پایان نامه ارشد مکانیک کاربرد الگوریتم ژنتیک در تحلیل استاتیکی و بهینه سازی رفتار ارتعاشی سازه های میله ای

اختصاصی از کوشا فایل پایان نامه ارشد مکانیک کاربرد الگوریتم ژنتیک در تحلیل استاتیکی و بهینه سازی رفتار ارتعاشی سازه های میله ای دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

 کاربرد الگوریتم ژنتیک در تحلیل استاتیکی و بهینه سازی رفتار ارتعاشی سازه های میله ای

 

دانشگاه: دانشگاه شهید باهنر کرمان

نویسنده: مهدیه باشورزاده

استاد راهنما: پروفسور علی سینایی

استاد مشاور: دکتر فرزاد آریانا

خلاصه پایان نامه:

 در این پژوهش برای حل مسائل بهینه سازی مربوط به سازه های میله ای، الگوریتم ژنتیک (GA) بکار گرفته شده است. هدف اصلی این پژوهش، نشان دادن کارآیی روش الگوریتم ژنتیک در تحلیل دو نوع مسئله بهینه سازی مربوط به سازه های میله ای می باشد.

در نوع اول، برای حداقل نمودن وزن سازه تحت شرایط تنش از الگوریتم ژنتیک استفاده می شود. (بهینه سازی استاتیکی)

در نوع دوم، الگوریتم ژنتیک برای بهینه سازی رفتار ارتعاشی سازه های میله ای مورد استفاده قرار می گیرد. در اینگونه مسائل هدف این است که پارامترهای طراحی (سطح مقطع اعضا) به گونه ای تعیین می شوند که سازه دارای فرکانسهای طبیعی خاصی گردد. این یک مسئله معکوس برای اصلاح فرکانس طبیعی سازه نامیده می شود. برای این منظور نخست الگوریتم ژنتیک حساسیت سیستم را نسبت به پارامترهای طراحی بررسی می نماید، سپس برای اصلاح رفتار ارتعاشی سازه پارامترهایی که سیستم نسبت به آنها از حساسیت بیشتری برخوردار باشد، بهینه می گردند.

در نهایت با مقایسه نتایج حاصل از روشهای تقریب اول، تقریب دوم ژنتیک الگوریتم برای بکارگیری روش معکوس جهت اصلاح رفتار ارتعاشی سازه ها با نتایج حل دقیق می توان به دقت و صحت نتایج الگوریتم ژنتیک پی برد.

آموزش آباکوس، کتاب آموزش تحلیل دینامیکی و استاتیکی در نرم افزار آباکوس (ABAQUS Static and Dynamic Analyses)

اختصاصی از کوشا فایل آموزش آباکوس، کتاب آموزش تحلیل دینامیکی و استاتیکی در نرم افزار آباکوس (ABAQUS Static and Dynamic Analyses) دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

کتاب آموزش تحلیل دینامیکی و استاتیکی در نرم افزار آباکوس (ABAQUS Static and Dynamic Analyses)، یکی از کتاب های مرجع و کاربردی در زمینه تحلیل دینامیکی و استاتیکی در نرم افزار المان محدود آباکوس می باشد. آموزش تحلیل در این کتاب، مبتنی بر مثال های گوناگون حل شده (Example Problems Manual) می باشد. این کتاب مشتمل بر 881 صفحه، در 14 فصل، به زبان انگلیسی، همراه با تصاویر به ترتیب زیر گردآوری شده است:

Chapter 1: Static Stress/Displacement Analyses

Static and quasi-static stress analyses

Buckling and collapse analyses

Forming analyses

Fracture and damage

Import analyses

Chapter 2: Dynamic Stress/Displacement Analyses

Dynamic stress analyses

Mode-based dynamic analyses

Eulerian analyses

Co-simulation analyses

Chapter 3: Tire and Vehicle Analyses

Tire analyses

Vehicle analyses

Occupant safety analyses

Chapter 4: Mechanism Analyses

Chapter 5: Heat Transfer and Thermal Stress Analyses

Chapter 6: Fluid Dynamics and Fluid Structure Interaction

Chapter 7: Electromagnetic Analyses

Piezoelectric analyses

Joule heating analyses

Chapter 8: Mass Diffusion Analyses

Chapter 9: Acoustic and Shock Analyses

Chapter 10: Soils Analyses

Chapter 11: Structural Optimization Analyses

Topology optimization analyses

Shape optimization analyses

Chapter 12: Abaqus/Aqua Analyses

Chapter 13: Design Sensitivity Analyses

Overview

Examples

Chapter 14: Postprocessing of Abaqus Results Files

جهت خرید کتاب آموزش تحلیل دینامیکی و استاتیکی در نرم افزار آباکوس (ABAQUS Static and Dynamic Analyses) به مبلغ فقط 3000 تومان و دانلود آن بر لینک پرداخت و دانلود در پنجره زیر کلیک نمایید.

!!لطفا قبل از خرید از فرشگاه اینترنتی کتیا طراح برتر قیمت محصولات ما را با سایر فروشگاه ها و محصولات آن ها مقایسه نمایید!!

!!!تخفیف ویژه برای کاربران ویژه!!!

با خرید حداقل 10000 (ده هزارتومان) از محصولات فروشگاه اینترنتی کتیا طراح برتر برای شما کد تخفیف ارسال خواهد شد. با داشتن این کد از این پس می توانید سایر محصولات فروشگاه را با 20% تخفیف خریداری نمایید. کافی است پس از انجام 10000 تومان خرید موفق عبارت درخواست کد تخفیف و ایمیل که موقع خرید ثبت نمودید را به شماره موبایل [phone] ارسال نمایید. همکاران ما پس از بررسی درخواست، کد تخفیف را به شماره شما پیامک خواهند نمود.

پایان نامه طراحی و آنالیز استاتیکی و دینامیکی مکانیزم های تنسگریتی

اختصاصی از کوشا فایل پایان نامه طراحی و آنالیز استاتیکی و دینامیکی مکانیزم های تنسگریتی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات:104

پایان نامه کارشناسی ارشد در رشته مکانیک (گرایش طراحی کاربردی)

فهرست مطالب:

1-مقدمه
1-1 معرفی ساختارهای تنسگریتی:    1
1-2 کاربرد ساختارهای تنسگریتی در رباتیک:    3
1-3 نحوه¬ی تغییر شکل در ساختار مکانیزمهای تنسگریتی:    3
1-4 نمونه¬هایی از مکانیزم¬های تنسگریتی:    4
1-5 تحقیقات صورت پذیرفته در زمینه¬ی ربات¬های تنسگریتی در دانشگاه شیراز:    13
1-6 طرح کلی رئوس مطالب:    14
2-آنالیز استاتیکی، سفتی و دینامیکی یک مکانیزم تنسگریتی فضایی جدید
2-1 مقدمه:    16
2-2 سینماتیک مکانیزم:    17
2-2-1 معرفی مکانیزم:    17
2-2-2 آنالیز موقعیت:    19
2-2-3 آنالیز سرعت و شتاب:    21
2-3 آنالیز استاتیکی و سفتی مکانیزم:    23
2-3-1 آنالیز استاتیکی:    23
2-3-2 آنالیز سفتی:    24
2-4 دینامیک مکانیزم:    28
2-4-1 نیروهای تعمیم یافته:    29
2-4-2 معادلات حرکت:    30
2-4-3 شبیه سازی و نتایج:    31
3-آنالیز استاتیکی و دینامیکی مکانیزم تنسگریتی 3-UPS
3-1 مقدمه:    35
3-2 معرفی مکانیزم:    36
3-3 سینماتیک مکانیزم:    38
3-3-1 سینماتیک صفحه¬ی متحرک:    38
3-3-2 سینماتیک بازوهای مکانیزم :    39
3-4 محاسبه¬ی عبارت¬های  ،   و  :    43
3-5 آنالیز استاتیکی:    45
3-5-1 نیروی تعمیم یافته¬ی فنرها:    45
3-5-2 نیروهای تعمیم یافته¬ی گرانشی:    46
3-5-3 نیروی تعمیم یافته¬ی ناشی از محرک¬های هیدرولیکی:    46
3-5-4 معادلات تعادل استاتیکی:    47
3-6 استخراج معادلات دیفرانسیل سیستم:    48
3-7 شبیه سازی حرکت مکانیزم:    50
4- شبیه سازی و ساخت  مکانیزم تنسگریتی 3-PUS
4-1 مقدمه:    54
4-2 معرفی مکانیزم:    55
4-3 سینماتیک مکانیزم:    59
4-3-1سینماتیک معکوس:    59
4-3-2 آنالیز سرعت:    61
4-4 آنالیز استاتیکی مکانیزم:    62
4-4-1 مختصات مستقل و وابسته:    62
4-4-2نیروهای تعمیم یافته¬ی فنرهای جانبی:    65
4-4-2نیروی تعمیم یافته¬ی ناشی از محرک¬ها:    67
4-5 مدل سازی مکانیزم با استفاده از Sim Mechanic:    69
4-6 معرفی ربات ساخته شده:    72
4-6-1 قطعات مکانیکی مکانیزم:    72
4-6-2 قطعات الکترونیکی و کنترل موتورهای مکانیزم:    73
5-نتیجه¬گیری و پیشنهادات:
5-1 نتیجه گیری:    76
5-2 پیشنهادات:    78

ضمیمه الف: کد میکرو کنترلر    79
فهرست منابع:    86


فهرست جدول ها:
جدول 2-1: پارامتر¬های هندسی مکانیزم پیشنهادی    32
جدول 3-1: پارامتر¬های هندسی مکانیزم پیشنهادی    50
جدول 4-1: پارامتر¬های هندسی مکانیزم پیشنهادی    69
جدول 4-2: قطعات مکانیکی مکانیزم    74
جدول 4-3: قطعات الکتریکی مکانیزم    74
جدول 4-4: معرفی نماد¬های استفاده شده در برنامه نوشته شده جهت کنترل موتور¬ها    76

فهرست شکل ها:
شکل 1-1: ساختار¬های تنسگریتی سنلسون    1
شکل 1-2: ساختار تنسگریتی گنبدی فولر    2
شکل 1-3: مکانیزم تنسگریتی منشوری T-3    4
شکل 1-4: مکانیزم تنسگریتی نوع اول ارائه شده توسط اسکلتون و همکاران    5
شکل 1-5 مکانیزم تنسگریتی نوع دوم ارائه شده توسط اسکلتون و همکاران    6
شکل 1-6: مکانیزم تنسگریتی ارائه شده توسط آلبرت رویرا و همکاران    6
شکل 1-7: مکانیزم تنسگریتی فضایی با شش درجه آزادی، 3-PUS ارائه شده توسط آرسنالت و گاسلین    7
شکل 1-8: مکانیزم تنسگریتی فضایی سه درجه آزادی ارائه شده توسط آرسنالت و گاسلین    8
شکل 1-9: مکانیزم تنسگریتی سه درجه آزادی ارائه شده توسط موهر و آرسنالت    8
شکل 1-10: مکانیزم تسگریتی تران    9
شکل 1-11: مکانیزم تنسگریتی مارشال    10
شکل 1-12: مکانیزم تنسگریتی سه درجه آزادی ارائه شده توسط تور    11
شکل 1-13: مکانیزم تنسگریتی ارایه شده توسط اوفر شای و همکاران    11
شکل 1-14: مکانیزم تنسگریتی فضایی ارائه شده توسط کران و مون    12
شکل 1-15: مکانیزم تنسگریتی صفحه¬ای ارائه شده توسط کران و مون    13
شکل 2-1: مدل مکانیزم تنسگریتی پیشنهادی    18
شکل 2-2: مدل گرافیکی مکانیزم تنسگریتی    18
شکل 2-3: محرک¬های پیستونی و کابلی مکانیزم پیشنهادی    19
شکل 2-4: نیرو در محرک¬های مکانیزم    32
شکل 2-5: تغییرات طول پیستون و کابل در محرک فنری    33
شکل 2-6: نیرو در محرک¬های مکانیزم    34
شکل 2-7: تغییرات طول پیستون و کابل در محرک فنری    34
شکل 3-1: مکانیزم تنسگریتی3-UPS.    36
شکل 3-2: مکانیزم تنسگریتی3-UPS، (a) صفحه¬ی ثابت، (b) صفحه¬ی متحرک مکانیزم    37
شکل 3-3: بازو¬ی i ام مکانیزم    42
شکل 3-4: نیرو در محرک¬های مکانیزم تنسگریتی    51
شکل 3-5: تغییرات مختصات تعمیم یافته    51
شکل 3-6: تغییرات سرعت مکانیزم    52
شکل 3-7: نیرو در محرک¬های مکانیزم تنسگریتی    52
شکل 3-8: تغییرات مختصات تعمیم یافته    53
شکل 3-9: تغییرات سرعت مکانیزم    53
شکل 4-1: مکانیزم تنسگریتی 3-PUS    55
شکل 4-2: نمای جانبی مکانیزم تنسگریتی ساخته شده    56
شکل 4-3: نمودار حرکتی مکانیزم تنسگریتی    57
شکل 4-4: پایه¬¬ی مکانیزم و موقعیت مفصل¬های منشوری    58
شکل 4-5: بازوی iام مکانیزم    58
شکل 4-6: نمودار تغییرات مختصات گره اول، بین دو موقعیت تعادلی    70
شکل 4-7: مدل سازی مکانیزم در نرم افزار Matlab    71
شکل 4-8: نمای بالایی مکانیزم پیشنهادی    72
شکل 4-9: درایور مکانیزم تنسگریتی    74

 
1-    مقدمه

1-1 معرفی ساختار¬های تنسگریتی:

برای اولین بار مفهوم تنسگریتی، توسط سنلسون و فولر در اواخر دهه¬ی 1940 مطرح شد. دیدگاه سنلسون به ساختار¬های تنسگریتی تنها یک نگاه هنری بود. تعدادی از ساختار¬های تنسگریتی سنلسون در شکل زیر نشان داده شده است[1].

 
شکل 1-1: ساختار¬های تنسگریتی سنلسون[1].
 
در مقابل، فولر، از مفهوم تنسگریتی به عنوان یک ایده¬ در معماری استفاده کرده است. در شکل 1-2،  یکی از ساختار¬های تنسگریتی گنبدی شکل او نمایش داده شده است. بسیاری از ایده¬های او هنوز در معماری استفاده می-شوند[2].
 
 
شکل 1-2: ساختار تنسگریتی گنبدی فولر[2].

فولر ساختار¬های تنسگریتی را اجتماعی از اجزاء تحت کشش و تحت فشار که در سیستمی ناپیوسته از اجزاء تحت فشار قرار گرفته¬اند تعریف کرد[3]. همچنین پیو در یک تعریف دیگر، ساختار¬های تنسگریتی را به این صورت تعریف کرده است: هنگامی یک سیستم تنسگریتی برقرار می¬شود که مجموعه-ای از اجزاء ناپیوسته و تحت فشار با مجموعه¬ای پیوسته از اجزاء تحت کشش متقابلا تحت اثر قرار گیرند و یک حجم پایدار را در فضا بوجود آورند. این تعریف عام¬ترین تعریفی است که در مراجع مختلف از سیستم تنسگریتی ارائه می¬شود[4].


1-2 کاربرد ساختار¬های تنسگریتی در رباتیک:

در سال¬های اخیر ایده حرکت و تغییر شکل در ساختار¬ها تنسگریتی مطرح شده است. می¬توان با یک تغییر طول مناسب در کابل¬ها و عضوهای فشاری حرکت مطلوب و تغییر شکل مورد نظر را در سازه ایجاد کرد. لذا ساختار¬های تنسگریتی یک ایده جدید برای طراحی و ساخت ربات¬هایی با ویژگی¬های ویژه نسبت به ربات¬های متداول می¬باشند.
بسیاری از ویژگی¬های ساختار¬های تنسگریتی، آنها را برای استفاده در رباتیک مناسب کرده است. به عنوان نمونه¬ای از این ویژگی¬ها، می¬توان به موارد زیر اشاره کرد. این نوع سازه¬ها دارای جرم کم، در عین حال محکم و دارای نسبت مقاومت به جرم استثنایی می¬باشند. در این ساختار¬ها، عضو-ها تنها تحت نیرو¬های محوری قرار گرفته¬اند و نیرو¬های خارجی وارد بر سیستم بصورت محوری و بدون گشتاور در سیستم پخش می¬شود و در نتیجه مقاومت سیستم افزایش می-یابد. علاوه بر این با جرم کم دارای حرکت سریع می¬باشند و اثر اینرسی کمتر مشکل ساز است. این ساختار¬ها دارای قابلیت صرفه جویی در حجم هستند و می¬توانند به نحوی طراحی شوند که در زمانی که از این ساختار¬ها استفاده نمی-شود حجم بسیار کمی اشغال ¬کنند[5]. با توجه به وجود عضو-های انعطاف پذیر، ساختار¬های تنسگریتی می¬توانند شوک¬ها را جذب کنند. در نهایت چون ساختار¬های تنسگریتی مکانیزم¬هایی موازی می¬باشند هر کدام از محرک¬ها به تنهایی می¬توانند درجات آزادی سیستم را تحت تاثیر قرار دهند[6].

بررسی مقایسه ای روش های تحلیل استاتیکی غیرخطی

اختصاصی از کوشا فایل بررسی مقایسه ای روش های تحلیل استاتیکی غیرخطی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

 بررسی مقایسه ای روش های تحلیل استاتیکی غیرخطی

فرمت PDF

تعداد صفحات 85

بررسی تاثیر بنتونیت بر مقاومت استاتیکی ماسه سست با استفاده از آزمایش سه محوری

اختصاصی از کوشا فایل بررسی تاثیر بنتونیت بر مقاومت استاتیکی ماسه سست با استفاده از آزمایش سه محوری دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

• مقاله با عنوان: بررسی تاثیر بنتونیت بر مقاومت استاتیکی ماسه سست با استفاده از آزمایش سه محوری  

• نویسندگان: محمود حسنلوراد ، سید محمد حسین خاتمی  

• محل انتشار: دهمین کنگره بین المللی مهندسی عمران - دانشگاه تبریز - 15 تا 17 اردیبهشت 94  

• فرمت فایل: PDF و شامل 11 صفحه می باشد.

چکیــــده:

خاک های مخلوط مانند ماسه های رسی، ماسه های سیلتی و سیات های رسی بیشتر از خاک‌های خالص مانند ماسه تمیز، رس و سیلت در طبیعت یافت می‌شوند. به دلیل  آنکه تصور می‌شد ریزدانه‌ها و  ماسه‌های حاوی ریزدانه به دلیل وجود چسبندگی مقاومت بیشتری نسبت به ماسه‌های تمیز دارند، رفتار مقاومتی آنها کمتر مورد توجه قرار گرفته بود. در این مقاله با افزودن مقادیر مختلف بنتونیت به صورت وزنی به ماسه فیروزکوه، تاثیر ریزدانه‌های پلاستیک مورد مطالعه قرار گرفته است. تعدادی آزمایش سه محوری تحکیم یافته - زهکشی نشده استایکی بر روی نمونه‌ها با درصدهای صفر، 5 و 10 درصد بنتونیت انجام شده است. با افزایش درصد بنتونیت کاهش قابل ملاحظه مقاومت استاتیکی رخ داد. همچنین با افزودن بنتونیت مقدار فشار آب حفره‌ای مثبت نمونه افزایش یافت.

________________________________

** توجه: خواهشمندیم در صورت هرگونه مشکل در روند خرید و دریافت فایل از طریق بخش پشتیبانی در سایت مشکل خود را گزارش دهید. **

** توجه: در صورت مشکل در باز شدن فایل PDF مقالات نام فایل را به انگلیسی Rename کنید. **

** درخواست مقالات کنفرانس‌ها و همایش‌ها: با ارسال عنوان مقالات درخواستی خود به ایمیل [e-mail] پس از قرار گرفتن مقالات در سایت به راحتی اقدام به خرید و دریافت مقالات مورد نظر خود نمایید. **