کوشا فایل
کوشا فایل بانک فایل ایران ، دانلود فایل و پروژهکوشا فایل
کوشا فایل بانک فایل ایران ، دانلود فایل و پروژهدانلود پابان نامه و تحقیق کامل در مورد کنترل ربات با گوشی تلفن همراه (تعداد صفحات 42)
اختصاصی از کوشا فایل دانلود پابان نامه و تحقیق کامل در مورد کنترل ربات با گوشی تلفن همراه (تعداد صفحات 42) دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .
در این پایان نامه قصد داریم توسط گوشی تلفن همراه یک روبات را از طریق خطوت تلفن همراه و انتقال فرکانس های DTMF به گیرنده روبات آن را کنترل کنیم. نحوه ساخت مدار گیرنده و عمرکرد فرستده و نحوه ارتباط آن با میکروکنترل روبات و ساخت بخش های مختلف روبات در این پایان نامه توضیح داده میشود. استفاده از فرکانس DTMF و مبدا تولید این نوع فرکانس و گیرنده آن و نحوه شناسایی فرکانس DTMF توسط برنامه Basic و توضیح پیرامون نحوه کار این مجموعه از دیگر بخش های این پایان نامه میباشد.
ClashRoBot 7.9.2 ViP Premium دانلود نرم افزار ربات کلش اف کلنز - فروشنده جم باشید ******GEM SAAAAAAAZ*****
اختصاصی از کوشا فایل ClashRoBot 7.9.2 ViP Premium دانلود نرم افزار ربات کلش اف کلنز - فروشنده جم باشید ******GEM SAAAAAAAZ***** دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .
تا پایان تخفیف 50 درصدی 9 دقیقه زمان باقیست
دقت نمایید نسخه پرمیوم دارای قابلیت آنتی بن است که نسخه رایگان فاقد این عملکرد است . لذا توصیه اکید می کنیم از نسخه پرمیوم استفاده نمایید.
بدون نیاز به رجیستر و خرید اکانت
بصورت دائمی و کاملا حرفه ای
نسخه نامحدود در نصب
تا پایان تخفیف 50 درصدی 9 دقیقه زمان باقیست
تا پایان تخفیف 50 درصدی 9 دقیقه زمان باقیست
ClashBot v7.9.0 ViP Premium
یک ربات (بوت) قدرتمند برای بازی
Clash Of Clans
می باشد. ساختن سربازانی که شما درخواست داده اید ، دونیت کردن نیروهای مد نظر شما ، درخواست نیرو - حمله به دهکده ها و غارت منابع دشمن - آنلاین نگه داشتن شما برای اینکه دشمنان به شما حمله نکنند و بسیاری امکانات دیگر از مشخصات این نرم افزار ربات است. شما میتوانید برای ارتقاء ساختمان اصلی (تان هال) و همچنین ارتقا پادشاه باربارین ها و ملکه کماندار از آن استفاده کنید، شما حتی بوسیله
ClashBot
میتوانید به دهکده هایی که به امان خدا رها شده اند و کاربران مدت هاست آفلاین بوده و معدن طلا و معدن اکسیر آنها لبالب پر شده است یورش برده و آمالشان را غارت کنید. این نسخه ایی که گذاشته ایم نسخه پرمیوم این برنامه است که هزینه ماهیانه آن 10 دلار در ماه در خارج از کشور می باشد و بعضی از سایتهای ایرانی نیز آن را برای فروش تا 30 هزارتومان قرار داده اند یا برای دانلود به کاربران برای عضویت وی آی پی اجبار میکنند تا با پرداخت هزینه لینک دانلود را به آنها بفروشند ! ، ولی امروز از ما میتوانید نسخه رایگان و همچنین نسخه پولی و پرمیوم آنرا به قیمت ناچیز دریافت کرده و لذت ببرید.
ClashBot
به شما امکان می دهد
Clash of Clans
را با استفاده از
BlueStacks
در کامپیوتر خود
bot
کنید، به این معنی که هیچ نیازی برای تغییر دستگاه موبایل خود با استفاده از روت یا جیلبریک ندارید. ClashBot
از این سیستم برای اطمینان از همیشه آنلاین بودن و عدم نگرانی در مورد حمله دوباره استفاده می کند!
Brand new feature(s) in 7.9.2:
Custom Troops - VIP members can use custom troops to build any troop composition including custom spells! (Currently doesn't pre-train troops or manage on screen messages well)
Works with optional snow update - Added an option for the bot to use the new snow-definitions for the optional clash of clans update! You can select this feature in the debug tab. After you select it be sure to restart your bot.
New Personal Break Handling - We have figured out how to handle the Personal Break with ease. By selecting the "Actually take break" feature on the Misc tab. The bot will wait 15 minutes in order to reset your personal break so you can bot uninterrupted. This may reduce how long your personal break lasts and can get you back to botting quicker.
Release 7.9.2 BETA Contains:
Custom Troops!
Optional snow update support!
New Personal Break Handling!
Slightly Dead Bases Works!
Bug Fixes/Improvements for 7.9.2
Fixed Personal Break Handling
Detects Snow Automatically
Return every __ bases works even if camps are full
Townhall detection improved
Boosting Issues Fixed
Improved resource collection
No "found base" sound when trophy dropping
Statistics reset Attacked and Skipped counter
Bot saves auto stop modules settings now
نــرم افــزار ربــات کلش اف کلنز
فروشنده جم باشید
جم تولید کنید و بفروشید
سایتهای فروش جم با این برنامه کار میکنند
تا پایان تخفیف 50 درصدی 9 دقیقه زمان باقیست
این نرم افزار میتواندبه صورت خودکار واتوماتیک در داخل کلن هر فردی که درخواست سرباز بدهد را باتوجه به درخواست ان طرف دونات ان راپر کند
به صورت حرفه ای و هوشمندانه سربازان را برای اتک اماده میکند
وقتی کمپ سربازان شمافول شود بر اساس مقدار الکسیر و دارک و طلا که خود شما به برنامه معرفی کردید برای شمااتک میزند به عنوان مثال دوست دارید این نرم افزار به شخصی اتک بزندکه دارای مبلغ 300 هزارطلا و 300 هزار الکسیر و 2000 دارک است
تازمانیکه خود شمادستور متوقف شدن را به این برنامه ندهید خود این نرم افزار برای شما اتک میزندو دونات میکندو سرباز میسازد و منابع شما رافول میکند
افزایش تضمینی طلا ودارک والکسیر و بیکار نبودن هیچ یک از بیلدرهای شما
آنلاین نگهداشتن شما در طول بازی و جلوگیری از حملات دیگران به مپ شما
کار با این نرم افزار بسیار ساده و ابتدایی میباشد و همه دوستان میتوانند از این نرم افزار استفاده کنند
تنهابافشردن یک کلیک نرم افزار اجرا میشودوهمه اموربازی را به دست میگیرد
قابلیت نصب و اجرا بر روی تمامی نسخه های بلواستک و شبیه سازهای دیگر بدون نیاز به نصب هیچ گونه نرم افزار دیگری
تا پایان تخفیف 50 درصدی 9 دقیقه زمان باقیست
با استفاده از این برنامه میتونید به طور کامل کلش خود را هک کنید :
- جم نامحدود (الماس)
- دارک نامحدود (نفت)
- اکسیر نامحدود
- پول نامحدود (طلا)
با چند کلیک ساده تمامی منابع خود را نامحدود کنید و در چند دقیقه تمامی آپدیت های خود را انجام دهید.
قابلیت های این نرم افزار:
- ۱٫ نامحدود سازی منابع جم شما که در حال حاضر در ایران به قیمت حداقل ۲۰ هزار تومان برای ۵۰۰ جم و در خارج از کشور به قیمت ۵ دلار فروش می رود. میلیاردها جم !
- ۲٫ نامحدودسازی منابع پول(طلا یا کوین) که در بازی بابت درصد محدودی از آن باید مدت ها بازی کنید یا جم بخرید و تبدیل به طلا کنید. میلیاردها طلا با فقط یک کلیک.
- ۳٫ نامحدودسازی منابع اکسیر که در بازی بابت درصد محدودی از آن باید مدت ها بازی کنید یا جم بخرید و تبدیل به اکسیر کنید. میلیاردها اکسیر با فقط یک کلیک.
- ۴٫ امکان فعال کردن حالت آنلاین و جلوگیری از اتک خوردن و حمله دیگران به شما ! فقط کافی است گزینه آنلاین بودن را تیک زده بشاید سپس کسی قادر به حمله به شما نخواهد بود.
- ۵٫ حمله آزمایشی: این برنامه قابلیت حمله آزمایشی و اتک آزمایشی را دارد. یعنی شما اتک میزنید و قابلیت سربازان خودرا در اتک و استراتژی خود را میسنجید اما حمله شما ثبت نمی شود ، با این امکان در صورت خوب بودن استراتژی اتک شما با بهترین روش ممکن حمله میکنید و بیشترین بازده را کسب خواهید کرد. شما می توانید با استفاده از این برنامه تا ۲۵ ثانیه به هر دهکده ای در کلن وار و یا در اتک ها حمله کنید بدون اینکه حمله شما ثبت شود .
- ۶٫ قسمتی برای برترین چیدمان مپ های کلش آف کلنز برای تان هال های مختلف. در این قسمت قادر به مشاهده بهترین چیدمان ها در لول های مختلف هستید.
- تا پایان تخفیف 50 درصدی 9 دقیقه زمان باقیست
سؤالات رایج خریداران:
- ۱٫ آیا در اکانت کلش آف کلنز ما مشکلی پیش می آید؟
جواب: خیر. این سیستم به نزریق یک سری اطلاعات به سرورهای کلش آف کلنز عمل کرده و میتوانید بدون هیچ مشکلی و صد در صد پایدار لول خود را خیلی سریع به +۱۷۰ برسانید و بلاک نشوید.
- ۲٫ موبایل های اندروید و آی او اس را شامل می شود؟
جواب: بله. شامل تمامی موبایل های هوشمند اندروید می شود و برای آی او اس نیز با کمی تغییر بکار می آید ترجیحاً برای اندروید بهتر خواهد بود اما بر روی آیفون نیز میشود نصب کرد.
- ۳٫ قابلیت سینگل اتک و سیو شدن دارد؟
جواب: بله هم قابلیت سینگل اتک دارد و هم قابلیت گلوبال. همچنین چت و … نیز همچنان پس از استفاده از این نرم افزارها فعال بوده.
- ۴٫ آیا از قابلیت های بازی کم میشود؟
جواب: خیر ، نه تنها کم نمیشود بلکه تعداد زیادی قابلیت به بازی شما اضافه خواهد شد
- ۵٫ امنیت درگاه های پرداخت آنلاین شما چگونه تأمین میشود؟
جواب: درگاه پرداخت آنلاین وبسایت ما همان درگاه اصلی بانک بوده که امنیت آن در رده کشوری اول است زیرا کسی که بخواهد درگاه مارا ه-ک کند باید اول کل بانک را را ه-ک کند که همچین اتفاقی نخواهد افتاد
- ۶. چرا قیمت شما از بقیه بسیار پایین تر می باشد؟
جواب: ما به دلیل داشتن سرورهای قدرتمند در تزریق اطلاعات و برنامه نویس های حرفه ای همچنین خریداران زیاد محصول را با قیمتی ارائه داده ایم تا همه قادر به دریافت و استفاده از آن به سادگی و با چند کلیک باشند.
نرم افزار ربات کلش آف کلنز (همه چیز اتوماتیک) هدیه ما به خریداران
نرم افزاری صد در صد تست شده دنیای کلش را دگرگون کرد…
تمامی کسانی که از راه کلش آف کلنز کسب درآمد میکنند از این نرم افزار کاربردی استفاده میکنند.
- بدون زحمت و بازی کردن
- اتوماتیک منابع جمع کنید و پولدار شوید
- اتوماتیک حمله کنید و منابع خود را افزایش دهید
- اتوماتیک آپدیت و آپگریدهای خود را کامل کنید
- اتوماتیک نیرو و سرباز بسازید
- اتوماتیک درخواست نیرو و دونیت بدین به کلن
- و اتوماتیک دونیت بدهید به دیگران …
- بدون بازی کردن بسیار بسیار ساده به بالاترین لول های ممکن در بازی کلش آف کلنز دست پیدا کنید
- فیلم آموزشی
نسخه ویژه ربات کلش(ClashBot)
اختصاصی از کوشا فایل نسخه ویژه ربات کلش(ClashBot) دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .
...
دانلود مقاله طراحی مسیر ربات متحرک
اختصاصی از کوشا فایل دانلود مقاله طراحی مسیر ربات متحرک دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .
این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شده است .هر نقطه اتصال در شبکه ژنی است که با استفاده از کد باینری ارائه شده است.تعداد ژن ها در یک کروموزوم تابعی از تعداد موانع در نقشه (نمودار)می باشد.
بنابراین از یک کروموزوم با طول ثابت استفاده کردیم.مسیر ربات ایجاد شده ، در مفهوم کوتاهترین مسیر ،بهینه است .ربات دارای محل آغاز و محل هدف تحت فرضیه ای است که ربات از هر محل فقط یکبار می گذرد یا اصلا نمی گذرد.نتایج بدست آمده در شبیه سازی ؛قدرت الگوریتم پیشنهادی را تایید می نماید.
مقدمه
مسئله طراحی مسیر ربات متحرک را می توان بصورت ذیل بیان کرد:
داده های مسئله (محل شروع،محل هدف، نقشه ای دو بعدی مسیرهاکه شامل موانع ساکن می باشد).هدف بدست آوردن یک مسیر بدون تصادم بین دو نقطه خاص در ایفای معیار بهینه سازی با در نظر گرفتن محدودیت ها (به احتمال زیاد:کوتاهترین مسیر)می باشد. مسئله طراحی مسیر از نظر محاسباتی بسیار پر هزینه است.
با اینکه حجم زیادی از تحقیقات برای حل بیشتر این مسائل انجام شده است،با این وجود،روش های معمول ،غیر قابل انعطاف می باشند.
چکیده
مقدمه
مسیریابی
الگوریتم ژنتیک
فرمول سازی مسئله
الگوریتم طراحی مسیر پیشنهادی
کروموزوم ها و جمعیت اولیه
ارزیابی
عملگرها
نتایج شبیه سازی
منابع
شامل 36 صفحه فایل word
دانلود پایان نامه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC
اختصاصی از کوشا فایل دانلود پایان نامه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .
مقدمه
امروزه در دنیایی که کامپیوتر در ابعاد مختلف زندگی انسان باری را به دوش می کشد ، و ابؤاری برای سرعت ودقت کار ها محسوب می شود، همة ما می دانیم که رباتها یکی از پدیده های حیرت برانگیزخلق شده توسط انسان است و انسانها با در هم آمیختن علوم کامپیوتر ومکانیک وریاضی و...شگفتی های غیر قابل انکاری پدید آوردند .
هم اکنون در سال 2001 میلادی استفاده از رباتها در کشور های صنعتی امری مرسوم شده و بکار گیری آنها در خطوط صنعتی، اکتشافات فضایی، انجام کارهای پر خطر برای انسان، خانه ىاری وسرگرمی بوضوح دیده می شود .بطور مثال در کشور ژاپن بیش از سه ونیم میلیون ودر کشور ایالات متحده آمریکا بیش ازیک میلیون و هشتصد هزارربات در حال کار وجود دارد .این در حالی است که این معقولة مطالعاتی در کشور های توسعه نیافته یا در حال توسعه هنوز مورد توجه واقع نیست و ِا بطور شایسته به آن پرداخته نشده و عقب ماندگی زیادی در این مورد وموارد مشابه حس می گردد.بطوریکه منابع اطلاعاتی این صنعت در کشور ما بسیار محدود است، و معمولاًَ دنانده شرکت یا سازمانی در این مورد گامی هم برداشته باشد، از انتشار ودر اختیار گذاشتن آن برای استفادة دیگران به شدت خودداری می ورزد بابیم آنکه منافع مالی سازمان مورد تهدید واقع شود .
پایان نامه ای که هم اکنون پیش روی شماست حاصل تلاش اینجانب برای بررسی مقدمات علم رباتیک می باشد .هدف این پژوهش مطالعة موتورهای پله ایtepping Motor) ( ودرگاه موازی کامپیوتر( Parallel Port ) ومیکروکنترلرها(AVR) می باشد
در تهیة این پایان نامه سعی شده تا به موضوعات مورد بررسی بطور جامع و بصورت کاربردی پرداخته شود و از منابع اطلاعاتی معتبر استفاده شود .امید است این مجموعه بتواند در جهت آشنایی و راهنمایی دوستان دیگر که گام های بلند تر دیگری در این زمینه بر خواهند داشت، مفید واقع شود.
فصل اول:
پورت موازی این خاصیت را داشت که در هر لحظه هشت بیت داده را منتقل کند. این درحالیست که پورت سریال فقط می توانست یک بیت داده را در هر لحظه منتقل کند. همراه با رشد تکنولوژی، نیاز به اتصالات خروجی قویتر و بزرگتر افزایش یافت، لذا پورت موازی با این هدف که شما می توانستید وسایل جنبی با بازده بالاتری را به آن متصل کنید، بوجود آمد. این وسایل جنبی هم اکنون شامل محدودة وسیعی از پرینترهای اشتراکی، دیسک درایوهای پرتابل و Tape Backup گرفته تا آداپتورهای شبکه های محلی ( LAN ) و CD-ROM Player ها می شود .
مشکلاتی که توسعه دهندگان و خریداران این وسایل جنبی با آن روبرو بوده اند، به سه دسته تقسیم می شد. اول اینکه بازده PC بصورت هیجان آوری زیاد شده بود، در حالیکه تغییری در ساختمان پورت پارالل احساس نمی شد، چون حداکثر قدرت انتقال توسط این ساختمان حدود 150 کیلو بایت بر ثانیه بود، که این واقعا نیاز به یک نرم افزار قوی و قدرتمند داشت. دوم، آنکه هیچ استانداردی برای واسط های الکتریکی وجود نداشت، که این موجب مشکلات فراوانی در ضمانت عملکرد سیستم در محدوده های مختلف می شد. و سرانجام اینکه نقص استانداردهای طراحی، استفاده از کابلهایی با طول بیش از شش پا را اجازه نمیداد.
در سال 1991 دیداری توسط سازندگان پرینتر برای شروع بحث و مناظره روی گسترش یک استاندارد جدید، برای کنترل هوشمند پرینترها از طریق شبکه برگزار شد. این سازندگان که شامل Lexmark, IBM, Texas instuments و بقیه می شد، پیمان بین المللی پرینت شبکه ای ( Network Printing Alliance ) را بوجود آوردند.
NPA مجموعه ای از پارامترهایی را توصیف می کند که وقتی بر روی پرینتر و میزبان پیاده سازی شود، کنترل کامل کاربردها (Applications) وکارها ( Jobs) را ممکن میسازد.
140 صفحه فایل ورد قابل ویرایش
فهرست مطالب
مقدمه ۱
فصل اول – درگاه موازی کامپیوتر ۲
۱-۱ تاریخچه درگاه موازی ۴
۱-۲ آشنائی با درگاه موازی ۹
۱-۳ پینها و ثباتهای پورت پارالل ۱۴
۱-۴ شرح پینهای درگاه موازی ۱۷
۱-۵ استاندارد Centronics 18
۱-۶ آدرسهای پورت موازی ۲۰
۱-۷ ثبات های نرم افزار در پورت پارالل استاندارد ۲۳
۱-۸ پورتهای دو طرفه (Bi-Directional) 25
۱-۹ استفاده از پورت پارالل در ورود ۸ بیت ۲۹
۱-۱۰ مود چهار بیتی (Nibble Mode) 31
۱-۱۱ بکارگیری IRQ پورت پارالل ۳۲
۱-۱۲ مودهای پارالل پورت در BIOS 33
فصل دوم موتورهای پله ای و مدارات کنترل آنها ۳۶
۲-۱ آشنایی با موتور پله ای ۳۷
۲-۲ ساختمان داخلی موتور پله ای ۴۰
۲-۳ طبقه بندی موتورهای پله ای ۴۲
الف- موتورهای پله ای نوع آهنربای دائمی ۴۲
ب- موتورهای پله ای نوع رلوکتانس متغییر ۴۴
ج- موتورهای هیبرید ۴۷
۲-۴ انواع موتورهای پله ای و چگونگی عملکرد آنها ۴۷
– موتورهای با مقاومت مغناطیسی متغییر ۴۸
– موتورهای تک قطبی ۵۱
– موتورهای دو قطبی ۵۲
– موتورهای چند فاز ۵۴
۲-۵ ترتیب فازهای موتور پله ای ۵۴
۲-۶ پارامترها و اصطلاحات موتور پله ای ۵۹
۲-۷ مدارات کنترل موتور پله ای ۶۸
– موتورهای رلوکتانس متغییر ۶۸
– موتورهای مغناطیس دائم تک قطبی و هیبرید ۷۱
– راه اندازهای تک قطبی و رلوکتانس متغییر کاربردی ۷۳
– موتورهای دوقطبی و H-bridge 76
– مدارات راه انداز دوقطبی کاربردی ۷۹
۲-۸ نرم افزار کنترل موتور پله ای ۸۴
۲-۹ آشنائی با چند موتور پله ای قابل دسترس در بازار ۸۸
۲-۹-۱ شناسایی بعضی از موتورهای پله ای
از روی تعداد و رنگ سیم ۹۳
۲-۱۰ بررسی بعضی از مدارات کنترل و درایور موتورهای پله ای ۹۵
فصل سوم – سخت افزار و نرم افزار پروژه ۱۰۱
۳ -۱ معرفی میکرو کنترلر AVR 105
۳-۲ خصوصیات ATMEGA32 106
۳-۳ معرفی مختصر کامپایلر BASCOM 107
۳-۴ استفاده از ATMEGA32 به عنوان درایور یک
STEPPER MOTOR 108
۳-۵استفاده از میکرو کنترلر ATMEGA32 به عنوان
درایور چهار محور ربات ۱۱۰
۳-۶ استفاده از کامپایلر C++ در برنامه نویسی پورت پارالل ۱۱۲
۳-۷ برنامه کنترل ربات نوشته شده تحت کامپایلر C++ 115
ضمیمه الف ۱۲۱
ضمیمه ب ۱۲۶
ضمیمه ج ۱۳۳