مقاله درباره خطوط انتقال

اختصاصی از کوشا فایل مقاله درباره خطوط انتقال دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 95

فهرست مطالب

موضوع صفحه

خطوط انتقال ..…………………………………………………………………………………………5

سیم گارد………………..………………………………………………………………………………6

گوی حفاظتی ………………………………………………….………………………………………7

پستها ………………………………………………...…………………………………………………8

اجزاء تشکیل دهنده پستها …………..……………………………………………………………9

مقره ها …………..…………………………………………………………………………………10

برق گیر .……………..………………………………………………………………………………10

کنتور برق گیر ………………..……………………………………………………………………13

برق گیر موجود در پست دوشان تپه …………………………………………………………14

ترانسفور ماتور ولتاژ……………………..……………………………………………………….14

ترانسفورماتور ولتاژ در پست دوشان تپه………………..…………………………………. 16

ترانسفورماتور جریان ……..……………………………………………………………………17

پارامترهای اساسی در ترانسفورماتور جریان……………………………….……………… 17

C.V.T …….…………………………………………………………………………………………20

تله موج ….…………………………………………………………………………………………21

سکسیونر و انواع آن…..…………………………………………………………………………23

بریکر و انواع آن ….….……………………………………………………………………….…27

ترانسفورماتور ………..………………………………………………………………….……....42

علائم اختصاری اتصالات .………………………….……………………………………………45

ساختمان ترانسفورماتو.……………………………………….…………………………………47

سیستم خنک کننده .……………………………………………………………………………….48

تب چنجر …………… ……………………………………………………………….50 کنسرواتور ………… …………………...…….…………………………………………51 رطوبت گیر…………...……………….............................…………………………………… 53

خازن……..........……..………………………..……………………………………………………55

راکتور………………………….…………………………....……………………………………58

شبکه ارتینگ پست ……..………………………...……………………………………………58

ولتاژ گام ….….………….……...…..……………………………………………………………59

باکس ها کانالها …….…....………….……..………………………………………………….60

انواع شینه بندی در پستهای فشار قوی……..…..……....……………………………….61

شینه بندی ساده جدا شده ……..….….……...…………...…………………………………74

شینه بندی ساده U شکل ………………………..……….….……………………………….74

شینه بندی اصلی و انتقالی ……..………..……….…………………………………………75

شینه بندی دوبل ………..………..……………………………………………………………77

شینه بندی 5/1 کلیدی ………………………………………………………………………78

شینه بندی حلقوی ………..….…………...……………………………………………………79

شینه بندی سه کلیدی …….….….……...……………..………………………………………80

اصول کلی در تهیه دیاگرام تک خطی …….…..……........…………………………………81

تجهیزات پست مشیریه ….….…..…….………………………………………………………84

تجهیزات پست دوشان تپه…………....……..……..……………………………………….88

مقاله درباره ربات

اختصاصی از کوشا فایل مقاله درباره ربات دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 54

فصل اوّّل

مقدمه

1-1-مقدمه :

کارهای دستی برای اکثر مردم می تواند رضایت بخش و برای بعضی هم لذّت بخش باشد ، ولی این رضایت و لذّت زمانی به پایان می رسد که اجرای کار به صورت عملی تکراری و یک محیط یکنواخت و دائمی به شیوة تکلیفی ساده و بدون هیچ گونه رقابت درآید .

وظیفه هایی که چنین ویژگیهایی دارد ، می تواند استفاده از دستگاههای مجهز به وسایل خودکار یا اتوماسیون را مد نظر قرار دهد . همچنین نیاز به تولید انبوه ، مرغوبیت کالا و کیفیت یکنواخت باعث شده که صنعت امروزه هر چه بیشتر خود را به سمت دستگاههای مجهز به وسایل خودکار کامپیوتری یا اتوماسیون کامپیوتری سوق دهد . در حال حاضـر اکثر خودکار سازهای مّولد طوری به وسیله ماشین و یا دستگاهها طراحی شده اند که بتوانند تعیین شدة قبلی را که در محیط تولیدی به دقت و فقط برای یک منظور ساخته شده است انجام دهند . تغییر ناپذیری و گرانی دستگاههایی که معمولاً به نام دستگاههای اتوماسیون سخت معروف اند ، باعث شده که روبات با داشتن قابلیت

تغییر پذیری در اجرای کار برای تولیدات متفاوت و ارزانتر در محیطهای مختلف به فراوانی در خطوط تولید به کار گرفته شود .

امروز می بینیم که در کشورهای پیشرفته صنعتی چگونه علم روباتیک در تکنولوژی وصنعت به طور وسیع گسترش یافته و همین امر باعث شده که این علم مورد تحقیق و بررسی بیشتری قرار گیرد و تکامل و پیشرفت زیادی در زمینه های مختلف روبات مانند حرکت شناسی یا سینماتیک ، دینامیک ، برنامه نویسی ، برنامه ریزی ، کنترل ، حس تشخیص و هوشمندی ماشین صورت گیرد.

آزادی حرکت و قابلیت تغییر پذیری روبات باعث گسترش استفادة علم و روباتیک شده است . امّا متأسفانه هنوز وقتی صحبت از طراحی و کاربرد روبات می شود ، معیاری که بتوان با آن کاربرد روبات را مورد سنجش قرار داد وجود ندارد ، غیر از خصوصیات مکانیکی مانند قابلیت تکرار کار یا حداکثر قدرت جا به جایی بار به وسیله روبات از دیگر ویژگیهای آن سرعت و شتابی است که روبات میتواند از خود ارائه دهد . با آگاهی از این نوع اطلاعات مکانیکی که تولید کنندة روبات در دسترس استفاده کننده گان قرار می دهد ، هنوز مشکل بتوان کیفیت کامل کاربرد یک روبات را معلوم کرد . چون روبات سیستمی است مرکب از یک تکنولوژی که دارای عامل مکانیک و کنترل است ، در نتیجه خصوصیات حرکت شناسی و دینامیک روبات باید به خوبی طراحی شوند که به سادگی قابل کنترل باشند . طبیعی است که روبات باید از نقطه نظر کنترل نیز مورد بررسی قرار گیرد . روباتهای صنعتی مختلفی وجود دارند که می توانند در خطوط تولید متفاوت مورد استفاده قرار گیرند . سازندگان روباتهای صنعتی در امر نامگذاری روباتها تا حدودی به تعریفهای مشترک دست یافته اند که می توان آنرا به صورت زیر دسته بندی کرد :

1- روبات با کمتر از 5 درجه آزادی – بهم پیوستن خودکار (Automation Assembely )

2- روبات با 5 درجه آزادی - جا به جا کردن ( Pick and place )

3- روبات با بیشتر از 5 آزادی – کنترل مسیر و دقت ( Path & Precision control )

همان طور که مشاهده می شود کاربرد و قابلیت روبات با درجه آزادی آن رابطه مستقیم دارد ( در فصلهای آینده در این باره بیشتر صحبت خواهیم کرد ).

ریشه واژه روبات از لغت روباتا که در زبان (( چک )) به معنی کار است گرفته شده است . انجمن روبات بریتانیا (( BRA )) ربات را چنین تعریف می کند :

روبات دستگاهی است با قابلیت برنامه ریزی مجدد و طراحی ویژه که توانایی به حرکت در آوردن قطعه ، ابزار کار و یا ابزار خاص تولید را دارد تا طبق یک برنامه ریزی مشخص برای انجام کاری معین در رابطه با یک تولید خاص به کار گرفته شود.

تعریف دیگری از روبات که خیلی متداول است و امروزه کاربرد بیشتری دارد از طرف اینستیتو روبات آمریکا عنوان شده است :

روبات بازوی مکانیکی با طراحی ای ویژه و قابلیت برنامه ریزی برای انجام کارهای متفاوت است که طبق برنامه ریزی مشخصی در یه حرکت در آوردن قطعه و ابزار کار و یا ابزار تولید برای انجام کار معینی مورد استفاده قرار می گیرد.

تعریف بازوی مکانیکی :

بازوی مکانیکی ماشینی است که عملکرد آن شبیه بازوی انسان است و در جا به جا کردن جسم و یا قطعه ای از یک نقطه به نقطة دیگر به کار گرفته می شود .

دانلود فایل پاورپوینت منابع آب ایران (3)

اختصاصی از کوشا فایل دانلود فایل پاورپوینت منابع آب ایران (3) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پاورپوینت منابع آب ایران (3)

فرمت فایل: پاورپوینت

تعداد اسلاید: 10

ممکن است برخی تصور کنندکه با وجوددریا های بزرگ واقیانوس ها انسان مشکلی برای تامین آب ندارد اما می دانید که آب دریا واقیانوس ها شور است وبرای آشامیدن وشست وشوو کشاورزی وسایر فعالیت ها مناسب نیست.

انسان آب شیرین خود را از برف وباران تهیه می کند.

انجمن ملل جنوب شرقی آسیا - آسه آن

اختصاصی از کوشا فایل انجمن ملل جنوب شرقی آسیا - آسه آن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله با عنوان انجمن ملل جنوب شرقی آسیا - آسه آن در فرمت ورد در 34 صفحه و شامل مطالب زیر می باشد:

انجمن ملل جنوب شرقی آسیا ـ آسه آن
(THE ASSOCIATION OF SOUTH EAST ASIAN NATIONS
سایر گروههای منطقه ای
سیستم مالی بین المللی
صندوق بین المللی پول
بانک جهانی
گروه هشت
اندازه بازار
جمعیت
رشد جمعیت
توزیع جمیعت
سن
درآمد
توزیع درآمد
درآمد سرانه
تولید ناخالص ملی
سایر جنبه های اقتصادی
ثروتهای فیزیکی PHYSICAL ENDOWMENT
منابع طبیعی
توپوگرافی Topography
آب و هوا
فعالیتهای اقتصادی
اقتصاددانی بنام والتر روستو، مراحل توسعه اقتصادی را به شکل زیر مطرح کرده است
تورم (INFLATION)
عوامل بیرونی
تعداد بازارها
نفوذ در بازارها
بازخورد از بازار Market Feedback
تجربه
کنترل
هزینه
میزان سود
میزان سرمایه گذاری
نیازهای اداری
کارکنان مورد نیاز
روبرو شدن با مشکلات بازار خارجی
انعطاف پذیری
ریسک
صادرات
صادرات غیر مستقیم (INDIRECT EXPORTING)
فروش خارجی از طریق سازمان فروش داخلی
دفاتر خرید
شرکتهای تجاری (Trading Companies)
شرکتهای مدیریت صادرات (Export management companies)
محدودیتهای شرکتهای مدیریت صادرات عبارتند از
همکاری در صادرات و توزیع (Piggyback Exporting)
تاجر صادرات (Export Merchant)
صادرات مستقیم (DIRECT EXPORTING)
وظیفه مدیریت صادرات
انتخاب بازارهای خارجی
روشهای صادرات مستقیم
تأسیس شعبه فورش (Sales Subsidiary)
انتخاب نماینده (Representative)
کنترل توزیع کنندگان
توزیع فیزیکی و مدارک صادراتی
تولید در کشور خارجی به عنوان استراتژی ورود به بازار خارجی
مونتاژ (Assembly)
تولید قراردادی (Contract Manufacturing)
اعطای امتیاز (Licensing)
اعطاء کنندة امتیاز (شرکت بین المللی) یکی از موارد زیر را به گیرنده امتیاز (شرکت ملی) اعطاء می کند
دانش فنی محصولات و یا فرایندها
ارزیابی اعطای امتیاز
معایب اعطای امتیاز عبارتند از

مقاله درباره سیستم موقعیت یاب چهانی و کاربرد آن در مریخ

اختصاصی از کوشا فایل مقاله درباره سیستم موقعیت یاب چهانی و کاربرد آن در مریخ دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 13

سیستم موقعیت یاب چهانی و کاربرد آن در مریخ

شاید بارها در مقالات علمی و اخبار با نام ( GPS ( Global Positioning System  برخورد کرده باشید.GPS  ابزاریست جهت تعیین موقعیت نقاط. با توجه به پیشرفت های تکنولوژی GPS و استفاده از این ابزار مهم در دنیا آگاهی از روشهای مختلف تعیین موقعیت توسط این سیستم ضروری بنظر می رسد.دقت بالای این سیستم و جهانی بودن آن دلیلی بر استفاده از این سیستم در علوم مختلف می باشد. این سیستم از سال 1983 با پرتاب نخستین ماهواره GPS آغاز بکار نمود. با روی کار آمدن سیستم GPS تمام سیستم های قبلی تعیین موقعیت ماهواره ای از قبیل دور بین های بالستیک،داپلر،N.N.S.S ،  SLR ،LLR ،LONG-C ،SECOR، به تدریج از دور خارج شدند.GPS یک سیستم عملیاتی و همیشه در حال آماده باش است که در تمامی شرایط آب و هوایی دارای کارآیی می باشد؛ زیرا فرکانس امواجی که توسط ماهواره های GPS ارسال می شوند در حد گیگا هرتز است و شرایط آب و هوایی (مه وباران و نزولات جوی ) اثری روی این امواج ندارند. این سیستم در طول 24 ساعت شبانه روز فعال است ودر هر زمان ودر هر مکان که لازم باشد می توان توسط آن تعیین موقعیت کرد.به وسیله گیرنده های سیستم GPS می توان هم به روش مطلق و هم به روش نسبی تعیین موقعیت کرد و برای تعیین موقعیت در هر یک از دو روش فوق می توان از روش های ایستا (Static) ، متحرک(Kinematics) و نیمه متحرک (Semi-Kinematics) استفاده کرد.

در روش مطلق ، موقعیت نسبی نقطه نسبت به یک نقطه مختصات دار معلوم ((DELTA(X),DELTA(Y),DELTA(Z)) بدست می آید. روش تعیین موقعیت نسبی به علت حذف خطاهای سیستماتیک موجود در اندازه گیری های GPS از اهمیت خاصی برخوردار است و برای انجام آن نیاز به دو گیرنده GPS  می باشدکه بطور همزمان ماهواره های مشترک را مشاهده و اندازه گیری نمایند. منظور از همزمانی ، بدین معنی است که شرایط اندازه گیری برای هر دو گیرنده مستقر در ایستگاه های استقرار، یکی با مختصات معلوم و دیگری با مختصات مجهول،یکسان باشد. از روش تعیین موقعیت نسبی با GPS اکثرا در کارهای نقشه برداری و گسترش شبکه های ژئودزی استفاده می شود.دقت تعیین مختصات مطلق با سیستم GPS  در حال حاضر در بهترین حالت 3 ± متر می باشد و دقت تعیین مختصات نسبی با این سیستم در حد میلیمتر می باشد.

در حال حاضر سیستم GPS شامل 28 ماهواره فعال است که کل سطح کره زمین را بطور همزمان پوشش می دهند و در 6 مدار بیضی شکل با زاویه میل 55 درجه نسبت به صفحه استوای زمین به دور زمین می چرخند و در ارتفاع 20800 کیلومتری از سطح زمین قرار دارند.زمان یکبار چرخش ماهواره های GPS به دور زمین در حدود 12 ساعت نجومی است. به عبارتی در هر 24 ساعت خورشیدی در طول شبانه روز ماهواره دوبار از افق یک محل می گذرد.همان طور که می دانیم  شبانه روز خورشیدی 4 دقیقه از شبانه روز نجومی بیشتر است لذا در هر روز نسبت به روز قبل ماهواره 4 دقیقه زودتر در افق یک محل ثابت طلوع می کند. برای تعیین موقعیت x و y  یا طول و عرض جغرافیایی (فی و لاندا) حداقل باید 3 ماهواره در آسمان محل باشد.در صورتی که مقدار پارامتر ارتفاع را نیز بخواهیم باید از 4 ماهواره استفاده کرد. امروزه در بعضی مکان های ایران قادر به دریافت اطلاعات تا 10 ماهواره می باشیم و حداقل به 4 تا 5 ماهواره در هر زمان از شبانه روز و در هر مکان دسترسی داریم.

هر قدر تعداد ماهواره های قابل مشاهده بیشتر شود معادلات اساسی تعیین موقعیت بیشتر خواهند شد و بنابراین زمان لازم برای تعیین موقعیت یک نقطه کاهش یافته و دقت تعیین موقعیت نیز افزایش خواهد یافت.نکته مهمی که می بایست مورد توجه قرار گیرد اینست که ارتفاعی که GPS به ما می دهدبا ارتفاع موجود در نقشه ها و اطلس ها فرق میکند.ارتفاع GPS نسبت به سطح مبنایی بنام بیضوی است در حالی که ارتفاع موجود در نقشه ها ارتفاع اورتومتریک می باشدکه از سطح دریاهای آزاد محاسبه می گردد

هر ماهواره GPS بطور مستقل اطلاعات زیر را توسط آنتنهای تعبیه شده بر روی بدنه اش به زمین ارسال می نماید:

 1) امواج حامل

                  الف)  موج حامل (L1) با فرکانس   f1=1500 MHZ

                  ب )  موج حامل (L2) با فرکانس    f2=1200 MHZ  

2)کدهای اطلاعاتی(بصورت دودویی) :

                  الف)  کدغیر نظامی(کد C/A ) ؛      f=1.023 MHZ   

                  ب )  کد دقیق (کد P ) ؛               f=10.23 MHZ

                   ج )  کد سری (کد Y) ؛               f=10.23 MHZ

برای رسین به حداکثر دقت و کارآیی GPS توسط یک گیرنده باید از گیرنده ای استفاده کرد که هر دو موج حامل  L1 و L2  و کدهای فوق را دریافت نموده