چکیده. 1
مقدمه 2
1- عامل و سیستمهای چند عامله. 4
1-1- مقدمه. 4
1-2- هوش مصنوعی توزیع شده. 4
1-3- حوزههای کاری هوش مصنوعی توزیع شده. 6
1-4- دلایل گرایش به هوش مصنوعی توزیع شده. 9
1-4-1- پایه تکنولوژیکی.. 9
1-4-2- توزیع ذاتی.. 10
1-4-3- مزایای طراحی و پیادهسازی.. 12
1-4-4- دلایل معرفت شناسی.. 13
1-4-5- بنیاد اجتماعی.. 14
1-4-6- همجوشی (کلاسهای جدید از مسائل). 14
1-5- مسائل مطرح در هوش مصنوعی توزیع شده. 14
1-6- تعریف عامل و عاملهای هوشمند.. 17
1-6-1- تعریف عامل.. 18
1-7- عامل به عنوان یک سیستم نرمافزاری.. 19
1-8- مفهوم عامل از دیدگاه عام. 20
1-9- مروری برخصوصیات عامل.. 20
1-10- ویژگیهای دیگر عاملها 25
1-11- طبقه بندی عاملها 29
1-12- مقایسه عامل با شیء. 33
1-13- تفاوتهای سیستم مبتنی بر عامل و سیستمهای خبره. 35
1-14- انواع محیط عامل.. 35
1-14-1- قابل دستیابی / غیر قابل دستیابی.. 36
1-14-2- محیط قطعی یا غیر قطعی.. 37
1-14-3- محیط مقطعی یا غیر مقطعی.. 38
1-14-4- محیط ایستا / پویا 38
1-14-5- محیط گسسته یا پیوسته. 38
1-15- سیستمهای چند عامله. 39
1-16- خصوصیات سیستمهای چند عاملی: 46
1-17- دلایل استفاده از سیستمهای چندعامله. 47
1-17-1- نیاز برخی دامنهها به سیستمهای چندعامله: 47
1-17-2- افزایش سرعت عمل با موازی سازی.. 48
1-17-3- قابلیت اطمینان.. 48
1-17-4- توسعه پذیری.. 48
1-17-5- آسانتر شدن برنامهسازی.. 49
1-18- آزمون نظریههای سایر رشتههای علمی.. 49
1-19- معماریهای ارایه شده برای سیستمهای چندعامله. 49
1-19-1- مدل OMG 50
1-19-2- استاندارد FIPA 50
1-19-3- استاندارد KAOS. 50
1-19-4- مدل General Magic. 51
1-20- سازماندهی سیستمهای چندعامله. 51
1-20-1- ساختار سلسله مراتبی.. 51
1-20-2- ساختار مسطح.. 52
1-20-3- ساختار جزء به کل.. 53
1-20-4- ساختار پیمانهای.. 53
1-21- پارامترهای مطرح در ارزیابی سیستمهای چندعامله. 54
1-22- سیستمهای مقیاس وسیع(Large Scale systems): 55
1-23- کنترل غیر متمرکز : (Decentralized Control) 56
1-24- نتیجهگیری.. 57
2- تئوری بازیها و کاربردهای آنها درسیستمهای چند عامله. 60
2-1- مقدمه. 60
2-2- نظریه بازی ها چیست؟. 60
2-3- تفاوت میان تصمیمگیری و بازی.. 62
2-4- طبقهبندی نظریه بازیها 63
2-5- برخی مفاهیم و اصطلاحات... 68
2-6- موارد استفاده از نظریه بازیها 74
2-7- فرض های اساسی در نظریه بازیها 75
2-8- شاخههای اصلی نظریه بازیها 75
2-9- بازیهای ایستا 77
2-10- نمایش بازی در فرم استراتژیک یا نرمال.. 79
2-11- فرم ماتریسی بازی.. 82
2-12- پیدا کردن جواب در بازیهای ایستا 82
2-13- بازیهای رقابتی.. 83
2-14- بازیهای تصادفی.. 84
2-15- بازیهای پویا 85
2-16- بازی پویا در فرم بسط یافته. 85
2-17- درخت بازی.. 87
2-18- عناصر فرم بسط یافته: 88
2-19- پیشینه بازی: 88
2-20- مجموعه اطلاعاتی: 89
2-21- استراتژی.. 90
2-22- پیدا کردن جواب در بازیهای پویا 91
3- بررسی روشهای یادگیری.. 93
3-1- یادگیری تقویتی.. 93
3-1-1- خط مشی.. 94
3-1-2- تابع پاداش... 94
3-1-3- تابع مقدار. 94
3-1-4- مدل برگرفته شده از محیط.. 95
3-2- اجزای یادگیری تقویتی.. 97
3-3- اهداف و پاداش.... 98
3-4- Q-Learning. 99
3-5- خاصیت مارکوف... 100
3-6- فرآیند تصمیم گیری مارکوف... 101
3-7- روشهای حل فرآیندهای تصمیم گیری مارکوف... 103
3-8- تابع ارزش.... 104
3-9- تابع ارزش بهینه: 105
3-10- فرایند تحلیل سلسله مراتبی (AHP) 106
3-11- ویژگیهای فرایند تحلیل سلسله مراتبی.. 106
3-12- ساختار سلسله مراتبی.. 107
3-13- اصول فرایند تحلیل سلسله مراتبی.. 108
3-14- محاسبه وزن.. 108
3-15- روشهای محاسبه وزن.. 109
3-15-1- روش حداقل مربعات ( least squares method ) 109
3-15-2- روش حداقل مربعات لگاریتمی (logarithmic least squares method) 110
3-15-3- روش بردار ویژه ( Eigenvector Method ): 111
3-15-4- روش های تقریبی(Approximation Method). 112
3-16- سازگاری سیستم و ماتریس سازگار. 112
3-17- محاسبه نرخ ناسازگاری.. 113
4- نتیجهگیری.. 116
5- مراجع.. 118
6- ABSTRACT.. 121
چکیده.............................................................................................................................................................................................1
1-معرفی ربات و نحوه کنترل آن 2
1-1نحوه کنترل ربات 4
1-2ساختمان ربات 5
1-3کنترل نقطه به نقطه (PTP Control) 7
2-مقدمه ای در مورد سیستم های هیدرولیک 9
2-1کاربرد هیدرولیک: 12
2-2سیستم های هیدرولیکی : 13
3-کنترل سرو 15
3-1شیر های سرو 16
3-2سرو موتور. 16
4-معرفی کنترل نیرو 20
4-1کنترل ضریب سختی : 22
4-2کنترل ضریب سختی به روش فعال: 22
4-3کنترل ضریب سختی به روش غیر فعال: 23
5-نتیجه گیری و پیشنهادها 34
6-منابع: 37
چکیده. ح
فصل اول.. 2
فصل 2. 4
تعریف و معرفی تولید پراکنده. 4
1-2 تعریف تولید پراکنده. 5
1-1-2 هدف... 5
2-1-2 مکان.. 6
3-1-2 مقادیر نامی.. 7
4-1-2 ناحیه تحویل توان.. 8
5-1-2 فناوری.. 8
6-1-2عوامل محیطی.. 12
7-1-2 روش بهره برداری.. 13
2-2 فواید بالقوه تولید پراکنده. 14
3-2 عواملی که مانع گسترش تولید پراکنده می شوند.. 18
4-2 معرفی انواع تولید پراکنده. 21
1-4-2 توربینهای بادی.. 21
2-4-2 واحد های آبی کوچک..... 23
3-4-2 پیلهای سوختی.. 24
4-4-2 سیتم های بیوماس.... 25
5-4-2 فتوولتائیک..... 26
6-4-2 انرژی گرمایی خورشیدی.. 27
7-4-2 زمین گرمایی.. 28
8-4-2 دیزل ژنراتور. 29
9-4-2 میکرو توربین.. 29
10-4-2 چرخ لنگر. 30
11-4-2 توربینهای گازی.. 30
12-4-2 ذخیره کننده های انرژی.. 31
13-4-2 ذخیره کننده های ابر رسانای انرژی مغناطیسی (SMES). 31
14-4-2 باتریهای الکتریکی.. 32
5- 2تحقیقات در دست انجام بر روی تولید پراکنده. 33
6-2 نتیجه گیری.. 34
فصل سوم. 36
تأثیر DG بر پروفایل ولتاژ در امتداد فیدرهای توزیع مجهز به تغییر دهنده انشعاب بار (LTC). 36
1-3 پروفایل ولتاژ روی فیدرهای با توزیع بار یکنواخت... 38
1-1-3 دامنه عملیات DG.. 40
2-1-3 نصب چندین DG.. 41
2-3 پروفایل ولتاژ روی فیدر های با بارهای متمرکز. 42
3-3 نتیجه گیری.. 44
فصل 4. 45
تإثیر DG بر تنظیم ولتاژ در فیدرهای با خازن های سوئیچ شده. 45
1-4 شبکه توزیع دارای DG.. 46
2-4 کنترل خازن و نوع DG.. 47
1-2-4 انواع کنترل های خازنی.. 47
2-2-4 نوع تولید پراکنده. 48
3-4 پروفایل ولتاژ همراه با DG و کنترل خازن.. 49
1-4-4 وقتی DG و خازنهای سوئیچ شده قطع باشند.. 50
2-4-4 وقتی DG و خازنهای سوئیچ شده وصل باشند.. 50
3-4-4وقتی DG وصل باشد و خازن قطع باشد.. 51
4-3-4 وقتی خازن و DG هر دو وصل باشند.. 51
4-4 تاثیر DG و خازنهای سوئیچ شده بر تنظیم ولتاژ. 52
5-4 نتیجه گیری.. 53
فصل پنجم.. 54
شبیه سازی تأثیر DG بر تنظیم ولتاژ. 54
1-5: تاثیر DC بر پروفایل ولتاژ روی فیدر با ولتاژ ثابت پست فرعی.. 55
2-5 مورد 2: تاثیر DG برتنظیم ولتاژ با عملیات ولت گردان LTC.. 58
3-5 مورد 3: تاثیر DG بر تنظیم ولتاژ با خازنهای سوئیچ شده. 62
4-5 نتیجه گیری.. 64
فصل ششم.. 65
نتیجه گیری.. 65
فصل هفتم..68
مراجع 68
توجه :
لطفا از این پروژه در راستای تکمیل تحقیقات خود و در صورت کپی برداری با ذکر منبع استفاده نمایید.
به نام خدا
فایل پاورپوینت آماده جهت سمینار با موضوع "نحوه شبکه بندی plc توسط پروفیباس در مهندسی برق"
فرمت فایل : powerpoint (قابل ویرایش)
تعداد صفحات : 52 صفحه
موضوع : فنی مهندسی ،مهندسی برق ،الکترونیک،الکتروتکنیک ،مدارهای الکتریکی ،plc،صنایع ،پزشکی ،بیومواد،تکنولوژی
کاربرد : برگزاری کارگاه ها و دوره های آموزشی در زمینه مهندسی برق ، ارائه سمینار ،پرپوزال ،پروژه ،تحقیق،مقاله،گزارش کار، پایان نامه و طرح پژوهشی در زمینه مهندسی برق
به نام خدا
فایل پاورپوینت آماده جهت سمینار با موضوع "بررسی مفاهیم امنیت شبکه های کامپیوتری"
فرمت فایل :power point
تعداد صفحات : 28 صفحه
مختصری از ابتدای پروژه :
امروزه امنیت برای سازمانها و شرکت ها خیلی مهم شده چون تهدیدهای پیشرفته ای از سوی تروریست های فضای سایبر به سیستم ها و شبکه ها انجام میشود .رویکرد امنیت شبکه لایه بندی شده یک استراتژی است که ابزار و امکانات مختلفی را در سطوح مختلف در زیر شبکه فراهم میکند
رویکرد امنیتی شبکه لایه بندی شده در 5 لایه قابل تعریف میباشد :
و یک دید کلی از ابزار ها و سیستم هایی امنیتی گوناگون که روی هریک عمل میکنند ارائه میشود و هدف ایجاد درکی در سطح پایه ، از امنیت شبکه هایی لایه بندی شده میباشد .محافظت از اطلاعات به منابع مالی نامحدود احتیاج ندارد با درک کلی از مساله ،خلق یک طرح استراتژی و تاکتیکی میتوان کا را اسان حل کرد .
افزودن به ضریب عملکرد هکرها :متخصصان امنیت شبکه از اصطلاحی با عنوان ضریب عملکرد work factor استفاده میکنند که مفهومی مهم در پیاده سازی امنیت شبکه لایه بندی شده دارد . ضریب عملکرد بعنوان میزان تلاش مورد نیاز توسط یک نفوزگر بمنظور تحت تاثیر قرار دادن یک یا چند سیستم و ابزار های امنیتی تعریف میشود که باعث رخنه کردن در شبکه میشود . شبکه با work factor بالا به سختی مورد دستبرد قرار میگیرد
............................
ادامه دارد