کتاب تئوری کاربردی رباتیک ( Theory of Applied Robotics)

اختصاصی از کوشا فایل کتاب تئوری کاربردی رباتیک ( Theory of Applied Robotics) دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

  نوع فایل : PDF

  تعداد صفحات : 893 صفحه

چکیده :

کتاب تئوری کاربردی رباتیک ( Theory of Applied Robotics) منبعی مناسب برای کلاس‌های روباتیک که متمرکز روی مباحث حرکتی، دینامیکی و کنترل روبات هستند، می‌باشد. محتویات این کتاب در سطوح تئوری و عملی ارائه شده است. درواقع نویسنده نه‌ تنها به بیان مفاهیم اساسی حوزه روبوتیک به‌صورت جامع و همراه با جزئیات می‌پردازد بلکه نحوه استفاده عملی آنها را نیز تشریح می‌نماید.
قضایای مرتبط با حوزه روبوتیک و اثبات‌ آنها در این کتاب به گونه‌ای ارائه شده‌‌اند که گویی بخشی از کاربردهای زندگی واقعی می‌باشند. این کتاب شامل تمرینات و آموزش‌هایی برای دانش‌آموزان، دانشجویان، مهندسین و پژوهشگران است که با لحنی کاربرپسند و با هدف جهت دادن به یادگیری‌ افراد و سرعت بخشیدن به روند یادگیری آنها ارائه شده‌اند

این کتاب در 3 فصل ارائه شده است که عبارتند از :

Kinematics

Dynamics

Control

نویسنده  :  Reza N. Jazar

10 نکته کاربردی در عیب یابی کامپیوتر

اختصاصی از کوشا فایل 10 نکته کاربردی در عیب یابی کامپیوتر دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

در هنگام بروز مشکل برای سیستم کامپیوتری توجه به این نکته مهم است که اساسی ترین مسئله تشخیص نوع و ماهیت مشکل بوجود آمده است که با شناسایی آن یافتن راه حل آسان تر خواهد بود، در ادامه متداول ترین  راهکارها ی عیب یابی سیستم های کامپیوتری  در10 نکته کاربردی ارائه شده است.

نمونه سوالات فزیک دوم دبیرستان بسیار کاربردی بیش از 300 صفحه

اختصاصی از کوشا فایل نمونه سوالات فزیک دوم دبیرستان بسیار کاربردی بیش از 300 صفحه دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

نمونه سوالات فزیک دوم دبیرستان بسیار کاربردی بیش از 300 صفحه میباشد

توصیه میکنیم ار دستش ندین...

100% کاربردی

با تشکر:تیم تی بی تی

مجموعه برنامه های کاربردی برای روت انواع گوشیها

اختصاصی از کوشا فایل مجموعه برنامه های کاربردی برای روت انواع گوشیها دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

تقریباً تمام کابران اندروید کلمه روت رو شنیدن اما تعداد کمی به اون اهمیت میدن و به دنبال روت کردن گوشیشون میرن. در این پست، ما فواید و مضرات روت کردن رو بطور کامل براتون توضیح میدیم.

اصلا روت چی هست؟
با روت کردن گوشی، شما میتونید به تمامی اطلاعات مهم  گوشی دسترسی پیدا کنید. (یه جور هک کردن گوشی و شکستن قفلشه)

فواید روت کردن: 

۱- پاک کردن برنامه های ناخواسته و بازکردن فضای حافظه داخلی:
بعضی برنامه ها به صورت پیشفرض روی گوشی شما نصب هستند، مثل: ماشین حساب، تقویم و… که برای پاک کردن اونها باید دسترسی به روت داشته باشید. بعد از روت کردن میتونید به راحتی این دسته از برنامه ها رو حذف کنید و فضای حافظه داخلی گوشیتون رو آزاد کنید. اما توجه داشته باشید اگر بعضی از برنامه های سیستمی حذف بشن ممکنه به گوشی اسیب برسه.

۲- نصب رام های سفارشی (کاستوم رام):
اگر از رام رسمی گوشیتون خسته شدید و یا از امکانات و ظاهر اون راضی نیستید، حالا میتونید بعد از روت کردن، از رام های سفارشی استفاده کنید. با نصب کاستوم رام ها، شما وارد یک دنیای دیگه از اندروید میشید، با قابلیت های زیاد و ظاهری زیبا. همچنین با نصب کاستوم رام ها، گوشی شما سریعتر از قبل میشه.

۳- اجرای برنامه هایی که به دسترسی روت نیاز دارن:
برخی از برنامه ها هستن که برای اجرای اونا به دسترسی روت نیاز داریم. این برنامه ها اغلب بسیار کاربردی هستن و ویژگی های مهمی رو به گوشی اضافه میکنن. برخی از این برنامه ها به شرح زیر هستن:

• Nandroid Manager
• Titanium Backup
• Screencast Video Recorder
• ROM Manager
• adbWireless

۴- نصب برنامه ها روی کارت حافظه:
یکی از دلایل مهم روت کردن گوشی های اندروید، نصب برنامه و بازی ها روی مموری کارت هست، مخصوصا در گوشی های قدیمی اندروید که حافظه داخلی کمی دارن. با روت کردن میتونید برنامه ها و بازی ها رو به مموری کارت انتقال بدید و حافظه داخلی رو آزاد کنید.

۵- Overclock و Underclock کردن گوشی:
هر گوشی با مشخصه ای به نام processor clock frequency (سرعت پردازش) عرضه می شود. تولید کنندگان معمولا برای کاهش مصرف باطری سرعت پردازش رو در حد معمولی قرار میدهند اما شما با روت کردن میتونید سرعت پردازش رو افزایش دهید و در نتیجه سرعت عملکرد گوشی افزایش می یابد.
افزایش سرعت پردازش که در اصطلاح به آن اورکلاک می گویند در مواردی به کار میبرد که میخواهیم یک بازی گرافیکی بر روی گوشی نصب کنیم یا یک برنامه سنگین رو اجرا کنیم، یا اورکلاک کردن بازی های گرافیکی لگ کمتری خواهند داشت و سرعت اجرای برنامه و بازی ها افزایش می باید اما باعث تخلیه سریع باطری می شود. اما اگر می خواهید مصرف باطری رو کم کنید می تونید سرعت پردازش رو کاهش دهید که در اصطلاح به آن Underclock می گویند.

طرح توجیهی تاسیس شرکت تولید نرم افزارهای کاربردی

اختصاصی از کوشا فایل طرح توجیهی تاسیس شرکت تولید نرم افزارهای کاربردی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات:44

فهرست مطالب:
مقدمه................................................................................5
چکیده طرح .......................................................................7


فصل اول :
-    معرفی محصول .............................................13
-    ویژگی های محصول .......................................13
-    روشهای تولید نرم افزار ...................................15
-    مهندسی توسعه نرم افزار ..................................21


فصل دوم :
-    بازاریابی ......................................................26
-    ملاحظات فنی ................................................27
-    طرح ساختمان شرکت .....................................28
-    تاسیسات عمومی ...........................................30
-    پرسنل .........................................................35


فصل سوم :
-    بررسی مالی ................................................37
-    سرمایه ثابت طرح ........................................37
-    سرمایه در گردش .........................................38
-    نحوه سرمایه گذاری ......................................39
-    هزینه های ثابت و متغیر طرح.........................42
-    در آمد سالیانه و توجیه اقتصادی طرح ..............43


منابع و ماخذ..................................................................44




پشگفتار
   محصول معرفی شده در این طرح نرم افزار کاربردی می باشد که از زمانی که بشر پا به دنیای دیجیتال گذاشت این صنعت برای اداره سخت افزارهای استفاده شده به کار گرفته شده است و این صنعت چند سالی است که در کشور ما ایران بسیار رونق گرفته و اعم کشورها از روش های قدیمی ثبت اطلاعات دست برداشتند وبه علت راحتی در اداره داده ها و میزان خطای بسیار پایین از نرم افزار های تولیدی برای اداره ی امور جاری خود استفاده می کنند اما در این بین برخی از نرم افزارها از کیفیت مطلوب برخوردار نبوده و یا به صورت جامع طراحی نشده اند و نمی توانند پاسخ گوی نیازهای کنونی جامعه ی رو به رشد کشور ما باشند پس بنابراین در این بین تشکیل شرکتی برای پوشش دادن این نقاط ضعف و پیشرفت در این رده طلبیده می شود که بنده با بررسی های 2 ماهه از منابع مختلف و پرس وجو های فراوان از افراد درگیر در این عرصه توانستم که تا حدودی مشخصات و ملزومات شرکتی که در این عرصه بتواند فعالیت کند گردآوری کنم و به شما عرضه دارم.


مقدمه
     امروزه در عصر تحولات صنعتی انسان ها بیشتر درگیر سلیقه و راحتی استفاده از صنایع پیشرفته امروزی می باشند امروزه اگر کسی نتواند با دانش و مهارت پتانسیل خود رضایت مشتریان را جلب نماید و قدرت ایستادن در مقابل همتایان خود را نداشته باشد شکست خورده واقعی این رقابت تنگاتنگ است که ماندن در عرصه رقابت نرم افزاری این را می طلبد که رقابت کنندگان به سلاحی به نام دانش روز مجهز باشند تا که حرف هایی تازه برای گفتن داشته باشند.
     و اما یک سری معضلات و موانع در این عرصه وجود دارند که برآوردهای اقتصادی را مشکل و میزان ریسک را تا حد زیادی بالا می برد بنابراین در این بین بحث مدیریت اقتصادی و مدیریت ریسک به وجود می آید که افراد اصلی دخیل در این رده بهید از قدرت پیش بینی لازم و شهامت کافی برخوردار باشند این ریسک ها و تخمین های دشوار به دلایل زیر بوجود می آیند :
1- نامحسوس بودن محصول تولیدی : در هنگام تولید این محصول نمی تان رون پیشرفت کار را به مشتریان نشان داد چون محصول تا زمان تحویل نهایی قابل رویت نیست.
2- منحصر به فرد بودن طرح : معمولاً پروژه ای که انجام می شود منحصر به فرد است و معمولاً مشابه ی ندارد که از روی آن بتوان تخمین زمان و هزینه را زد.
3- نبودن استاندارد و اصول مشخصی برای طراحی نرم افزار.

و بسیاری دلایل دیگر که برای بررسی آنها باید که کتاب های اصول مهندسی نرم افزار مراجعه گردد.
    
و اما راه حلی که برای حل این معضلات می توان در نظر گرفت : طراحی سیستم ها به طوری که قطعات به کار رفته در آن قابل استفاده مجدد باشند و برای مونتاژ سیستم های بعدی به کار میروند.