دانلود پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics 27 اسلاید

اختصاصی از کوشا فایل دانلود پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics 27 اسلاید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دسته بندی : پاورپوینت 

نوع فایل:  ppt _ pptx

( قابلیت ویرایش )

---

 قسمتی از اسلاید پاورپوینت : 

تعداد اسلاید : 27 صفحه

مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics عناوین ارائه تاریخچه منطق فازی بررسی اجمالی کنترلرهای فازی کنترلرهای ساده فازی کنترلرهای خود سازمان ده فازی کنترلرهای وفق پذیر فازی بررسی چند نمونه از کاربرد کنترلهای فازی در Robotics تاریخچه منطق فازی اولین با در سال 1965 توسط دکتر لطفی زاده مطرح گردید. برای برطرف ساختن ناتوانی منطق دوگانه و ریاضیات بسیار دقیق در برخورد با دنیای واقعی و نا دقیق در سال 1968 نظریات مربوط به کارگیری منطق فازی در بحث کنترل مطرح گردید اولین با در سال 1974 در ارتباط با فرایند کنترل یک موتور بخار توسط آقایان ممدانی و اصیلیان صورت پذیرفت تاریخچه منطق فازی(ادامه) یکی از موارد مهم به کار گیری منطق فازی برای طراحی سیستم های کنترلی براساس کنترل منطقی فازی FLC (Fuzzy Logic Control) می باشد منطق ارسطویی در مقایسه با منطق دکتر لطفی‌زاده در منطق دو ارزشی یا ارسطویی فرض بر دقیقا معلوم بودن حد و مرزهاست و یک مقولة معلوم یا در آن حوزه قرار دارد یا خیر مسائل دنیای واقعی فاقد حد و مرزهای واضح و روشن هستند منطق ارسطویی در مقایسه با منطق دکتر لطفی‌زاده آنجا که قوانین ریاضی به واقعیت ها اشاره می کنند نادقیق هستند و آنجا که دقیق هستند واقعی نیستند. آلبرت اینشتین ابزارهایی که محققان برای حل مسائل هوش مصنوعی بکار می برند آنقدر دقیقند که نمی توانند با جهان نادقیق واقعی برخورد موثر داشته باشند پروفسور لطفی‌زاده بررسی اجمالی کنترلرهای فازی کنترلرهای منطقی فازی فراهم کنندة فرایند تبدیل یک استراتژی کنترلی گفتاری به یک استراتژی کنترلی خودکار می باشند بررسی اجمالی کنترلرهای فازی(ادامه) موارد استفاده از کنترلرهای فازی سیستم های مکانیزة وابسته به دانش فرد خبره سیستم های دارای ابهام و پیچیدگی زیاد سیستم های دارای میزان تاثیر گذاری پارامترهای موثر نامشخص سیستم های دارای پارامترهای تاثیر گذار نا مشخص کنترلرهای فازی(ادامه) انواع کنترلرهای فازی کنترلر ساده فازی کنترلر خود سازمان ده منطق فازی کنترلر وفق پذیر فازی کنترلر ساده فازی طراحی یک کنترلر فازی برای یک رباط فرضی: فرض کنید می خواهیم برای یک Robot که دارای یک Sensor Sonar می باشد می خواهیم یک کنترلر سادة فازی طراحی کنیم.
به طوری که Robot با استفاده از اطلاعات فاصله تا نزدیک یک جسم برود و وقتی به آن رسید با ایستد. کنترلر ساده فازی(ادامه) کنترلر ساده فازی(ادامه) تعریف کنترلر ساده فازی آسان است کنترلر ساده فازی یک کارکرد متوسط کنترلی را ارئه میکند امکان تنظیم و بهینه کردن توابع عضویت برای آنها در نظر گرفته نشده است در سیستم های پیچیده تنها یک نقطه شروع برای رسیدن به کنترلر نهایی می باشد کنترلر خود سازمان ده منطق فازی این نوع از کنترلرها دارای قابلیت های زیر می باشند: امکان تغییر قوانین فازی امکان تولید قانون جدید کنترلر خود سازمان ده منطق فازی غیر فازی کننده فازی کننده مکانیزم استنتاج مقادیر Crisp پایگاه داده و قوانین کنترلی کنترلر منطقی فازی ساده مقادیر Crisp پایگاه دانش بخش تولید کننده و تغییر دهندة قوانین جدول فهرست کارآیی(Performance Index) بخش یادگیری کنترلر وفق پذیر منطق فازی این نوع از کنترلرها دارای قابلیت زیر می باشند: تولید قوانی

  متن بالا فقط قسمتی از اسلاید پاورپوینت میباشد،شما بعد از پرداخت آنلاین ، فایل کامل را فورا دانلود نمایید 

---

  لطفا به نکات زیر در هنگام خرید دانلود پاورپوینت:  توجه فرمایید.

• در این مطلب، متن اسلاید های اولیه قرار داده شده است.
• به علت اینکه امکان درج تصاویر استفاده شده در پاورپوینت وجود ندارد،در صورتی که مایل به دریافت  تصاویری از ان قبل از خرید هستید، می توانید با پشتیبانی تماس حاصل فرمایید
• پس از پرداخت هزینه ،ارسال آنی پاورپوینت خرید شده ، به ادرس ایمیل شما و لینک دانلود فایل برای شما نمایش داده خواهد شد
• در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون بالا ،دلیل آن کپی کردن این مطالب از داخل اسلاید ها میباشد ودر فایل اصلی این پاورپوینت،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
• در صورتی که اسلاید ها داری جدول و یا عکس باشند در متون پاورپوینت قرار نخواهند گرفت.
  
• هدف فروشگاه کمک به سیستم آموزشی و یادگیری ، علم آموزان میهن عزیزمان میباشد. 
  

---

  

 « پرداخت آنلاین و دانلود در قسمت پایین »

دانلود پاورپوینت سیستمهای اطلاعات مدیریت 295 اسلاید

اختصاصی از کوشا فایل دانلود پاورپوینت سیستمهای اطلاعات مدیریت 295 اسلاید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دسته بندی : پاورپوینت 

نوع فایل:  ppt _ pptx

( قابلیت ویرایش )

---

 قسمتی از اسلاید پاورپوینت : 

تعداد اسلاید : 295 صفحه

دانشگاه پیام نور-گروه کامپیوتر تهیه کننده: مهندس ضیایی 1-1 (MIS) سیستمهای اطلاعات مدیریترشته مهندسی و علوم کامپیوتر بر اساس کتاب:MANAGEMENT INFORMATION SYSTEMS 8/E 2001Raymond McLeod, Jr.
and George Schell فصل اول مقدمه ای بر سیستم های اطلاعاتی مبتنی بر کامپیوتر 1-2 اطلاعات مدیریت منابع مهم سازمانی 1-3 )Informationاطلاعات ( پنج منبع اصلی * نیروی انسانی * مواد اولیه * لوازم وماشین ها (شامل تسهیلات و انرژی) * پول * اطلاعات(داده) فیزیکی مفهومی { 1-4 { چگونگی مدیریت منابع * اکتساب * آماده کردن وجمع بندی * استفاده بهینه * جایگزینی 1-5 انواع کاربران * مدیران * غیر مدیران * تشکیلات و سایر افراد شرکت 1-6 تأثیرسطح مدیریت بر منابع اطلاعات سطح کنترل اجرایی داخلی خارجی 1-7 سطح طراحی استراژیک سطح کنترل مدیریتی تأثیرسطح مدیریت بر فرم اطلاعات جزئیات کلیات 1-8 سطح کنترل اجرایی سطح طراحی استراژیک سطح کنترل مدیریتی چگونگی ظهور مدیران در حوزه ها و سطوح مختلف وظایف مالی وظایف کار گزینی وظایف اطلاعاتی وظایف ساخت وتولید وظایف بازرگانی 1-9 سطح کنترل اجرایی سطح طراحی استراژیک سطح کنترل مدیریتی Fayol وظایف مدیران در مدل 1-10 سطح کنترل اجرایی سطح طراحی استراژیک سطح کنترل مدیریتی مهارتهای مدیران * ارتباطات * حل مسائل زمینه های همکاری متخصصین اطلاعات 1-11 { روشهای مختلف اطلاعات حل مسأله گزارشهای کامپیوتری گزارشهای غیر کامپیوتری پست الکترونیکی دوره ای تلفن حل مسائل رسانه کتبی رسانه شفاهی منابع داخلی منابع خارجی جلسات زمانبندی شده جلسات زمانبندی نشده ایمیل صوتی تور سمینار نامه ها و مکاتبات 1-12 دانش مدیران * دانش کامپیوتر * دانش اطلاعات * درک تفاوتها 1-13 اجزای سیستماجزای یک سیستم که همدیگر را کنترل می کنند اهداف مکانیزم کنترل تبدیل ورودی خروجی 1-14 سیستم دور باز تبدیل ورودی خروجی 1-15 مقایسه سیستم دور باز و سیستم دور بسته * سیستمهای باز : با محیط خارجی به وسیله جریان منابع مرتبط است . * سیستمهای بسته : با محیط خارجی مرتبط نیست .
1-16 سیستمهایک سیستم ترکیبی از چند زیرسیستم یا اجزای اصلی است .
A-2زیرسیستم A-3زیر سیستم B-2زیرسیستم B-1زیرسیستم سیستم Aزیرسیستم Bزیرسیستم Cجزء اصلی A-1زیرسیستم B-1جزء اصلی 1-17 سیستمهای مفهومی و فیزیکی * سیستمهای فیزیکی : شرکت تجاری شامل منابع فیزیکی * سیستمهای مفهومی : نمایش استفاده از سیستم فیزیکی استفاده از منابع مفهومی - اطلاعات (پردازش شده ) - داده ها (سازماندهی نشده ) 1-18 نمایش سیستمها تأثیرمحیط بزرگتر در عملیات تجاری : - کاهش پیچیدگی - نیاز به اهداف - تأکید بر کار گروهی - تصدیق ارتباط متقابل - مقادیر برگشتی 1-19 اطلاعات و داده ها * پردازش اطلاعات عناصر کلیدی درسیستمهای مفهومی - کامپیوتری - دستی - ترکیبی * داده ها داده های خام پردازش شده و اطلاعات را تشکیل می دهد . 1-20 CBISتکامل (DPپردازش داده( * 1964 (MISسیستمهای اطلاعات مدیریت ( * مفاهیم را از طریق فروش فایلهای دیسک و ترمینالها ارتقا داد.
IBM 1971(DSSسیستمهای مبتنی بر تصمیم ( * تصمیمات مکتوب شده گروهی / سازماندهی شده - اصلی:MIS << انفرادی - خصوصی :DSS << 1994 (O

  متن بالا فقط قسمتی از اسلاید پاورپوینت میباشد،شما بعد از پرداخت آنلاین ، فایل کامل را فورا دانلود نمایید 

---

  لطفا به نکات زیر در هنگام خرید دانلود پاورپوینت:  توجه فرمایید.

• در این مطلب، متن اسلاید های اولیه قرار داده شده است.
• به علت اینکه امکان درج تصاویر استفاده شده در پاورپوینت وجود ندارد،در صورتی که مایل به دریافت  تصاویری از ان قبل از خرید هستید، می توانید با پشتیبانی تماس حاصل فرمایید
• پس از پرداخت هزینه ،ارسال آنی پاورپوینت خرید شده ، به ادرس ایمیل شما و لینک دانلود فایل برای شما نمایش داده خواهد شد
• در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون بالا ،دلیل آن کپی کردن این مطالب از داخل اسلاید ها میباشد ودر فایل اصلی این پاورپوینت،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
• در صورتی که اسلاید ها داری جدول و یا عکس باشند در متون پاورپوینت قرار نخواهند گرفت.
  
• هدف فروشگاه کمک به سیستم آموزشی و یادگیری ، علم آموزان میهن عزیزمان میباشد. 
  

---

  

 « پرداخت آنلاین و دانلود در قسمت پایین »

دانلود پاورپوینت ساختار ترانزیستورهای دوقطبی یا پیوندیBJT 29 اسلاید

اختصاصی از کوشا فایل دانلود پاورپوینت ساختار ترانزیستورهای دوقطبی یا پیوندیBJT 29 اسلاید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دسته بندی : پاورپوینت 

نوع فایل:  ppt _ pptx

( قابلیت ویرایش )

---

 قسمتی از اسلاید پاورپوینت : 

تعداد اسلاید : 29 صفحه

ساختار ترانزیستورهای دوقطبی یا پیوندی)BJT) فصل چهارم P N P E B C امیترE بیسB Cکلکتور N P N امیترE بیسB Cکلکتور E B C *زمانی ترانزیستور در ناحیه خطی یا فعال کار می کند که دیود بیس امیتر روشن و دیود بیس کلکتور قطع باشد P N P RE VCC R VEE E2 در مقابل جریان حفره ای امیتر مانند سد عمل می کند E1 برای جریان حفره ای امیتر که وارد بیس می شود مانند پرتاب گر عمل می کند E2 بایاس مستقیم بایاس معکوس P N P Ix IPE Ipco Ico IE Inco Ipc جریان حامل های اقلیت میزان حفره تزریقی امیتر IPE جریان امیتر و IE ضریب تزریقی امیترγ = IPE IE مولفه های جریانی ترانزیستور در ناحیه فعال: مقداری از جریان حفره ای که بوسیله الکترون های بیس جذب می شودIx مقداری از جریان حفره ای که از بیس عبور می کندIPC =ضریب گذردهی بیس IPC IPE جریان الکترونی بیس که برای ترکیب با حفره های ، به می آیند Inco C C BC جریان حامل های اقلیت دیود خاموش Ipco * IPC IE = IPC IPE IPE IE = × α*λ=α IC =αIE + Ico IC = IS e VBE τVT کنترل می شودVBE توسط ولتاژ و در نتیجه افزایش قدرت پرتاب گری می شود C و B تنها منجر به افزایش عرض ناحیه تخلیه بین VCB افزایش که در حقیقت تامین کننده جریان حفره ای است بنابراین VBE توسطIC جریان IC≈ IE ازآنجا که می توان از رابطه زیر استفاده کرد: IC برای محاسبه IC = IS e VBE τVT افزایش می دهدμA در حد ICO تاثیری ندارد و تنها IPC اما روی جریان P N P Ix IPE Ipco Ico IE Inco Ipc جریان حامل های اقلیت 2)حل مساله و محاسبه مجهولات با استفاده از اطلاعات بدیهی قبل از حل مساله جریان ها را نامگذاری کنید * IC IE IB IC IE IB 3)چک کردن صحت فرض با استفاده از مجهول های محاسبه شده 1) حدس اولیه ناحیه کار ترانزیستور مساله : DCتحلیل گام های نواحی کار : 1) خطی _ فعال (تقویت کننده): * اطلاعات بدیهی از این حالت: VBE7/ 0 = IC =IE + Ic و IC =αIE و IC =βIB *مجهولات : VCE یا VCB و IC یا IE * حالت های دیودها : 2) اشباع(سوئیچ): * اطلاعات بدیهی از این حالت: VCE7/ 0 = VBC7/ 0 = VBE8/ 0 = IC =IE + Ic IC یا IE * مجهولات: 3) خاموشی ترانزیستور(سوئیچ): * اطلاعات بدیهی از این حالت: IC یا IE 0≈ *مجهو

  متن بالا فقط قسمتی از اسلاید پاورپوینت میباشد،شما بعد از پرداخت آنلاین ، فایل کامل را فورا دانلود نمایید 

---

  لطفا به نکات زیر در هنگام خرید دانلود پاورپوینت:  توجه فرمایید.

• در این مطلب، متن اسلاید های اولیه قرار داده شده است.
• به علت اینکه امکان درج تصاویر استفاده شده در پاورپوینت وجود ندارد،در صورتی که مایل به دریافت  تصاویری از ان قبل از خرید هستید، می توانید با پشتیبانی تماس حاصل فرمایید
• پس از پرداخت هزینه ،ارسال آنی پاورپوینت خرید شده ، به ادرس ایمیل شما و لینک دانلود فایل برای شما نمایش داده خواهد شد
• در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون بالا ،دلیل آن کپی کردن این مطالب از داخل اسلاید ها میباشد ودر فایل اصلی این پاورپوینت،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
• در صورتی که اسلاید ها داری جدول و یا عکس باشند در متون پاورپوینت قرار نخواهند گرفت.
  
• هدف فروشگاه کمک به سیستم آموزشی و یادگیری ، علم آموزان میهن عزیزمان میباشد. 
  

---

  

 « پرداخت آنلاین و دانلود در قسمت پایین »

دانلود پاورپوینت روشهای تدریس ریاضی 41 اسلاید

اختصاصی از کوشا فایل دانلود پاورپوینت روشهای تدریس ریاضی 41 اسلاید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دسته بندی : پاورپوینت 

نوع فایل:  ppt _ pptx

( قابلیت ویرایش )

---

 قسمتی از اسلاید پاورپوینت : 

تعداد اسلاید : 47 صفحه

بسمه تعالی روش های تدریس ریاضی بخش اول روش تدریس در آموزش ریاضی نحوه تدریس ریاضی :  تعریف تدریس : تدریس عبارت است از تعامل یا رفتار متقابل معلم و شاگرد ، بر اساس طراحی منظم و هدفدار معلم ،برای ایجاد تغییر در رفتار شاگرد .
تدریس مفاهیم مختلف مانند نگرشها ، گرایشها ،باورها ، عادتها و شیوه های رفتار وبه طور کلی انواع تغییراتی راکه می خواهیم در شاگردان ایجاد کنیم، دربر می گیرد .» به طور کلی معلمان ریاضی موافق هستند که آموزش و یادگیری ریاضی باید شامل موارد زیر باشد: توسعه تفکر دانش آموزان گسترش توانایی دانش آموزان در حل مسائل ارائه دانش ریاضی کاربردی ، تخصصی و مهارتی برای نیازهای آینده از دانش آموزان می خواهیم که ریاضی یاد بگیرند نه اینکه فقط گوش کنند و نگاه کنند به آنچه معلـم روی تختـه می نویسد و حـل می کند.
ما می خواهیـم که آنها از آموزش ریاضی لذت ببرند و هیجان زده شوند.
ما می خواهیم آنها ریاضی را درک کننـد و آنرا بگـذراننـد.
ما می خواهیم آنها مسائلی را حل کنند که در زندگی روزمره با آن برخورد می کنند.
برای رسیدن به این هدف نحوه تدریس مؤثر است و باید دانش آموزان در یـک پروسه فعال قرار بگیرند به گونه ای که از ریاضیـات لذت برده و به آن احترام بگـذارند و از قابل استفـاده بودن آن مطمئن شوند.
استراتژی کلیدی در تدریس ریاضیات باید بر مبنای علاقه دانش آموزان قرارگیرد اگر آنها به آموزش ریاضی علاقه داشته باشند آنگاه کار معلم آسانتر خواهد بود.
تدریس موفقیت آمیز ریاضی در مدارس بستگی به این دارد که عوامل زیر را به طور موثر در تدریس به کار گیرید : ۱- تعیین مفاهیم ریاضی که باید تدریس شوند . ۲- معلومات قبلی دانش آموزان در زمینه ی ریاضی ابتدایی معین شود. ۳- همکاری والدین در آموزش ریاضی. ۴- برنامه ریزی دقیق در آموزش ریاضی. ۵- اعمال مدیریت کارامد در کلاس ریاضی.
زمانی تخصص تدریس در معلم ریاضی رشد پیدا می کند که هر سال حاصل فعالیت های تدریس خود را به صورت یک تجربه مفید و موثر در کار خود به کار گیرد.
تن دادن به تغییر در روش های تدریس به معلم ریاضی مدرسه فرصت خواهد داد که کیفیت کار تدریس خود را در تدریس ریاضی افزایش دهد.البته به منظور بالا بردن سطح درک و آگاهی خود در ریاضیات پایه نیز به موازات کوشش هایی که انجام می دهید روحیه قابل انعطاف و خلاق داشته باشید. اصول آموزش ریاضی در کلاس درس : ۱- فراهم ساختن یک محیط مناسب برای یادگیری ۲- لزوم تاکید به کلیه مواد تحصیلی در آموزش ریاضی ۳- مشارکت دادن دانش آموزان در حل مسائل روزانه ۴- بابکارگیری فرمول های کاربردی ریاضی فرصتی مناسب به منظور آشنانمودن دانش آموزان با اصول و قواعد و فرمول های ریاضی ایجاد گردد 5 - به منظور آموزش مفاهیم ریاضی و حل مسائل دانش آموزان را به گروه های کوچک کار و فعالیت تقسیم کنید. ۶ - باید توجه داشت که فرایند دست یافتن به جواب به اندازه خود جواب حائز اهمیت است یعنی دانش آموزان باید بدانند که برای یافتن جواب صحیح فقط یک روش وجود ندارد. ۷- به همه دانش آموزان صرف نظر از جنسیت یا سوابق فرهنگی آنها باید به یک اندازه توجه کرد.
همچنین باید فرصت کافی جهت جواب گویی نیز به هر فرد داده شود. ۸- قبل ازشروع به تدریس اندکی

  متن بالا فقط قسمتی از اسلاید پاورپوینت میباشد،شما بعد از پرداخت آنلاین ، فایل کامل را فورا دانلود نمایید 

---

  لطفا به نکات زیر در هنگام خرید دانلود پاورپوینت:  توجه فرمایید.

• در این مطلب، متن اسلاید های اولیه قرار داده شده است.
• به علت اینکه امکان درج تصاویر استفاده شده در پاورپوینت وجود ندارد،در صورتی که مایل به دریافت  تصاویری از ان قبل از خرید هستید، می توانید با پشتیبانی تماس حاصل فرمایید
• پس از پرداخت هزینه ،ارسال آنی پاورپوینت خرید شده ، به ادرس ایمیل شما و لینک دانلود فایل برای شما نمایش داده خواهد شد
• در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون بالا ،دلیل آن کپی کردن این مطالب از داخل اسلاید ها میباشد ودر فایل اصلی این پاورپوینت،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
• در صورتی که اسلاید ها داری جدول و یا عکس باشند در متون پاورپوینت قرار نخواهند گرفت.
  
• هدف فروشگاه کمک به سیستم آموزشی و یادگیری ، علم آموزان میهن عزیزمان میباشد. 
  

---

  

 « پرداخت آنلاین و دانلود در قسمت پایین »

پاورپوینت درمورد آنالیز و طراحی پی های سطحی 19 اسلاید

اختصاصی از کوشا فایل پاورپوینت درمورد آنالیز و طراحی پی های سطحی 19 اسلاید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

دسته بندی : پاورپوینت

نوع فایل :  .ppt ( قابل ویرایش و آماده پرینت )

تعداد اسلاید : 19 اسلاید

---

 قسمتی از متن .ppt : 

آنالیز و طراحی پی های سطحی

استاد راهنما:

جناب مهندس یگانه

ارائه دهنده:

سیدعلی حسینی

منبع

مهندسی پی؛ دکتر امین کشاورز

پی های سطحی