی توزیع شده سیار دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت : Word

تعداد صفحات : 77

داده‌ سیار و مدیریت‌ انتقال‌

نمونه‌ای‌ از پردازش‌ سیار ادغام‌ شدن‌ تکنولوژی‌ شبکه‌های‌ بی‌سیم‌ است‌. سرعت‌ درگسترش‌ این‌ تکنولوژی‌ باعث‌ بوجود آمدن‌ تغییرات‌ زیاد و بوجود آمدن‌ مشکلاتی‌ درسطح‌ سیستم‌های‌ پایگاه‌ داده‌ سیار می‌شود. کاربران‌ سیار می‌توانند دسترسی‌ به‌اطلاعات‌ مستقل‌ در موقعیت‌ فیزیکی‌ در ارتباطات‌ بی‌سیم‌ بدست‌ آورند. گرچه‌،دسترسی‌ و تغییر در اطلاعات‌ بدون‌ ایجاد محدودیت‌ برای‌ کاربران‌ و پردازش‌ پیچیده‌ داده‌حاصل‌ نمی‌شود. روش‌ پردازش‌ در پایگاه‌ داده‌ سیار کاملاً متفاوت‌ از پردازش‌ در پایگاه‌داده‌ توزیع‌ شده‌ می‌باشد. ما در اینجا به‌ بحث‌ و بررسی‌ تغییرات‌ بنیادی‌ درباره‌ مدیریت‌داده‌ در پایگاه‌ داه‌ سیار می‌پردازیم‌. و همچنین‌ درباره‌ پردازش‌ سیار و داده‌های‌ فراگیرمدیریت‌ حافظه‌ و پشتیبانی‌ از داده‌ و روش‌ پرس‌ و جو به‌ بحث‌ و بررسی‌ می‌پردازیم‌.

همچنین‌ درباره‌ e - commerce و نگهداری‌ داده‌ سیار و نرم‌ افزارهای‌ سیار بحث‌ وبررسی‌ می‌کنیم‌.

پیشرفت‌ سریع‌ در تکنولوژی‌ ارتباطات‌ cellular، شبکه‌های‌ محلی‌ بی‌سیم‌ وسرویس‌های‌ ماهواره‌ای‌ ما را به‌ سمت‌ ادغام‌ کردن‌ پردازش‌ سیار هدایت‌ می‌کند. درپردازش‌ سیار، کاربران‌ به‌ مناطق‌ جغرافیایی‌ ثابتی‌ دسترسی‌ ندارند؛ در عوض‌ کاربران‌در شبکه‌ بین‌ مناطق‌ جغرافیایی‌ حرکت‌ می‌کنند.

در این‌ راستا باید به‌ موارد چون‌ هزینه‌ پایین‌ و قابل‌ حمل‌ بودن‌ توجه‌ بالایی‌ داشت‌.وسایلی‌ مثل‌ laptopها و PDAها امکان‌ کارکردن‌ از هر مکانی‌ و در هر زمانی‌ (مثل‌ اداره‌،خانه‌ و یا در حال‌ مسافرت‌) را با شبکه‌ ارتباطی‌ بی‌سیم‌ ممکن‌ ساخته‌اند. بنابراین‌ پیشرفت‌تکنولوژی‌، کامپیوترهای‌ قابل‌ حمل‌ در اختیار بسیاری‌ از کاربران‌ قرار می دهد. ارتباط‌بی‌سیم‌ برای‌ ارتباط‌ با شبکه‌ جهانی‌ اینترنت‌ استفاده‌ می‌شود.

هر واحد سیار آمادگی‌ دارد با شبکه‌ بی‌سیم‌ با شبکه‌ اطلاعاتی‌ جهانی‌ متصل‌ شود.خصوصیت‌ قابل‌ حمل‌ بودن‌ باعث‌ بوجود آمدن‌ تغییرات‌ جدیدی‌ در مدیریت‌ پایگاه‌ داده‌سیار و پردازش‌های‌ توزیع‌ شده‌ را باعث‌ شده‌ است‌.

نرم‌افزارهای پایگاه‌ داده‌ای‌ که‌ از پردازش‌ سیار حمایت‌ می‌کنند هنوز در مرحله‌ رشد وتکامل‌ می‌باشند. لزوماً وجود شبکه‌های‌ بی‌سیم‌ و انتقال‌ داده‌ و متدلوژی‌های‌ دسترسی‌ به‌داده‌ و پیشرفت‌ سیستم‌های‌ نرم‌افزاری‌ پایگاه‌ داده‌ پیشرفته‌ که‌ باعث‌ گسترش‌ طراحی‌های‌سیستم‌های‌ پایگاه‌ داده‌ باعث‌ بوجود آمدن‌ پردازش‌ سیار شده‌اند. چگونه‌ اداره‌ کردن‌ یک‌دور طولانی‌ disconnetion و تحقیق‌ درباره‌ محدودیت‌های‌ دیگر پردازش‌ سیار مثل‌محدودیت‌ عمر باتری‌ و پهنای‌ باند را مورد بررسی‌ قرار می‌دهیم‌. در پردازش‌ سیار،توانایی‌ به‌ اشتراک‌ گذاری‌ داده‌ از زمانی‌ که‌ کاربران‌ توانسته‌ با قابلیت‌ دسترسی‌ به‌اطلاعات‌ و سرویس‌ ارتباطات‌ بی‌سیم‌ مهیا شده‌ است‌. که‌ حتی‌ زمانی‌ که‌ کاربران‌ در حال‌حرکت‌ هستند می‌توانند به اطلاعات‌ دسترسی‌ داشته‌ باشند. در آینده‌ کاربران‌ سیارمجبورند داده‌هایشان‌ را با همدیگر به‌ اشتراک‌ بگذارند. این‌ امر باعث‌ بوجود امدن‌ توجه‌بیشتر به‌ اشتراک‌ گذاری‌ داده‌ در پردازش‌ سیار را بوجود می‌آورد. البته‌ این‌ امر به‌ خاطرمحدودیت‌ در کانال‌ ارتباطی‌ بی‌سیم‌ است‌.

دانلود مقاله :بررسی رابطه مکانیزم های نظام راهبری شرکتی و ارزیابی عملکرد

اختصاصی از کوشا فایل دانلود مقاله :بررسی رابطه مکانیزم های نظام راهبری شرکتی و ارزیابی عملکرد دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

توضیحات مقاله :

از سالهای گذشته تا کنون ، ارزیابی عملکرد واحدهای اقتصادی یکی از مسائل اصلی مطرح در حسابداری ، مدیریت

و اقتصاد بوده است . اصولا" عملکرد با هدف رابطه ی مستقیم دارد و با ارزیابی عملکرد مشخص می شود واحد اقتصادی تا چه اندازه به اهداف از پیش تعیین شده در برنامه های خود دست یافته است . از نتایج حاصل از ارزیابی عملکرد برای پیش بینی برنامه های آتی و نیز بهبود نقاط قوت و ضعف و برطرف نمودن نقاط ضعف واحد اقتصادی استفاده می شود. بنابراین باید توجه داشت که ارزیابی عملکرد واحد اقتصادی بدون در نظر گرفتن ویژگی های تجاری و شرایط حاکم بر بازارها و خدمات آن و صرف نظر از جایگاهی که واحد مورد ارزیابی در مجموعه نظام و ساختار اقتصادی کشور از آن برخوردار است، ثمربخش نخواهد بود . امروزه مدیران به صورت بالقوه به مکانیزم هایی توجه دارند

که از آن طریق ، عملکردشان را مورد قضاوت قرار می گیرد . آنان به دنبال اطلاعاتی درباره ارتباط طرح های پاداش

و عملکرد خود هستند.

برای دانلود مقاله مراحل خرید را تکمیل نمایید .

دانلود مقاله بررسی تاثیر مکانیزم های نظام راهبری شرکتی و کیفیت حسابرسی بر

اختصاصی از کوشا فایل دانلود مقاله بررسی تاثیر مکانیزم های نظام راهبری شرکتی و کیفیت حسابرسی بر دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

توضیحات در مورد مقاله :

هدف از انجام این پژوهش بررسی رابطه مکانیزم های نظام راهبری شرکتی و کیفیت حسابرسی بر مدیریت سود است. نمونه پژوهش مشتمل بر 60 شرکت است که با استفاده از روش نمونه گیری حذفی سیستماتیک انتخاب شده اند. قلمرو زمانی تحقیق دوره ی پنج ساله ( 1388 تا 1392 ) است. روش تحقیق از نظر هدف کاربردی و به لحاظ بررسی رابطه متغیر ها همبستگی است و برای تجزیه و تحلیل داده ها از رگرسیون چند

متغیره مبتنی بر داده های پنل استفاده شده است. نتایج پژوهش نشان می دهد که رابطه منفی معنادار بین اندازه شرکت حسابرسی و دوره تداوم حسابرس با مدیریت سود وجود دارد و بین درصد مالکیت سرمایه

گذاران نهادی ، اندازه هیأت مدیره و درصد مالکیت اعضای هیأت مدیره با مدیریت سود رابطه منفی معنادار وجود دارد . همچنین بین دوگانگی وظیفه مدیرعامل و وجود حسابرس داخلی با مدیریت سود رابطه

مثبت معنادار وجود دارد.

برای دانلود مقاله مراحل خریدراتکمیل نمایید .

پایان نامه طراحی و آنالیز استاتیکی و دینامیکی مکانیزم های تنسگریتی

اختصاصی از کوشا فایل پایان نامه طراحی و آنالیز استاتیکی و دینامیکی مکانیزم های تنسگریتی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات:104

پایان نامه کارشناسی ارشد در رشته مکانیک (گرایش طراحی کاربردی)

فهرست مطالب:

1-مقدمه
1-1 معرفی ساختارهای تنسگریتی:    1
1-2 کاربرد ساختارهای تنسگریتی در رباتیک:    3
1-3 نحوه¬ی تغییر شکل در ساختار مکانیزمهای تنسگریتی:    3
1-4 نمونه¬هایی از مکانیزم¬های تنسگریتی:    4
1-5 تحقیقات صورت پذیرفته در زمینه¬ی ربات¬های تنسگریتی در دانشگاه شیراز:    13
1-6 طرح کلی رئوس مطالب:    14
2-آنالیز استاتیکی، سفتی و دینامیکی یک مکانیزم تنسگریتی فضایی جدید
2-1 مقدمه:    16
2-2 سینماتیک مکانیزم:    17
2-2-1 معرفی مکانیزم:    17
2-2-2 آنالیز موقعیت:    19
2-2-3 آنالیز سرعت و شتاب:    21
2-3 آنالیز استاتیکی و سفتی مکانیزم:    23
2-3-1 آنالیز استاتیکی:    23
2-3-2 آنالیز سفتی:    24
2-4 دینامیک مکانیزم:    28
2-4-1 نیروهای تعمیم یافته:    29
2-4-2 معادلات حرکت:    30
2-4-3 شبیه سازی و نتایج:    31
3-آنالیز استاتیکی و دینامیکی مکانیزم تنسگریتی 3-UPS
3-1 مقدمه:    35
3-2 معرفی مکانیزم:    36
3-3 سینماتیک مکانیزم:    38
3-3-1 سینماتیک صفحه¬ی متحرک:    38
3-3-2 سینماتیک بازوهای مکانیزم :    39
3-4 محاسبه¬ی عبارت¬های  ،   و  :    43
3-5 آنالیز استاتیکی:    45
3-5-1 نیروی تعمیم یافته¬ی فنرها:    45
3-5-2 نیروهای تعمیم یافته¬ی گرانشی:    46
3-5-3 نیروی تعمیم یافته¬ی ناشی از محرک¬های هیدرولیکی:    46
3-5-4 معادلات تعادل استاتیکی:    47
3-6 استخراج معادلات دیفرانسیل سیستم:    48
3-7 شبیه سازی حرکت مکانیزم:    50
4- شبیه سازی و ساخت  مکانیزم تنسگریتی 3-PUS
4-1 مقدمه:    54
4-2 معرفی مکانیزم:    55
4-3 سینماتیک مکانیزم:    59
4-3-1سینماتیک معکوس:    59
4-3-2 آنالیز سرعت:    61
4-4 آنالیز استاتیکی مکانیزم:    62
4-4-1 مختصات مستقل و وابسته:    62
4-4-2نیروهای تعمیم یافته¬ی فنرهای جانبی:    65
4-4-2نیروی تعمیم یافته¬ی ناشی از محرک¬ها:    67
4-5 مدل سازی مکانیزم با استفاده از Sim Mechanic:    69
4-6 معرفی ربات ساخته شده:    72
4-6-1 قطعات مکانیکی مکانیزم:    72
4-6-2 قطعات الکترونیکی و کنترل موتورهای مکانیزم:    73
5-نتیجه¬گیری و پیشنهادات:
5-1 نتیجه گیری:    76
5-2 پیشنهادات:    78

ضمیمه الف: کد میکرو کنترلر    79
فهرست منابع:    86


فهرست جدول ها:
جدول 2-1: پارامتر¬های هندسی مکانیزم پیشنهادی    32
جدول 3-1: پارامتر¬های هندسی مکانیزم پیشنهادی    50
جدول 4-1: پارامتر¬های هندسی مکانیزم پیشنهادی    69
جدول 4-2: قطعات مکانیکی مکانیزم    74
جدول 4-3: قطعات الکتریکی مکانیزم    74
جدول 4-4: معرفی نماد¬های استفاده شده در برنامه نوشته شده جهت کنترل موتور¬ها    76

فهرست شکل ها:
شکل 1-1: ساختار¬های تنسگریتی سنلسون    1
شکل 1-2: ساختار تنسگریتی گنبدی فولر    2
شکل 1-3: مکانیزم تنسگریتی منشوری T-3    4
شکل 1-4: مکانیزم تنسگریتی نوع اول ارائه شده توسط اسکلتون و همکاران    5
شکل 1-5 مکانیزم تنسگریتی نوع دوم ارائه شده توسط اسکلتون و همکاران    6
شکل 1-6: مکانیزم تنسگریتی ارائه شده توسط آلبرت رویرا و همکاران    6
شکل 1-7: مکانیزم تنسگریتی فضایی با شش درجه آزادی، 3-PUS ارائه شده توسط آرسنالت و گاسلین    7
شکل 1-8: مکانیزم تنسگریتی فضایی سه درجه آزادی ارائه شده توسط آرسنالت و گاسلین    8
شکل 1-9: مکانیزم تنسگریتی سه درجه آزادی ارائه شده توسط موهر و آرسنالت    8
شکل 1-10: مکانیزم تسگریتی تران    9
شکل 1-11: مکانیزم تنسگریتی مارشال    10
شکل 1-12: مکانیزم تنسگریتی سه درجه آزادی ارائه شده توسط تور    11
شکل 1-13: مکانیزم تنسگریتی ارایه شده توسط اوفر شای و همکاران    11
شکل 1-14: مکانیزم تنسگریتی فضایی ارائه شده توسط کران و مون    12
شکل 1-15: مکانیزم تنسگریتی صفحه¬ای ارائه شده توسط کران و مون    13
شکل 2-1: مدل مکانیزم تنسگریتی پیشنهادی    18
شکل 2-2: مدل گرافیکی مکانیزم تنسگریتی    18
شکل 2-3: محرک¬های پیستونی و کابلی مکانیزم پیشنهادی    19
شکل 2-4: نیرو در محرک¬های مکانیزم    32
شکل 2-5: تغییرات طول پیستون و کابل در محرک فنری    33
شکل 2-6: نیرو در محرک¬های مکانیزم    34
شکل 2-7: تغییرات طول پیستون و کابل در محرک فنری    34
شکل 3-1: مکانیزم تنسگریتی3-UPS.    36
شکل 3-2: مکانیزم تنسگریتی3-UPS، (a) صفحه¬ی ثابت، (b) صفحه¬ی متحرک مکانیزم    37
شکل 3-3: بازو¬ی i ام مکانیزم    42
شکل 3-4: نیرو در محرک¬های مکانیزم تنسگریتی    51
شکل 3-5: تغییرات مختصات تعمیم یافته    51
شکل 3-6: تغییرات سرعت مکانیزم    52
شکل 3-7: نیرو در محرک¬های مکانیزم تنسگریتی    52
شکل 3-8: تغییرات مختصات تعمیم یافته    53
شکل 3-9: تغییرات سرعت مکانیزم    53
شکل 4-1: مکانیزم تنسگریتی 3-PUS    55
شکل 4-2: نمای جانبی مکانیزم تنسگریتی ساخته شده    56
شکل 4-3: نمودار حرکتی مکانیزم تنسگریتی    57
شکل 4-4: پایه¬¬ی مکانیزم و موقعیت مفصل¬های منشوری    58
شکل 4-5: بازوی iام مکانیزم    58
شکل 4-6: نمودار تغییرات مختصات گره اول، بین دو موقعیت تعادلی    70
شکل 4-7: مدل سازی مکانیزم در نرم افزار Matlab    71
شکل 4-8: نمای بالایی مکانیزم پیشنهادی    72
شکل 4-9: درایور مکانیزم تنسگریتی    74

 
1-    مقدمه

1-1 معرفی ساختار¬های تنسگریتی:

برای اولین بار مفهوم تنسگریتی، توسط سنلسون و فولر در اواخر دهه¬ی 1940 مطرح شد. دیدگاه سنلسون به ساختار¬های تنسگریتی تنها یک نگاه هنری بود. تعدادی از ساختار¬های تنسگریتی سنلسون در شکل زیر نشان داده شده است[1].

 
شکل 1-1: ساختار¬های تنسگریتی سنلسون[1].
 
در مقابل، فولر، از مفهوم تنسگریتی به عنوان یک ایده¬ در معماری استفاده کرده است. در شکل 1-2،  یکی از ساختار¬های تنسگریتی گنبدی شکل او نمایش داده شده است. بسیاری از ایده¬های او هنوز در معماری استفاده می-شوند[2].
 
 
شکل 1-2: ساختار تنسگریتی گنبدی فولر[2].

فولر ساختار¬های تنسگریتی را اجتماعی از اجزاء تحت کشش و تحت فشار که در سیستمی ناپیوسته از اجزاء تحت فشار قرار گرفته¬اند تعریف کرد[3]. همچنین پیو در یک تعریف دیگر، ساختار¬های تنسگریتی را به این صورت تعریف کرده است: هنگامی یک سیستم تنسگریتی برقرار می¬شود که مجموعه-ای از اجزاء ناپیوسته و تحت فشار با مجموعه¬ای پیوسته از اجزاء تحت کشش متقابلا تحت اثر قرار گیرند و یک حجم پایدار را در فضا بوجود آورند. این تعریف عام¬ترین تعریفی است که در مراجع مختلف از سیستم تنسگریتی ارائه می¬شود[4].


1-2 کاربرد ساختار¬های تنسگریتی در رباتیک:

در سال¬های اخیر ایده حرکت و تغییر شکل در ساختار¬ها تنسگریتی مطرح شده است. می¬توان با یک تغییر طول مناسب در کابل¬ها و عضوهای فشاری حرکت مطلوب و تغییر شکل مورد نظر را در سازه ایجاد کرد. لذا ساختار¬های تنسگریتی یک ایده جدید برای طراحی و ساخت ربات¬هایی با ویژگی¬های ویژه نسبت به ربات¬های متداول می¬باشند.
بسیاری از ویژگی¬های ساختار¬های تنسگریتی، آنها را برای استفاده در رباتیک مناسب کرده است. به عنوان نمونه¬ای از این ویژگی¬ها، می¬توان به موارد زیر اشاره کرد. این نوع سازه¬ها دارای جرم کم، در عین حال محکم و دارای نسبت مقاومت به جرم استثنایی می¬باشند. در این ساختار¬ها، عضو-ها تنها تحت نیرو¬های محوری قرار گرفته¬اند و نیرو¬های خارجی وارد بر سیستم بصورت محوری و بدون گشتاور در سیستم پخش می¬شود و در نتیجه مقاومت سیستم افزایش می-یابد. علاوه بر این با جرم کم دارای حرکت سریع می¬باشند و اثر اینرسی کمتر مشکل ساز است. این ساختار¬ها دارای قابلیت صرفه جویی در حجم هستند و می¬توانند به نحوی طراحی شوند که در زمانی که از این ساختار¬ها استفاده نمی-شود حجم بسیار کمی اشغال ¬کنند[5]. با توجه به وجود عضو-های انعطاف پذیر، ساختار¬های تنسگریتی می¬توانند شوک¬ها را جذب کنند. در نهایت چون ساختار¬های تنسگریتی مکانیزم¬هایی موازی می¬باشند هر کدام از محرک¬ها به تنهایی می¬توانند درجات آزادی سیستم را تحت تاثیر قرار دهند[6].