کنترل اتوماتیک فشارخون با استفاده از کنترلر PID و تنظیم پارامترهای آن توسط الگوریتم ژنتیک

اختصاصی از کوشا فایل کنترل اتوماتیک فشارخون با استفاده از کنترلر PID و تنظیم پارامترهای آن توسط الگوریتم ژنتیک دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت : Word

تعداد صفحات : 100

کنترل اتوماتیک فشارخون با استفاده از کنترلر PID و تنظیم پارامترهای آن توسط الگوریتم ژنتیک

فشارخون بالا زمانی ایجاد می شود که فشارخون در دیواره رگ ها بیش از حد معمول بالا رود که این وضعیت بسیار خطرناک است چون گاهی اوقات تاْثیرات مخرب آن در مرور زمان افزایش می یابد ، پس ثابت نگه داشتن سطح فشارخون در حالت نرمال حائز اهمیت است . کنترل PID به دلیل سادگی و مقاوم بودن آن تا کنون در کنترل بسیاری از پروسه های صنعتی مورد استفاده قرار گرفته است. معمولا در کاربردهای صنعتی، پارامترهای کنترلر PID به صورت دستی و با سعی و خطا تنظیم می شود. تنظیم پارامترهای کنترلر به صورت دستی، کارایی آن را به ویژه در شرایطی که زمان اهمیت دارد و نیز در مواردی که پارامترهای پلانت از قبل مشخص نباشد، کاهش می دهد. لذا در سالهای اخیر کار تحقیقاتی زیادی در زمینه تنظیم اتوماتیک پارامترهای کنترلر PID انجام گرفته و از بسیاری از تکنیک های هوشمند مانند الگوریتم های ژنتیک، بهینه سازی انبوه ذرات و ... برای تنظیم پارامترهای این کنترلر استفاده شده است.

در این پایان نامه، از الگوریتم ژنتیک جهت تنظیم پارامترهای کنترلر PID استفاده شده است. تنظیم اتوماتیک پارامترهای کنترلر توسط الگوریتم ژنتیک، دقت و سرعت کنترلر را به طرز قابل توجهی بهبود بخشیده و انعطاف کنترلر را برای برخورد با سیستمهای مختلف افزایش می دهد. کنترلر PID-GA پیشنهادی ، جهت تنظیم نرخ تزریق دارو به منظور کنترل فشار خون بیمار مورد استفاده قرار گرفته است. نتایج شبیه سازی ها نشان می دهد که این کنترلر با دقت و سرعت مناسب، سطح فشار خون بیمار را به حالت نرمال برمی گرداند و تغییر پارامترهای بیمار نیز در کارایی کنترلر تاثیری نخواهد داشت.

دانلود پایان نامه تشخیص خودرو و استخراج پارامترهای حرکتی آن در تصاویر ویدئویی بزرگراهها

اختصاصی از کوشا فایل دانلود پایان نامه تشخیص خودرو و استخراج پارامترهای حرکتی آن در تصاویر ویدئویی بزرگراهها دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

نظارت بر محیط، بدون واسطه انسان یکی از نیازهای بشر امروز است. با اینکه بیش از چند دهه از معرفی روش¬های نظارت اتوماتیک نمیگذرد ولی امروزه کاربرد بسیار زیادی پیدا کردهاند. یکی ازمهمترین کاربردهای آن نظارت ترافیک میباشد. در سیستم های نظارت ترافیکی از سنسورها و ابزار های مختلفی استفاده میشود. استفاده از دوربین های ویدئویی، روشی است که میتوان به کمک آن اطلاعات ترافیکی مورد نیاز را از تصاویر استخراج کرد.
جهت پردازش تصاویر ویدئویی برای تشخیص و ردیابی خودروها و در نهایت نظارت اتوماتیک در ترافیک روشهایی ارائه شده است که هرکدام با توجه به کارایی مورد نظر، از الگوریتم های مختلف بینایی ماشین استفاده می کنند. برخی از این روش ها ردیابی بر اساس مدلهای سهبعدی و برخی دیگر بر اساس ردیابی نواحی متحرک در تصویر یا نقاط مشخصه هستند.
در این پایان نامه روشی جدید جهت استخراج پارامترهای حرکتی و ترافیکی با استفاده از تشخیص و ردیابی خودروهای متحرک ارائه شده است. روش پیشنهادی بر اساس ردیابی حباب بوده و به منظور ردیابی هرچه دقیقتر خودروها از بافت نگارهای عرضی (در هر فریم) و طولی (درچند فریم متوالی) فراوانی مشخصات لبه های استخراج شده خودروها در نوارهای مشخص شده و همچنین اثر¬دهی اطلات رنگ، رشد پیکسلی،سرعت و تخمین مکانی خودروها استفاده شده است. درمرحله نخست، با استفاده از تصاویر از پیش ضبط شده ازمکان¬های مورد نظر کالیبراسیون انجام می¬شود. هدف ازم انجام کالیبراسیون در این روش بدست آوردن نسبت هرپیکسل به اندازه واقعی آن بر حسب متر در تمام نقاط تصویر می¬باشد، که به کمک روش تقریبی تخمین زده می¬شود. در مرحله بعدی تخمین پس زمینه برای جداسازی خوردروهای متحرک از تصویر و در نهایت استخراج حباب¬ها  که هرکدام نمایانگر یک خودرو متحرک می¬باشد انجام می¬شود. جهت ردیابی حباب ها در تصویر جاری از یک ماتریس m در n که درآن n تعداد حباب های ردیابی شده و m تعداد مشخصه¬هایی از قبیل مختصات مکانی، ابعاد، رنگ، سرعت، مکان تخمینی در تصویر بعدی، ابعاد تخمینی در فریم بعدی و ... می¬باشد که به هر حباب ردیابی شده نسبت داده می¬شود. این ماتریس در هر فریم با استفاده از مشخصات استخراج شده حباب¬ها به روز می¬شود به طوری که صحت این ردیابی با مطابقت دادن همه مشخصه¬های فعلی و تخمین زده شده تایید می¬گردد. جهت ردیابی دقیق تر خودروهایی که به دلیل وجود سایه¬ها و مسأله اختفاء به درستی ردیابی نشده اند از فصل مشترک اطلاعات لبه در حباب های ردیابی شده با نواری از تصویر که درمکانی خاص در نظر گرفته شده است یک نمودار بافت نگار تشکیل داده و با بررسی آن در هر تصویر می-توان ردیابی اشتباه دو خودرو که به طور عرضی به هم چسبیدگی دارند و همچنین با بررسی آن در چند تصویر متوالی می¬توان ردیابی اشتباه دوخودرو که به طور طولی به هم چسبیدگی دارند را با تقریب خوبی تشخیص‌ داد. پس از تشخیص و ردیابی خودروها، استخراج پارمترهای حرکتی و ترافیکی از قبیل تراکم، سرعت متوسط، تعداد خودروها و ... انجام می¬شود.

کلید واژه: پارامترهای حرکتی ، پارامترهای ترافیکی، ردیابی حباب، بافت نگار، کالیبراسیون.

 
فصل 1- مقدمه
1-1- پیشگفتار
امروزه اهدافی چون افزایش امنیت عمومی، کاهش ازدحام جاده‌ای، بهبود دسترسی به اطلاعات حمل و نقل و سفر، کاهش هزینه‌های ارگانهای مرتبط دولتی (همچون وزارت راه و . . .) و نیز کاهش مناطق حادثه خیز (بر اساس تعاریف VDC وابسته به وزارت حمل و نقل امریکا) در تمامی دنیا مورد توجه مدیران ارشد دولتی بوده و برنامه‌های سالیانه استفاده از این تجهیزات و افزایش سیستمهای حوزه  ITS در ارگان‌هایی چون پلیس، وزارت راه و ترابری و نیز سازمانهای تاًمین امنیت عمومی در تمامی کشورهای توسعه یافته و در حال توسعه دیده می‌شود.
در یک مطالعه تحقیقاتی در سال 1998 در امریکا، بر اساس داده های آماری میزان سفرهای درون و برون شهری و حوادث جاده ای، نرخ ایجاد اتوبان‌‌‌ها و جاده‌های اصلی در 10 سال آینده (تا سال 2008) 25 درصد جاده های موجود برآورد شده است که پس از ایجاد سازمان دولتی  ITS و بهره گیری از تجارب شرکتهای مشاور خصوصی چون VDC و . . . نتیجه به دست آمده استفاده از سیستمهای ITS را با اهداف فوق تجویز می نمود. در واقع با به کار بردن ابزارهای هوشمند کنترل حمل و نقل و مدیریت آن میتوان از هزینه‌های ساخت اتوبانهای جدید به شدت کاست و از منابع موجود به بهترین نحو استفاده نمود. اینگونه سیستمها با کاربری‌های مختلفی چون راهنمایی مسیرهای سفر به صورت برخط  ، سیستمهای اجباری  و . . . نه تنها به سرعت عملیات ارگانهای مرتبط با پلیس و راهداری می افزایند بلکه در بسیاری موارد خود عواملی درآمد زا برای دولت نیز بوده و هزینه های خود را جبران می سازند. در این میان سیستمهای اجباری جاده ای که در اغلب دنیا توسط پلیس مورد استفاده قرار میگیرند از ارکان اساسی ITS به شمار می‌روند ، چرا که این سیستم‌ها نه تنها درآمدزا هستند بلکه در مواردی چون روان‌سازی ترافیک جاده‌ای، کاهش تصادفات، فرهنگ‌سازی عمومی و افزایش توان پلیس که منجر به کاهش جرم و جنایت می‌شود نیز تاًثیر به سزایی دارند.

فهرست مطالب    ‌د
فهرست شکل‌‌ها    ‌ز
فهرست جدول‌ها    ‌ی
فهرست  معادلات و  روابط    ‌ک
چکیده                1
فصل 1- مقدمه    3
1-1- پیشگفتار    3
فصل 2- انواع سنسور های مورد استفاده در سیستم های مدیریت ترافیک    8
2-1- مقدمه    9
2-2- سنسورهای دفنی    12
2-2-1- لوله های بادی    12
2-2-2- آشکار سازهای حلقه القایی    13
2-2-3- سنسورهای پیزوالکتریک    15
2-2-4- سنسورهای مغناطیسی    17
2-2-5- توزین در حرکت    19
2-2-6- صفحه خمشی    20
2-2-7- سلول بار    21
2-2-8- سنسورهای غیر دفنی    22
2-2-9- پردازنده تصاویر ویدیویی    22
2-2-10- سنسورهای مادون قرمز    31
2-2-11- سنسورهای آلتراسونیک    35
فصل 3- مروری بر روشهای استخراج پارامترهای ترافیکی بااستفاده از پردازش ویدئویی    37
3-1- مقدمه    38
3-2- روش های موجود در تشخیص اشیاء    39
3-2-1- تشخیص از روی مدل هندسی آن    39
3-2-2- روش ردیابی لبه برای تشخیص شی    40
3-2-3- روش مبتنی بر عمق تصویر، به کمک چند تصویر از شی    40
3-2-4- استفاده از الگوریتم های شبکه های عصبی    42
3-2-5- تشخیص شی از روی حرکت آن    44
3-3- ردیابی حباب    55
3-4- ردیابی پیرامون فعال    61
3-5- ردیابی بر اساس مدل سه بعدی    63
3-6- ردیابی میدان تصادفی مارکوف    66
3-7- ردیابی بر اساس مشخصه    68
3-8- ردیابی بر اساس شار نوری    71
فصل 4- فصل چهارم: الگوریتم پیشنهادی برای ردیابی حباب    73
4-1- مقدمه    74
4-2- کلیات الگوریتم:    76
4-3- پایگاه داده تصاویر ویدئویی    78
4-4- بدست آوردن تصویر پس‌زمینه    80
4-5- بدست آوردن تصویر پییش‌زمینه    86
4-6- استفاده از عملگرهای شکل‌شناسی    89
4-7- پردازش حباب‌‌ها    90
4-7-1- برچسب‌گذاری اولیه حباب‌ها    90
4-7-2- استخراج مشخصات مربوط به هریک از حباب‌ها    91
4-7-3- جداسازی حباب‌ها براساس مشخصات آنها    92
4-8- کالیبراسیون    95
4-9- ردیابی حباب‌ها    100
4-10- استخراج پارامترهای حرکتی و ترافیکی    102
4-11- الگوریتم های شمارش    103
4-11-1- روش‌هایی که وابستگی به ردیابی ندارند    103
4-11-2- روش‌هایی که بر اساس ردیابی عمل می‌کنند    105
4-12- الگوریتم پیشنهادی    105
4-12-1- استخراج نمودارهای بافت‌نگار    106
4-12-2- بدست آوردن اطلاعات بافت‌نگار در طول زمان    107
4-12-3- اطلاعات موجود در نمودارهای دو بعدی و سه‌بعدی به دست آمده    114
4-12-4- شمارش خودروها با استفاده از نمودار سطح زیرمنحنی بافت‌نگارها در طول زمان    114
4-12-5- شمارش خودروها با استفاده از نمودار سه‌بعدی بافت‌نگارها در طول زمان    116
4-12-6- شمارش خودرو‌ها با استفاده از کانتور بافت‌نگارها در طول زمان    116
4-12-7- شمارش خودروها با استفاده از اطلاعات دوبعدی اصلاح شده توسط اعمال قوانین شکل‌شناسی    119
4-12-8- جمعبندی الگوریتم پیشنهادی    121
4-13- نتایج آزمایشات    122
4-13-1- شمارش بدون استفاده از ردیابی حباب‌ها    122
4-13-2- شمارش با استفاده از ردیابی حباب‌ها    123
4-13-3- شمارش با استفاده از اطلاعات دوبعدی بدست آمده از ردیابی حباب‌ها    123
4-13-4- شمارش با استفاده از اطلاعات دوبعدی اصلاح شده توسط اعمال قوانین شکل‌شناسی    124
جمعبندی و پیشنهادات    125
فهرست مراجع    126

شامل 141 صفحه فایل word

پایان نامه بررسی میزان اعتبار پارامترهای ژئوتکنیکی مسیر خط 2 قطار شهری تبریز

اختصاصی از کوشا فایل پایان نامه بررسی میزان اعتبار پارامترهای ژئوتکنیکی مسیر خط 2 قطار شهری تبریز دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات:172

پایان نامه برای دریافت درجه ی کارشناسی ارشد  «M.S.»
گرایش: زمین شناسی مهندسی

 فهرست مطالب:
فصل اول : کلیات تحقیق    1
1-1-بیان مسئله    2
1-2- فرضیات تحقیق    4
1-3- اهداف تحقیق    4
1-4 - تعریف متغیرها    5
1-5 – روش تحقیق    5
1-6 – ساختار پایان نامه    6
1-7 - تعریف واژهها و اصطلاحات فنی و تخصصی    6
فصل دوم:‌‌ مبانی نظری و پیشینه تحقیق    11
2-1- اهمیت برآورد پارامترهای ژئوتکنیکی در پروژه های عمرانی    11
2-2- مقاومت برشی زهکشی نشده (Su)    12
2-3-برآورد مقاومت برشی از آزمایش های آزمایشگاهی    13
2-3-1- آزمایش تک محوری    13
2-3-2- آزمایش سه محوری    15
2-3-4- خطا در اندازه گیری    19
2-4- برآورد مقاومت برشی زهکشی نشده از آزمایشهای برجا    20
2-4-1- آزمایش نفوذ استاندارد (SPT)    21
2-4-1-1 ضرایب اصلاحی در آزمون نفوذ استاندارد    25
2-5- مروری بر مطالعات پژوهشگران پیشین پیرامون رابطه میان مقاومت برشی زهکشی نشده (Su) و N    27
2-6- مدول الاستیک خاک (Es)    29
2-7- تعیین مدول الاستیک (Es)    29
2-8- مروری بر مطالعات پژوهشگران پیشین پیرامون رابطه میان (Es) و N    30
2-9- زاویه اصطکاک داخلی ماسه    32
2-9-1- ارزیابی زاویه اصطکاک ماسه از آزمایش های برجا و آزمایش های آزمایشگاهی    32
2-9-2  مروری بر مطالعات پژوهشگران پیشین پیرامون رابطه میان  ′φ و  N    33
2-10- سرعت موج برشی ((Vs    35
2-11- اندازه گیری سرعت موج برشی از طریق آزمایش درون گمانه ای  (DHT)    35
2-12-  مروری بر مطالعات پژوهشگران پیشین پیرامون رابطه میان  Vsو N    37
2-13- پیشینه مطالعات در مورد زمین شناسی مهندسی مترو تبریز    40
فصل سوم:‌ مواد و روش ها    41
3-1- مقدمه    42
3-2- محدوده مورد مطالعه    43
3-3- مواد مورد استفاده    47
3-4- روشهای مورد استفاده    48
3-5- موقعیت جغرافیایی و شرایط آب و هوایی    50
3-6- زمین شناسی عمومی منطقه    51
3-7- زمین شناسی شهر تبریز    53
3-8- وضعیت سایزموتکتونیکی تبریز    58
3-9- زمین شناسی مهندسی منطقه مورد مطالعه    60
3-9-1 وضعیت آب زیرزمینی و تغییرات نفوذپذیری محدوده مورد مطالعه    67
3-11– جامعه و نمونه آماری، روش نمونه‌گیری و حجم نمونه    70
3-12- ابزار گرد آوری اطلاعات    71
3-12-1-  نقشه ها    71
3-12-2- دستگاه های مورد استفاده در پژوهش    71
3-12-3- نرم افزارهای استفاده شده    71
3-13- محدودیت های مطالعه    71
فصل چهارم:‌  نتایج    72
4-1- مقدمه    73
4-2- بررسی تغییرات پارامترهای ژئوتکنیکی در محدوده مورد مطالعه    74
4-2-1 عدد نفوذ استاندارد (NSPT)    74
4-2-2- دانه بندی خاک    82
4-2-3- میزان چسبندگی (C) و زاویه اصطکاک داخلی (φ)    82
4-2-4- مدول الاستیسیته (E)    92
4-2-5 مقاومت برشی زهکشی نشده (Su)    94
4-3- بررسی میزان اعتبار آزمایش SPT برای مقاومت برشی زهکشی نشده    98
4-3- بررسی میزان اعتبار آزمایش SPT برای مدول الاستیسیته    104
4-4- بررسی میزان اعتبار آزمایش SPT برای زاویه اصطکاک داخلی    109
4-5- بررسی میزان اعتبار آزمایش SPT برای سرعت موج برشی    114
4-6- تجزیه و تحلیل آماری داده ها    119
فصل پنجم:‌ بحث و نتیجه گیری    124
5-1- جمع بندی    125
5-2- نتیجه گیری    128
5-3- پیشنهادات    129
مراجع فارسی    131
مراجع غیر فارسی    132


فهرست جداول
جدول                                               صفحه
جدول (2-1): خطاهای موجود در اندازه گیری خواص مکانیکی خاک ها به روش آزمایشگاهی (look, 2007)    20
جدول  (2-2): روشهای مرسوم در تفسیر Su  بر مبنای داده های آزمایش های برجا (FHWA, 2002)    21
جدول (2-3): مزایا و معایب آزمایش   (lunne et al, 1994) SPT    22
جدول(2-4): برخی از موارد تاثیر گذار بر نتایج SPT (CFEM, 2006)    23
جدول(2-5): ضرایب اصلاح برای اعداد نفوذ استاندارد (NCEER, 1996-1998)    26
جدول (2-6): رابطه بین qu-N(SPT) (ترازقی و پک 1967)    27
جدول  (2-7): همبستگی بین NSPT  و Su    28
جدول (2-8): روابط مدول الاستیک از آزمونهای SPT & CPT (Bowles, 1996)    30
جدول (2-9): روابط رایج همبستگی بین E و N (قضاوی و لطیفی، 1389)    31
جدول(2-10): مدول الاستیک از آزمونهای متعدد    32
جدول (2-11): همبستگی میان زاویه اصطکاک داخلی و عدد نفوذ استاندارد    35
جدول (2-12): همبستگی بین SPT-N و Vs     ( Bellana, 2009)    39
جدول (3-1) مشخصات گمانه‌های حفاری شده در طول مسیر خط 2 قطار شهری تبریز    47
جدول (3-2): حجم داده های مورد مطالعه در گزارش ژئوتکنیکی خط 2 متروی تبریز    70
جدول (4-1) تغییرات چسبندگی و زاویه اصطکاک داخلی براساس نوع خاک (بر پایه نتایج آزمایشهای برش مستقیم )    85
جدول (4-2): تغییرات پارامترهای مدول الاستیسیته بر اساس آزمایش تک محوری در طول خط 2 متروی تبریز    82
جدول (4-3): نتایج آزمایش‌های سه محوری    94
جدول (4-5): مدول الاستیسیته و عدد نفوذ استاندارد متناظر    104
جدول (4-6): زاویه اصطکاک داخلی و عدد نفوذ استاندارد متناظر    109
جدول (4-7): سرعت موج برشی برای خاکهای ریز دانه و درشت دانه و عدد نفوذ استاندارد متناظر    114
جدول (4-8): مشخصات روابط بررسی شده در شکل (4-36)    117
جدول (4-9): نتایج پارامترهای توصیفی آماری مربوط به پارامترهای ژئوتکنیکی خط 2 متروی تبریز    119
 

فهرست اشکال
شکل                                                              صفحه

شکل (2-1) : تنش-کرنش اندازه گیری شده برای آزمایش فشاری محدود نشده  (Mayne, 2001)    14
شکل(2-2): نمونه ای از دستگاه تک محوری (Mayne, 2001)    15
شکل(2-4): دوایر تنش موهر - کولمب برای آزمایش های تحکیم یافته زهکشی نشده (Mayne, 2001)    17
شکل(2-5): دستگاه های آزمایش برش مستقیم: (a) دستگاه مکانیکی ;Wykeham Farrance (b) دستگاه برش الکترومکانیکی ;(GeoComp crop) (c) مقطع جعبه برش; (d) برش مستقیم ساده NGI (Mayne, 2001)    19
شکل(2-6): توالی نفوذ نمونه گیر اسپیلت بارل طی آزمایش نفوذ استاندارد (ADSC,1995)    25
شکل (2-7): برآورد زاویه اصطکاک داخلی بر اساس عدد نفوذ استاندارد نرمالیزه شده (Mayne, 2001)    33
شکل (2-8): روشهای نصب و کاهش داده ها برای بررسی های لرزه ای درون گمانه ای (Mayne, 2001)    36
شکل (3-1) : نمایش موقعیت منطقه مورد مطالعه    44
شکل (3-2): نمایش گمانه های مورد مطالعه در طول خط 2 متروی تبریز بروی تصویر ماهواره ای    45
شکل (3-3): روند عمومی خط 2 متروی تبریز و پروفیل طولی آن    46
شکل (3-4): تصاویری از عملیات حفاری توسط دستگاه OGB (تصویر سمت راست) و دستگاه حفاری SKB4    49
شکل (3-5): حفر چاهک دستی توسط مقنی    50
شکل (3-6): مغزه های حفاری گمانه های مطالعاتی در جعبه هایر چوبی جهت انتقال به آزمایشگاه    50
شکل (3-7): موقعیت منطقه در زون ساختاری ایران (درویش زاده، 1370)    52
شکل (3-8): موقعیت منطقه مورد مطالعه بروی نقشه پراکندگی نوع سنگ (سازمان زمین شناسی و اکتشافات معدنی،1380)    53
شکل (3-9): ستون چینه شناسی محدوده شهر تبریز (عمران راهور، 1388)    54
شکل (3-10): مسیر تونل خط 2 متروی تبریز و موقعیت گمانه های حفاری شده بروی نقشه زمین شناسی منطقه طرح    55
(قسمتی از نقشه زمین شناسی تبریز به مقیاس 000/100: 1 - سازمان زمین شناسی کشور)    55
شکل (3-11): نقشه گسلهای اصلی موجود در گستره 150 کیلومتری محدوده طرح (تهران پادیر، 1374)    59
شکل (3-12) مقطع زمین شناسی محدوده مورد مطالعه ناحیه1 (عمران راهور، 1388)    61
شکل 3-13) مقطع زمین شناسی محدوده مورد مطالعه ناحیه2 (عمران راهور، 1388)    62
شکل (3-14) مقطع زمین شناسی محدوده مورد مطالعه ناحیه3 (عمران راهور، 1388)    64
شکل (3-15) مقطع زمین شناسی محدوده مورد مطالعه ناحیه4 (عمران راهور، 1388)    65
شکل (3-16) مقطع زمین شناسی محدوده مورد مطالعه ناحیه5 (عمران راهور، 1388)    66
شکل (3-17): تغییرات سطح آب زیرزمینی و نفوذپذیری در طول مسیر خط 2 متروی تبریز    68
شکل(3-18): مقطع زمین شناسی مسیر خط 2 متروی تبریز (عمران راهور، 1388)    69
شکل (4-1): تغییرات عدد نفوذ استاندارد در طول خط 2 متروی تبریز    75
شکل(4-2): پروفیل تغییرات عدد نفوذ استاندارد در طول خط 2 متروی تبریز    76
شکل (4-3) تغییرات عدد  SPTاصلاح شده با عمق در گمانه‌های ناحیه اول    77
شکل (4-4) تغییرات عدد  SPTاصلاح شده با عمق در گمانه‌های ناحیه دوم    78
شکل (4-5) تغییرات عدد  SPTاصلاح شده با عمق در گمانه‌های ناحیه سوم    79
شکل (4-6) تغییرات عدد  SPTاصلاح شده با عمق در گمانه‌های ناحیه چهارم    80
شکل (4-7) تغییرات عدد  SPTاصلاح شده با عمق در گمانه‌های ناحیه پنجم    81
شکل(4-8) : طبقه بندی تغییرات دانه بندی در طول خط 2 متروی تبریز    83
شکل(4-9): تغییرات دانه بندی خاکها در طول خط 2 متروی تبریز    84
شکل (4-10): تغییرات چسبندگی در طول خط 2 متروی تبریز     90
شکل (4-11): تغییرات زاویه اصطکاک در طول خط 2 متروی تبریز    91
شکل (4-12):پروفیل تغییرات مدول الاستیسیته در طول خط 2 متروی تبریز    93
شکل (4-13): میزان تغییرات مقاومت برشی زهکشی نشده در طول خط 2 متروی تبریز    97
شکل (4-14): نمودار همبستگی بین عدد نفوذ استاندارد و مقاومت برشی زهکشی نشده در طول خط 2 متروی تبریز    99
شکل(4-15): (الف) مقاومت برشی زهکشی نشده بدست آمده براساس آزمایش سه محوره (ب) مقاومت برشی زهکشی نشده بدست آمده از رابطه تجربی براساس عدد نفوذ استاندارد    100
شکل (4-16): نمودار تغییرات بین مقاومت برشی زهکشی نشده و عمق در طول خط 2 متروی تبریز    101
شکل (4-17): نمودار همبستگی بین درصد رطوبت طبیعی و مقاومت برشی زهکشی نشده در طول خط 2 متروی تبریز    101
شکل (4-18): نمودار همبستگی بین شاخص روانی و مقاومت برشی زهکشی نشده در طول خط 2 متروی تبریز    102
شکل (4-19): مقایسه رابطه پیشنهادی برای خاکهای ریز دانه با تعدادی از روابط تجربی دیگر    103
شکل (4-20): شمای کلی از پارامترهای ژئوتکنیکی تاثیرگذار بررسی شده بر مقاومت برشی زهکشی نشده    103
شکل (4-21): نمودار همبستگی بین عدد نفوذ استاندارد و مدول الاستیسیته در طول خط 2 متروی تبریز    105
شکل(4-22): (الف) مدول الاستیسیته بدست آمده براساس آزمایش تک محوره (ب) مدول الاستیسیته بدست آمده از رابطه تجربی براساس عدد نفوذ استاندارد    106
شکل (4-23): نمودار تغییرات بین عمق و مدول الاستیسیته در طول خط 2 متروی تبریز    107
شکل (4-24): نمودار همبستگی بین درصد رطوبت طبیعی و مدول الاستیسیته در طول خط 2 متروی تبریز    107
شکل (4-25): مقایسه رابطه پیشنهادی برای خاکهای مورد مطالعه با تعدادی از روابط تجربی دیگر    108
شکل (4-26): شمای کلی از پارامترهای ژئوتکنیکی تاثیرگذار بررسی شده بر مقاومت برشی زهکشی نشده    109
شکل (4-27): نمودار همبستگی بین عدد نفوذ استاندارد و زاویه اصکاک داخلی در طول خط 2 متروی تبریز    110
شکل(4-28): (الف) زاویه اصطکاک داخلی بدست آمده براساس آزمایش برش مستقیم(ب) زاویه اصطکاک بدست آمده از رابطه تجربی براساس عدد نفوذ استاندارد    111
شکل (4-29): نمودار همبستگی بین عمق و زاویه اصکاک داخلی در طول خط 2 متروی تبریز    112
شکل (4-30): نمودار تغییرات بین میزان رطوبت و زاویه اصکاک داخلی در طول خط 2 متروی تبریز    112
شکل (4-31): مقایسه رابطه پیشنهادی برای خاکهای مورد مطالعه با تعدادی از روابط تجربی دیگر    113
شکل (4-32): شمای کلی از پارامترهای ژئوتکنیکی تاثیرگذار بررسی شده بر زاویه اصطکاک داخلی    113
شکل (4-33): نمودار همبستگی بین SPT-N و Vs  برای خاکهای درشت دانه    115
شکل (4-34): نمودار همبستگی بین SPT-N و Vs  برای خاکهای دانه ریز    115
شکل (4-35): نمودار همبستگی بین Vs محاسبه شده از روابط تجربی و Vs بدست آمده از آزمایش لرزه ای    116
شکل(4-36): (الف) سرعت موج برشی بدست آمده براساس آزمایش درون گمانه ای(ب) سرعت موج برشی بدست آمده از رابطه تجربی براساس عدد نفوذ استاندارد    117
شکل (4-37): هیستوگرام داده های مربوط به مقاومت برشی زهکشی نشده در طول خط دو متروی تبریز (بر حسب کیلوگرم بر سانتی متر مربع)    120
شکل (4-38): هیستوگرام داده های مربوط به عدد نفوذ استاندارد  در طول خط دو متروی تبریز    120
شکل (4-39): هیستوگرام داده های مربوط به مدول الاستیسیته در طول خط دو متروی تبریز (بر حسب کیلوگرم بر سانتی متر مربع)    121
شکل (4-40): هیستوگرام داده های مربوط به زاویه اصطکاک داخلی در طول خط دو متروی تبریز (بر حسب کیلوگرم بر سانتی متر مربع)    122
شکل (4-41): هیستوگرام داده های مربوط به سرعت موج برشی در طول خط دو متروی تبریز (بر حسب متر بر ثانیه)    123

چکیده
 در برنامه مطالعات ژئوتکنیک، شناسایی خصوصیات مهندسی خاک در اعماق مختلف با استفاده از آزمایش‌های صحرایی (برجا) و آزمایشگاهی انجام می‌گردد. در خاک‌های درشت‌دانه به دلیل دست‌خوردگی خاک در هنگام تهیه نمونه و ارسال آن به آزمایشگاه، از آزمایش‌های صحرایی استفاده می‌گردد. مطالعه ارتباط بین نتایج آزمایش‌های آزمایشگاهی و صحرایی و اعتبارسنجی آن‌ها می‌تواند میزان خطاهای موجود در روش‌های مختلف انجام آزمایش را مشخص ساخته و استفاده بهینه از نتایج به‌دست‌آمده برای شناسایی خواص مهندسی خاک و پارامترهای مختلف آن را فراهم سازد.
 در این تحقیق، نتایج آزمایش‌های مطالعات ژئوتکنیکی خط 2 متروی تبریز موردبررسی قرارگرفته است. از نتایج آزمایش سه محوری و همچنین آزمایش نفوذ استاندارد استفاده‌شده و رابطه تجربی برای برآورد مقاومت برشی زهکشی نشده خاک‌های ریزدانه بر اساس عدد نفوذ استاندارد ارائه گردیده است. در مرحله بعد از نتایج آزمایش تعیین سرعت موج برشی (Downhole) و عدد نفوذ استاندارد برای بررسی همبستگی بین این دو پارامتر استفاده‌شده و رابطه‌ای تجربی برای سرعت موج برشی بر پایه عدد نفوذ استاندارد برای خاک‌های ریزدانه و درشت‌دانه به‌صورت جداگانه ارائه‌شده است. همچنین با استفاده از داده‌های آزمایش مقاومت فشاری تک‌محوری و نفوذ استاندارد رابطه تجربی برای ارزیابی مدول الاستیسیته بر پایه نتایج آزمایش نفوذ استاندارد ارائه‌شده است. درنهایت رابطه بین نتایج آزمایش نفوذ استاندارد و برش مستقیم روی خاک‌های ماسه‌ای مسیر خط 2 متروی تبریز مورد ارزیابی قرارگرفته است.
 نتایج بررسی‌ها نشان می‌دهد که رابطه پیشنهادشده در این تحقیق برای مقاومت برشی زهکشی نشده بر اساس عدد نفوذ استاندارد تطابق خوبی با روابط ارائه‌شده توسط آقایان Fazeli، Bowels، Terzaghi & Peck دارد؛ و خط بهینه ترسیم‌شده برای مدول الاستیسیته در برابر عدد نفوذ استاندارد برازش نسبتاً خوبی را نمایش می‌دهد و از بین روابط مرجع، رابطه ارائه‌شده توسط Das و Behpoor & Ghanbari ازلحاظ قیاس‌های آماری قرابت بیشتری را نشان می‌دهد. رابطه پیشنهادشده در این تحقیق برای زاویه اصطکاک داخلی بر اساس عدد نفوذ استاندارد تطابق خوبی با روابط ارائه‌شده توسط آقایان Peck دارد. درنهایت روابط ارائه‌شده برای خاک‌های ریزدانه (سرعت موج برشی بر اساس عدد نفوذ استاندارد) تطابق خوبی با روابط ارائه‌شده توسط آقایان Lee, S. H. (1990)  و  Dikmen, U. (2009) دارد.
کلیدواژه‌ها: روابط تجربی، آزمایش نفوذ استاندارد، آزمایش سه محوری، برش مستقیم، آزمایش (Downhole)، مسیر خط 2 متروی تبریز

بررسی پارامترهای طراحی ترانسفورماتورهای قدرت تکه فاز و ارائه الگوریتم مناسب برای طراحی بهینه آن

اختصاصی از کوشا فایل بررسی پارامترهای طراحی ترانسفورماتورهای قدرت تکه فاز و ارائه الگوریتم مناسب برای طراحی بهینه آن دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

مقدمه :

در میان مباحث مختلف علوم بحث طراحی یکی از مهمترین موضوعاتی است که در مورد آن باید تحقیقات وسیعی انجام شود. در مورد دستگاهها و وسایل الکتریکی نیز موضوع طراحی جایگاه ویژه ای دارد.

شاید پرکاربردترین وسیله ای که در اغلب دستگاههای الکتریکی و الکترونیکی بصورت مستقیم یا غیرمستقیم و در اندازه های کوچک و بزرگ استفاده می شود، ترانسفورماتور می باشد.

ترانسفورماتورها از نظر کاربرد انواع مختلفی دارند: ترانسفورماتورهای ولتاژ (VT) ، ترانسفورماتورهای جریان (CT) ، ترانسفورماتورهای قدرت (PT) ، ترانسفورماتورهای امپدانس، ترانسفورماتورهای ایزولاسیون و اتوترانسفورمرها . هر کدام از این نوع ترانسفورماتورها کاربرد و تعریف خاص خود را دارند.

در روند طراحی ترانسها مسایل مختلفی مطرح می شود، و مراحل متعددی باید طی شود تا یک طراحی بصورت پایدار و مناسب ، قاب ساخت و استفاده بصورت عملی باشد.

در این پروژه، بعد از بررسی مقدماتی و تعریف بعضی از پارامترهای مهم در مبحث ترانس، از جمله میل مدور (CM) ، ضریب شکل موج (Form Factor) و نیز ضریب انباشتگی سطح مقطع (Stacking factor) به معرفی دو فرمول اساسی مورد استفاده در روند طراحی پیشنهادی در این پروژه می پردازیم و در فصول بعدی به معرفی ضرایب مورد استفاده در طراحی هسته و سیم پیچی و نیز معرفی و ارایه کاتالوگها و نمودارهای موردنیاز برای طراحی انواع هسته و سیم پیجی، که از مباحث اساسی در ترانسفورماتورها می‌باشد، پرداخته میشود.

در ادامه مبحث اصلی و در واقع نتیجه ای که از مباحث قبلی گرفته شده است، در جهت ارائه یک نتیجه کلی، روندی برای طراحی ترانسفورماتورهای قدرت بصورت یک الگوریتم و روش برای طراحی آورده شده است.

در انتها نیز یک برنامه کامپیوتری در جهت بهبود روند طراحی و سرعت بخشیدن به انجام فرایند حجیم محاسباتی مبحث طراحی و بهبود بعضی از پارامترهای مهم از جمله راندمان، ارائه شده است. در پایان این بخش نیز نتایج چند طراحی آورده شده است.

فهرست مطالب :

مقدمه

فصل اول : مفاهیم اساسی در طراحی

فصل دوم : هسته ترانسفورماتور

فصل سوم : سیم پیچی ترانسفورماتور

فصل چهارم : طراحی ترانسفورماتور

منابع و مراجع

پایان نامه ارشد عمران بررسی آزمایشگاهی برخی از پارامترهای هندسی هیدرولیکی بر روی حفره آبشستگی پایین دست پرتاب کننده های جامی

اختصاصی از کوشا فایل پایان نامه ارشد عمران بررسی آزمایشگاهی برخی از پارامترهای هندسی هیدرولیکی بر روی حفره آبشستگی پایین دست پرتاب کننده های جامی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

بررسی آزمایشگاهی برخی از پارامترهای هندسی هیدرولیکی بر روی حفره آبشستگی پایین دست پرتاب کننده های جامی

چکیده:
در سال های اخیر با افزایش روند رو به رشد احداث سدهای بلند و بالارفتن استاندارد ایمنی سدها علاقه عمومی مهندسین هیدرولیک نسبت به طراحی یک سیستم استهلاک انرژی اقتصادی و مطمئن در پایانه مجاری اصلی تخلیه سیلاب سدهای بلند،افزایش یافته است .استفاده از جت های پرتابی آزاد در سازه های پرتاب کننده جامی همراه با حوضچه استغراق وابسته،در صورت برقرای شرایط زمین شناسی و توپوگرافی مناسب ، مزایای اقتصادی و ایمنی قابل ملاحظه ای در مقایسه با سایر انواع سازه های استهلاک انرژی دارد. پیش بینی آبشستگی ناشی از سازه های هیدرولیکی یکی از مسائل مهم در علم هیدرولیک می باشد. تا کنون مطالعات متعددی در این زمینه انجام شده اما با توجه به پیچیدگی این مسئله بدلیل اثر توام آب و رسوب عرصه برای مطالعات در این زمینه بسیار زیاد است. در این تحقیق به بررسی پارامتر های مختلف چون دبی ، عمق پایاب و تاثیر تک تک این پارامتر ها بر حد اکثر ابعاد حفره آبشستگی پرداخته شده است. بر اساس نتایج بدست آمده : با افزایش دبی مقدار حد اکثر عمق ، عرض و طول حفره آبشستگی و سایر پارامترها افزایش می یابد. با افزایش عمق پایاب هرسه پارامتر طول، عرض و عمق حفره سایر پارامترها آبشستگی کاهش پیدا می کند. 
چکیده......................................................................................................................................................................... 1
مقدمه.......................................................................................................................................................................... 2
فصل اول : تعریف مسئله مورد بررسی و هدف از انجام پایان نامه
-1-1 تعریف آبشستگی.......................................................................................................................................... 4
-2-1 مراحل مختلف آبشستگی........................................................................................................................... 4
-3 سرریز های جامی شکل.............................................................................................................................. 5 -1
-1 اهمیت پرتاب کننده های جامی در استهلاک انرژی درسدهای بلند. ....................................... 6 -3 -1
-2 روش های استهلاک انرژی در سدهای بلند....................................................................................... 6 -3 -1
-3 روش های استهلاک انرژی متمرکز جریان آب................................................................................ 7 -3 -1
-4 استهلاک انرژی به کمک پخش جت................................................................................................. 8 -3 -1
-5 انواع سیستم های استهلاک انرژی ازدیدگاه استاندارداداره مهندسی ارتش............................ 9 -3 -1
-6 تقسیم بندی انواع مستهلک کننده های انرژی از دیدگاه گریشین.......................................... 10 -3 -1
-7 تقسیم بندی اداره عمران و آبادانی ایالات متحده........................................................................ 11 -3 -1
-8-3-1 تقسیم بندی مستهلک کننده های انرژی از دیدگاه میسون.................................................... 12
-9 محدودیت استهلاک انرژی................................................................................................................. 13 -3 -1
-10 جمع بندی. ....................................................................................................................................... 15 -3 -1
-11 مشخصه های پرتاب کننده جامی و جت خروجی از آن........................................................... 16 -3 -1
-1 مقدمه............................................................................................................................................. 16 -11 -3 -1
-2 پرتاب کننده ی جامی................................................................................................................ 16 -11 -3 -1
-3 جام یا قاشقک پرش اسکی........................................................................................................ 18 -11 -3 -1
-4 انواع جام........................................................................................................................................ 18 -11 -3 -1
-5 هندسه و خصوصیات هیدرولیکی جام.................................................................................... 21 -11 -3 -1
-6 ارتفاع قرار گیری جام پرتابی نسبت به سد............................................................................ 21 -11 -3 -1
-7 شعاع جام...................................................................................................................................... 22 -11 -3 -1
-8 چند نکته دیگر در طراحی جام .............................................................................................. 24 -11 -3 -1
-4 فرسایش پایین دست سرریز های جامی شکل..................................................................................... 25 -1
-5 هدف از انجام پایان نامه........................................................................................................................... 27 -1
ز
فهرست مطالب
عنوان مطالب شماره صفحه
فصل دوم : مروری بر مطالعات قبلی
-1 مقدمه. .................................................................................................................................................. 29 -2 °
-2 روابط مختلف برآورد حداکثر عمق آبشستگی ............................................................................. 30 -2 °
فصل سوم : تحلیل ابعادی
-1 مقدمه.. .................................................................................................................................................. 47 -3
-2 روش تحقیق استفاده شده در پایان نامه......................................................................................... 47 -3
-3 شناسایی عوامل موثر بر آبشستگی................................................................................................... 47 -3
-4 تحلیل ابعادی........................................................................................................................................ 49 -3
فصل چهارم : طراحی وساخت مدل آزمایشگاهی وچگونگی انجام آزمایشات
-1 مقدمه. ................................................................................................................................................... 54 -4
-2 تشریح مشخصات تجهیزات آزمایشگاهی و کاربرد آنها و نحوه اندازه گیری............................ 54 -4
-1 فلوم.................................................................................................................................................... 54 -2 -4
-2 سرریز جامی شکل.......................................................................................................................... 55 -2 -4
-3 روش اندازه گیری دبی................................................................................................................... 58 -2 -4
-4 دستگاه ژرفاسنج نقطه ای............................................................................................................. 59 -2 -4
-5 تنظیم ارتفاع سطح آب.................................................................................................................. 60 -2 -4
-6 تعیین مدت زمان آزمایش............................................................................................................ 61 -2 -4
-7 مخزن انجام آزمایشات................................................................................................................... 62 -2 -4
-8 مصالح مورد استفاده در آزمایش.................................................................................................. 63 -2 -4
-3 شرایط هیدرولیکی جریان.................................................................................................................. 66 -4
-4 انجام آزمایشات..................................................................................................................................... 66 -4
-1 مقدمه................................................................................................................................................ 66 -4 -4
-2 تشریح آزمایشات............................................................................................................................. 66 -4 -4
-1 قطرهای مشخصه بستر.................................................................................................................. 69 -5 -4
-2 پایاب.................................................................................................................................................. 69 -5 -4
-3 دبی ................................................................................................................................................... 69 -5 -4
-4 زمان................................................................................................................................................... 69 -5 -4
ح
فهرست مطالب
عنوان مطالب شماره صفحه
-5 خروجی آزمایش ( ابعاد حفره آبشستگی ) .............................................................................. 69 -5 -4
-6 پارامترهای اندازه گیری شده و محدوده داده های برداشت شده.............................................. 71 -4
فصل پنجم : تجزیه و تحلیل نتایج آزمایشات
-1 مقدمه. ................................................................................................................................................... 75 -5
-2 روش های تجزیه و تحلیل داده های آزمایشگاهی. ..................................................................... 75 -5
-3 بررسی تغییرات پروفیل طولی حفره آبشستگی. .......................................................................... 76 -5
-1 حالت نرمال. .................................................................................................................................... 76 -3 -5
-2 در حالت دندانه دار. ...................................................................................................................... 78 -3 -5
-4 بررسی تغییرات حداکثر عمق آبشستگی....................................................................................... 81 -5
-1 مقایسه نتایج مطالعات اخیر، با استفاده ی روابط ارائه شده توسط امانیان....................... 86 -4 -5
-5 بررسی تغییرات حداکثر عرض حفره آبشستگی ................................................................ 87 -5
-6-5 ب ررسی تغییرات عرض برآمدگی رسوبات ته نشین شده در پایین دست حفره در ...... 92
-7-5 بر رسی تغییرات فاصله نقطه ای که در آن حداکثر عمق آبشستگی رخ داده است تا نقطه
شروع پدیده آبشستگی ............................................................................................................. 96
-8-5 بررسی تغییرات فاصله میان نق طه ای که در آن حداکثر عمق آبشستگی اتفاق می افتد
ونقطه ای که درآن حداکثرارتفاع برآمدگی آبشستگی رخ می دهد ....................... 101
-9 تغییرات فاصله نقطه ابتدایی و نقطه انتهایی پدیده آبشستگی ................... 106 -5
-10 تجزیه و تحلیل آماری داده های آزمایشگاهی ........................................................................ 110 -5
-1-10-5 در حالت نرمال ........................................................................................................................... 110
-2 در حالت دندانه دار روابط به شرح زیر می باشد ............................................................. 117 -10 -5
-11 تحلیل نتایج آزمایشگاهی ............................................................................................................ 122 -5
فصل ششم :نتیجه گیری وپیشنهاد مطالعات آتی
-1 نتایج حاصل از مطالعات حاضر....................................................................................................... 124 -6
-2 ارائه پیشنهاد برای مطالعات آتی.................................................................................................... 127 -6
منابع................................................................................................................................................................... 128
منابع فارسی......................................................................................................................................................... 129
ط
فهرست مطالب
عنوان مطالب شماره صفحه
منابع لاتین.......................................................................................................................................................... 130
چکیده انگلیسی