گسترش متدولوژی افزایش ایمنی جاده ها با رویکرد آموزش و اجرای قوانین

اختصاصی از کوشا فایل گسترش متدولوژی افزایش ایمنی جاده ها با رویکرد آموزش و اجرای قوانین دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

چکیده :

یافته‌های مطالعه نشان می‌دهد برای جلوگیری ازحوادث ترافیکی، مهارتخلف یک اصل اساسی درقوانین عبور و مرور محسوب می شود. درمیان همه عوامل مؤثردرکاهش تخلفات ترافیکی، قوانین محکم وبازدارنده به همراه آموزش ترافیک به استفاده کنندگان راه نقش بسیارمثبت ومؤثری در ایمنی راه دارد.

درحال حاضر کشورهای پیشرفته بنا بر توصیه سازمان بهداشت جهانی در سیاست ایمنی راه تجدید نظر کرده و برای علوم رفتاری حداقل به همان اندازه علوم مربوط به راه و وسیله ‌نقلیه اهمیت قائل شده‌اند. این امر باعث گردیده که آموزش و اجرای قوانین در رأس سیاست جدید ایمنی راه‌ها قرارگیرد. بررسی‌های انجام گرفته نشان می‌دهد که آموزش ایمنی تنها مختص گروه خاص نظیر رانندگان یا کودکان نمی‌باشد بلکه هر فرد یا افرادی، بخش یا ارگانی که به نوعی با ایمنی جاده‌ها در ارتباط است را شامل می‌شود. متدولوژی ارایه شده در این پژوهش آموزش ایمنی راه را در دو سطح استفاده ‌کنندگان از راه و مسؤلین و متخصصین در نظر گرفته است که در هر سطح روشهای و محتوای آموزش متفاوت می‌باشد.

فهرست مطالب :

فصل اول : مقدمه و معرفی
۱-۱-تعریف مساله و اهمیت آن
۱-۲- نتایج مهم پژوهش
۱-۳- فصل‌های پایان‌نامه
فصل دوم : اصول و پارامترهای تاثیرگذار بر ایمنی جاده ها
۲-۱- تصادفات ترافیکی در سامانه حمل‌ونقل جاده ای ایران
۲-۲- رابطه بین ایمنی و تحرک
۲-۳- عوامل ایجاد تصادفات جاده ای
۲-۳-۱- عامل انسانی
۲-۳-۲- عامل راه
۲-۳-۳- عامل وسیله نقلیه
۲-۳-۴- عوامل محیطی
فصل سوم : مروری بر مطالعات پیشین
۳-۱- آموزش ایمنی راه توسط تورهای تئاتری
۳-۲- آموزش ایمنی راه در مدارس
۳-۳- اعمال مقررات بر کاهش تصادفات جاده‌ای در برخی کشورهای اروپایی
۳-۴- نقش و تبیین نکات محوری آموزش موتورسیکلت‌رانان با هدف افزایش ایمنی
فصل چهارم : بررسی روشهای آموزش قوانین و رانندگی
۴-۱- بررسی اصول وروشهای آموزش ترافیک و قوانین درکشورآلمان
۴-۱-۱- گواهینامه برای هدایت وسائط نقلیه موتوری
۴-۱-۲- طبقه بندی مجوزهای رانندگی (انواع گواهینامه های رانندگی) در آلمان
۴-۱-۳- تمرینات وامتحان رانندگی یک متقاضی دریافت گواهینامه
۴-۱-۳- آشنایی وآموزش ضوابط ومقررات وقوانین عمومی
۴-۲- روشهای آموزش رانندگی درکشورآمریکا
۴-۲-۱- انواع گواهینامه رانندگی
۴-۴- روشهای آموزش رانندگی در ژاپن
۴-۴-۱- عناوین برنامه های آموزشی
۴-۳-۲- تدابیر ایمنی ترافیک در سطح کشور ژاپن
۴-۳-۳- آموزش ایمنی رانندگی درمؤسسه آموزش مرکزی ژاپن
۴-۳-۴- صدورگواهینامه در ژاپن
۴-۴- روشهای آموزش رانندگی وکسب گواهینامه رانندگی درایران
۴-۴-۱- مراحل آموزش هنرجویان درآموزشگاههای کشور
۴-۴-۲- آزمایشات رانندگی
۴-۴-۳- منابع آموزشی
۴-۴-۴- صدورگواهینامه رانندگی
فصل پنجم : بررسی متدولوژی آموزش ایمنی راه
۵-۱- بررسی متدولوژی آموزش ایمنی
۵-۱-۱- مفهوم آموزش ایمنی راه
۵-۱-۲- آموزش مستمراصول ایمنی راه
۵-۲- اعمال قوانین و مقررات
۵-۲-۱-تعیین عوامل و پارامترها مؤثر در نحوه اجرای اعمال قوانین ومقررات
۵-۲-۲- اجرای قوانین راهنمایی و رانندگی و نظارت براجرای آنها
نمونه موردی آمارگیری انجام شده در زمینه نقش آموزش و اجرای قوانین در فرهنگ عبور و مرور
دور نمای آینده تصادفات و راه های برون رفت
مقدمه
بخش اول: وضعیت عمومی محیط ترافیکی کشور
۱-۱: وسیله نقلیه
۱-۲: انسان
۱-۳: راه
۱-۴ مدیریت ترافیک
۱-۵ خسارات عمومی ناشی از ترافیک در کشور
۱-۶ چالشهای عمومی محیط ترافیکی کشور
بخش دوم
۲-۱ وضعیت تصادفات کشور از نگاه آمار (۸۳-۸۷)
۲-۲-۱ شاخص شدت تصادفات
۲-۲-۲ شاخص نسبت تعداد تلفات به مجموع تعداد تلفات و مجروحین
۲-۲-۳ شاخص ریسک ترافیک
بخش سوم : مقایسه با سایر کشور
مقایسه شدت تصادفات
بخش چهارم : مقایسه پیامدهای اقتصادی، اجتماعی و روانی تصادفات جاده ای
۴-۱ پیامدهای اقتصادی
۴-۲ پیامدهای تلفات انسانی
۴-۳ پیامدهای اجتماعی و روانی
بخش پنجم: راههای برون رفت
۵-۱ : راه برون رفت از این معضل اجتماعی در جمله زیر خلاصه می شود
۵-۲ :رویکردها و راهبردها
فصل ششم : نتیجه‌گیری و پیشنهادات
۶-۱- خلاصه و نتیجه‌گیری
۶-۲- پیشنهادات برای ادامه تحقیق
منابع و مآخذ
فهرست منابع فارسی
فهرست منابع لاتین

پایان نامه ارشد عمران گسترش متدولوژی افزایش ایمنی در جاده های شریانی کشور

اختصاصی از کوشا فایل پایان نامه ارشد عمران گسترش متدولوژی افزایش ایمنی در جاده های شریانی کشور دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

گسترش متدولوژی افزایش ایمنی در جاده های شریانی کشور

فرمت PDF

تعداد صفحات190

سامانه حمل‌ونقل هوشمند یا ITS به‌کارگیری فناوری اطلاعات و ارتباطات برای بهبود عملکرد سیستم حمل‌ونقل است. در این سامانه تکنولوژی‌های نرم‌افزاری، سخت‌افزاری و مخابراتی به صورت هماهنگ و یکپارچه به منظور بهبود کارآیی و ایمنی در سیستم حمل‌ونقل عمل می‌کنند. طرح کلان ملی مطالعه و طراحی سیستم‌های حمل و نقل درون شهری و برون شهری از سوی دانشگاه صنعتی امیرکبیر به عنوان دانشگاه محوری با همکاری دانشگاه علم و صنعت در حال اجراست. افزایش ظرفیت و کارایی عملیاتی سیستم حمل و نقل، تسهیل در جابه‌جایی افراد و بهبود سطح رضایت‌مندی از سیستم حمل و نقل، افزایش ایمنی در سیستم حمل و نقل، کاهش مصرف انرژی و هزینه زیست محیطی، بهبود بهره‌وری اقتصادی و فراهم آوردن بستری در راستای توسعه و به کاربردن سیستم‌های حمل و نقل هوشمند به صورت کارا از جمله اهداف اجرای این طرح اعلام شده است.  

پایان نامه ارشد عمران ارائه مدل تخمین هزینه ترانزیت جاده ای کالا

اختصاصی از کوشا فایل پایان نامه ارشد عمران ارائه مدل تخمین هزینه ترانزیت جاده ای کالا دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فهرست مطالب:
چکیده
مقدمه
فصل اول: مقدمه و اهمیت موضوع
۱-۱) تعریف موضوع
۲-۱) اهمیت موضوع و علت انتخاب آن
۳-۱) محدوده تحقیق
۴-۱) محدودیت ها و مشکلات
۵-۱) روش تحقیق
فصل دوم: کاوش در متون و مطالعات انجام شده و بررسی آمار ترانزیتی کشور
۱-۲) تعریف پایانه مرزی
۱-۱-۲) اهداف وظایف پایانه مرزی
۲-۲) تعاریف مهم در ترانزیت کالا و پایانه مرزی
۳-۲) مطالعات انجام شده
۴-۲) آمار ترانزیت کالای نفتی و غیرنفتی در مرزهای کشور طی ۱۲ ماهه سال ۱۳۸۴
۵-۲) آمار ترانزیت کالای نفتی و غیر نفتی در مرزهای کشور طی ۶ ماهه سال ۱۳۸۵
۶-۲) بررسی آمار ترانزیتی کالا از پایانه مرزی مهران- به کشور عراق
فصل سوم: متدولوژی تحقیق و بررسی پارامترهای مؤثر بر هزینه ترانزیت جاده ای کالا
۱-۳) هزینه حمل و نقل و انواع آن
۱-۱-۳) هزینه های ثابت
۲-۱-۳) هزینه های جاری یا متغیر
۲-۳) شناخت عوامل مستقیم و غیرمستقیم مؤثر بر هزینه های متغیر حمل و نقل و ترانزیت کالا و طریقه شناسایی این عوامل
۳-۳) بررسی عوامل مؤثر بر هزینه ترانزیت
۱-۳-۳) وزن کالای حمل شده
۲-۳-۳) مسافت حمل شده
۳-۳-۳) شاخص عرضه و تقاضا و میزان تقاضا در مرزهای خاص
۴-۳-۳) احتمال بارگیری در مسیر برگشت
۵-۳-۳) نوع مسیر حمل کالا
۶-۳-۳) آب و هوا در هنگام حمل کالا
۷-۳-۳) مشخصه های کالا
۸-۳-۳) نوع وسیله نقلیه
۹-۳-۳) قیمت ارز
۱۰-۳-۳) زمان حمل کالا
۴-۳) انواع مدل های پیش بینی
۱-۴-۳) مدل های کیفی
۲-۴-۳) مدل های کمی
فصل چهارم: بررسی موردی (ارائه مدل هزینه ترانزیت جاده ای کالا به کشور عراق از پایانه مرزی مهران)
۱-۴) هدف از بررسی موردی
۲-۴) تجزیه و تحلیل اطلاعات
۱-۲-۴) بانک اطلاعاتی
۳-۴) اراده مدل تخمین هزینه ترانزیت برای بررسی موردی
۱-۳-۴) متغیرهای کاندید
۲-۳-۴) بررسی مدل های مختلف خطی و غیرخطی
۴-۴) رگرسیون پارامترهای خطی و غیرخطی یک متغیره
۵-۴) بررسی مدلهای رگرسیون پارامتری غیرخطی چند متغیره
۶-۴) بررسی رگرسیون ناپارامتری
۷-۴) بررسی اثرات عرضه و تقاضا در ماههای خاص سال بر روی مدل هزینه
فصل پنجم: نتایج و ارائه پیشنهادات
۱-۵) جمع بندی و نحوه استفاده از مدل
۲-۵) نتایج
۳-۵) پیشنهادات
۴-۵) مطالعات آتی
پیوست ۱
پیوست ۲
پیوست ۳

پایان نامه سیستم تشخیص موانع موجود در جاده بروش دیتا فیوژن چند حسگری سیستم ترمز اضطراری خودرو

اختصاصی از کوشا فایل پایان نامه سیستم تشخیص موانع موجود در جاده بروش دیتا فیوژن چند حسگری سیستم ترمز اضطراری خودرو دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات:120

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی ارشد مکاترونیک  M.SC.

فهرست مطالب:
عنوان                                                                                                              صفحه

چکیده
فصل اول- مقدمه و هدف : تلفیق داده

مقدمه    3
1-1)چهارچوب پردازشی دیتا فیوژن چیست؟    4
1-2)آگاهی وضعیتی     5
1-3)چند کاربرد تلفیق اطلاعات    7
1-4)تلفیق داده و مزایای آن    8
1-5)نمای کلی از سیستم تلفیق داده    9
1-6)تخصیص داده    12

فصل دوم: کلیات نحوه عملکرد ردگیری سنسورهای راداری وسیستم پردازش
 و روابط آنها

2-1)رادارهای ردگیر     15
2-2)رادارهای ردگیری (تمرکز پیوسته روی هدف) – رادارهای STT    15
2-3) ردگیری در حین جستجو    16
2-3-1)الگوریتم ردگیری اهداف چندگانه مبتنی بر TWS    17
2-3-2)اجزای اصلی سیستم مبتنی بر TWS    17
2-3-3)دادههای ورودی    19
2-3-4)دروازه بندی    19
 2-4) تخصیص داده و موقعیت یابی دقیق    20
2-5)انواع ساختارهای تلفیق داده    21
2-6)الگوریتم های  تلفیق داده    23
2-7)تلفیق سلسله مراتبی    24
2-8)تلفیق جمعی    26
2-9) شبیهسازی مختصاتی دادهها در شبکه راداری    27

فصل سوم :بررسی انواع فیلتر ها و روش انجام این تحقیق

3-1)  فیلتر های پرکاربرد     29
3-1-2) فیلتر β-α    29
 3-1-3) خطای مانور برای فیلتر β-α    31
3-1-4)  معیار انتخاب ضرایب فیلتر β-α    31
3-1-5) فیلتر β-α بهینه‌ی Benedict-Bordner    32
3-1-6) پایداری فیلتر β-α    34
3-2)فیلتر γ-β-α    34
3-2-1) فیلتر γ-β-α بهینه‌ی Benedict-Bordner    36
3-2-2) پایداری فیلتر γ-β-α    38
3-3) فیلترکالمن خطی    39
3-3) مزیت های فیلتر کالمن نسبت به فیلتر β-α    39
3-4-1) تاریخچه ی فیلتر کالمن    40
3-4-2) نویز سفید         42
3-4-3) تخمین خطی در سیستمهای دینامیک    43
3-4-4) پایداری فیلتر کالمن    46
3-4-5) سازگاری تخمین‌گر کالمن    48
3-4-6) شرایط اولیهی فیلتر کالمن    51
3-4-7) مدلهای دینامیکی برای اهداف راداری به منظور ردگیری آنها    51
3-5) مدل سرعت ثابت     52
3-6) مدل شتاب ثابت    53
3-7)    حالت حدی فیلتر کالمن-فیلترβ-α و γ-β-α بهینه‌ی Kalata     55
3-8) فیلتر کالمن توسعه یافته     56
3-9)الگوریتم برهم کنش چند مدل (IMM)    59
3-9-1)پارامترهای طراحی برای یک الگوریتم IMM    60
3-9-2)مهمترین مراحل الگوریتم IMM در هر سیکل    61
3-9-3))مدل دینامیکی و مشاهدات در الگوریتم IMM    62
3-9-5)مزایای الگوریتم IMM    68

فصل چهارم: نتایج شبیه سازی و بحث در مورد آنها

نتایج شبیه سازی    70
4-1) تلفیق در سطح مشاهدات    70
4-1-1) میانگین مربعات خطا یا MSE(Mean Square Error)     73
4-2)تلفیق داده در سطح داده‌های ردیابی    74
4-2-1) تلفیق داده به صورت Batch     75
4-2-2)کاهش خطای مکان یابی بوسیله فیلترکالمن    78
 4-2-3) تلفیق داده بصورت  سلسله مراتبی    79
4-2-4) مقایسه دو روش جمعی و سلسله مراتبی     81
4-2-5) کاهش نویز مکان یابی بوسیله افزایش تعداد رادارها ازدو به چهار    82
4-2-6) بررسی افزایش تعداد رادارها ازدو به چهاردر تلفیق (Hierarchical)    85

فصل پنجم: نتیجه گیری کلی وپیشنهادات برای ادامه کار

5-1) بررسی عملکرد سنسور با برد های 50متر و120متر و200متر با....    90
5-2) بهبود خطای مکان یابی و سرعت یابی بوسیله مرکز تلفیق      93
5-3) نتایج حاصل از اعمال الگوریتم های تلفیق داده    96
5-4)پروژه مشابه (کاربرد دیتا فیوژن در سیستم های کمک راننده )...    97
5-5)موارد زیر جهت ادامه و گسترش دادن موضوع بررسی شده ...    98
برنامه نویسی مطلب    99
منایع    106


فهرست  اشکال :
شکل 1-1) هم پوشانی رادارهای ناوبری هوایی     9
شکل 1-2) تبدیل مختصات کارتزین  ,استوانه ای و کروی     12
شکل 2-1) بلوک دیاگرام کلی حلقه رد گیری TWS     18
شکل 2-2) بلوک دیاگرام جزیی حلقه رد گیری TWS     18
شکل 2-3) دروازه بندی     20
شکل 2-4) ساختار تلفیق متمرکز     22
شکل 2-5) ساختار تلفیق غیرمتمرکز     22
شکل 2-6) تلفیق در سطح مشاهدات     23
شکل 2-7) تلفیق در سطح بردارهای حالت    24
شکل 2-8) تلفیق سلسله مراتبی     26
شکل 2-9) تلفیق جمعی     26
شکل 2-10) تبدیل های مختصاتی تلفیق داده     27
شکل 3-1) بلوک دیاگرام فیلتر β-α    33
شکل 3-2) بلوک دیاگرام فیلتر γ-β-α    37
شکل3-3) نویز سفید    42
شکل 3-4) حلقه پرذازشی فیلتر کالمن     46
شکل 3-5) حلقه پرذازشی فیلتر کالمن توسعه یافته     58
شکل 3-6) حلقه پردازشی الگوریتم IMM    67
شکل 4-1) تلفیق در سطح مشاهدات     71
شکل 4-2) تلفیق در سطح مشاهدات     72
شکل 4-3) تلفیق در سطح مشاعدات با الگوریتم پیشنهادی     74
شکل 4-4) تلفیق در سطح داده های ردیابی     75
شکل 4-5) تلفیق داده بصورت Batch     75
شکل 4-6) مسیر حرکت واقعی هدف و مشاهدات رادارها     76
شکل 4-7) خطای مکان یابی  Local برای هر رادار     77
شکل 4-8) کاهش خطای مشاهدات بعد از فیلتر کالمن     78
شکل 4-9) مقایسه خطای مکان یابی فیلتر کالمن وتلفیق جمعی     79
شکل 4-10) تلفیق بصورت سلسله مراتبی     80
شکل 4-11)  مقایسه خطای مکان یابی فیلتر کالمن و. سلسله مراتبی    81
شکل 4-12) مقایسه تلفیق جمعی و سلسله مراتبی     81
شکل 4-13) خطای مشاهدات و فیلتر کالمن در سنسور شماره یک     82
شکل 4-14) خطای مشاهدات و فیلتر کالمن در سنسور شماره دو    83
شکل 4-15) خطای مشاهدات و فیلتر کالمن در سنسور شماره سه    83
شکل 4-16) خطای مشاهدات و فیلتر کالمن در سنسور شماره چهار     84
شکل 4-17) افزایش تعداد سنسور ها و مقایسه با الگوریتم Batch    85
شکل 4-18) افزایش تعداد سنسور ها و مقایسه با الگوریتم. Hierarchical    86
شکل 4-19) مقایسه الگوریتم تلفیق جمعی و سلسله مراتبی     86
شکل 4-20) خطای مکان یابی بعد از ردگیزی هدف در مرکز تلفیق    87
شکل 4-21) مقایسه خطای مکان یابی مرکز تلفیق و الگوریتم Batch    88
شکل 5-1)کاهش خطای مکان یابی با فیلتر کالمن    91
شکل5-2) کاهش خطای مکان یابی سنسور یک با فیلتر کالمن    92
شکل 5-3) کاهش خطای مکان یابی سنسور دو با فیلتر کالمن    92
شکل5-4) کاهش خطای مکان یابی سنسور سه با فیلتر کالمن    93
شکل5-5) بهبود خطای مکان یابی بعد از مرکز تلفیق    94
شکل 5-6)  بهبود خطلی سرعت  یابی بعد از مرکز تلفیق    94


چکیده:
 موضوع مورد نظر دراین تحقیق طراحی و شبیه سازی تلفیق داده در یک شبکه راداری که دارای هم پوشانی هستند می باشد. تلفیق داده به معنی ترکیب کردن داده های خروجی سنسورهای رادار غیرمشابه میباشدکه از نظر دقت در برد سنجی و زاویه سنجی با هم متفاوت می¬باشند. این سنسورها جهت تشخیص بهتر موانع موجود در جاده در قسمت جلوی خودرو و در یک ردیف نصب شده اند. هر رادار داده های مربوط به گزارش خود از موقعیت هدف را به مرکز تلفیق داده ارسال می کند، با اعمال الگوریتم تلفیق داده به این داده ها می توان به تخمین دقیق تری از مکان و سرعت هدف دست یافت . روش انجام کار بدین صورت است که با اعمال روش تخمین فیلتر کالمن و کالمن توسعه یافته برروی اطلاعات ارسالی از سنسورها مقدار خطا کاهش یافته و سپس انواع روش های تلفیق اطلاعات سنسورها (سلسله مراتبی و جمعی) در دو سطح تلفیق داده های مشاهدات و تلفیق داده های ردیابی بررسی شده است. هدف از انجام این تحقیق تلفیق دادههای ردیابی به منظور یکپارچه کردن پوشش منطقه و بهبود دقت تخمین موقعیت هدف بعد از مرحله ردیابی میباشد که از معیار میانگین مربعات خطا  برای ارزیابی سامانه استفاده کرده¬¬ایم. نتایج حاصله نشان دادکه، خطای مکان یابی هر کدام از سنسورها علاوه بر دقت رادار به موقعیت هدف نسبت به رادار نیز وابسته است دیگر اینکه با افزایش تعداد سنسورها دقت مکان یابی بیشتر شده و رفته رفته دقت مکان یابی هدف با افزایش تعداد سنسورها بهتر شده است بطوریکه خطای مکان یابی مرکز تلفیق در هر لحظه بهتر از خطای مکان یابی تک تک سنسورهایی که در آن لحظه دارای هم پوشانی هستند می باشد.

واژه های کلیدی:
تلفیق داده- ترمزاضطراری خودرو -  فیلترکالمن- فیلتر کالمن توسعه یافته - ردیابی اهداف راداری - آگاهی وضعیتی-ترکیب سنسورها

تعاریف، مفاهیم، عملکرد و آمارهای حمل و نقل جاده ایی (کتاب جامع آماری حمل و نقل کشور در سال 1386)

اختصاصی از کوشا فایل تعاریف، مفاهیم، عملکرد و آمارهای حمل و نقل جاده ایی (کتاب جامع آماری حمل و نقل کشور در سال 1386) دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

این کتاب در واقع اطلاعات اماری حمل و نقل جاده ای کشور در سال 86 را در برگرفته است که شامل بخش هایی ذیل می باشد

بخش 1: تعارف و مفاهیم
بخش 2: خلاصه آمار
بخش 3: تاسیسات و امکانات موجود
بخش 4: ناوگان
بخش 5: عملکرد
بخش 6: آمارهای برنامه ای
بخش 7: پژوهش های علمی و تخصصی
بخش 8: نیروی انسانی
بخش 9: اعتبارات و بودجه