پرسشنامه شخصیتی چند جنبه ای " برن رویتر "

اختصاصی از کوشا فایل پرسشنامه شخصیتی چند جنبه ای " برن رویتر " دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

...

شرکت‌های چند ملیتی (رشته مدیریت)

اختصاصی از کوشا فایل شرکت‌های چند ملیتی (رشته مدیریت) دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

شرکت‌های چند ملیتی (رشته مدیریت)

100 صفحه در قالب word

فهرست مطالب

تاریخچه شرکتهای چند ملیتی   1

شرکت بین المللی کوکاکولا

1- لیست فعالیتهای کوکاکولا   14

2- کارخانه های نوشابه سازی   16

3- محصولات کوکاکولا   17

1-3- محصولات و مارکها   20

2-3- محصولاتی که با شکست مواجه شده    22

4- انتقادات   23

1-4- انحصار طلبی   23

2-4- تمایز   24

3-4- جزئیات   24

4-4- کوکاکوکا در UK (اکراین)   25

1-4-4- تبلیغات غذایی و چاقی کودکان   25

5-4- کوکاکولا در هند   25

1-5-4- استفاده از مواد شیمیایی   26

2-5-4- استفاده از آب   27

6-4- شرکتهای نوشابه سازی کوکاکولا و واحدهای تجاری   29

1-6-4- کلمبیا   30

2-6-4- گواتمالا   34

7-4- جنگ جهانی دوم و نازیسم   34

8-4- اشاره ای بر تجارت در اسرائیل و فلسطین   34

5- نکات تحسین   36

6- تاریخچه   37

1-6- جنگ جهانی دوم   37

7- بابانوئل   38

8- اعضای هیئت مدیره   38

9- سهام   38

شرکت های بین المللی BP

1- کلیات شرکت   41

2- تاریخچه شرکت   41

1-2- 1909 تا 1955   43

2-2- 1960 و 1970   46

3-2- 1980 و 1990   46

4-2- در حال حاضر   47

3- تصاویر   50

شرکت های بین اللملی Bombardier

1- کلیات شرکت   52

2- زمینه فعالیت شرکت   52

3- تاریخچه شرکت   53

4- عناوین    57

1-4- توسعه جهانی   58

2-4- انتقادات   60

3-4- شخصیتهای حقیقی و حقوقی شرکت   60

5- سایر موارد   61

شرکت بین المللی Microsoft

1- تاریخچه شرکت   65

1-1- 1981- 1975   65

2-1- 1984- 1981   67

3-1- 1991- 1985   69

4-1- 1995- 1992   71

5-1- 1999- 1995   73

6-1- 2005-2000   76

7-1- 2006 و فراتر از آن   79

2- بخش های مختلف شرکت   80

1-2- بخش محصولات و خدمات نرم افزاری شرکت   80

2-2- بخش تجاری شرکت   83

3-2- بخش سرگرمی ها و ابزار شرکت   84

3- فرهنگ   85

1-3- فرهنگ تجاری   85

2-3- فرهنگ کاربران   87

4- ساختار شرکت   88

5- سهام   90

6- تساوی حقوق و گوناگونی   91

7- آرم و نشان شرکت   92

8- انتقادات   92

9- دشواری های قبلی   94

راهکارهای ورود ایران به بازارهای بین المللی   96

منابع   98

تاریخچه شرکت های چند ملیتی   انگلیس و هلند و سایر قدرتهای بزرگ تجاری قرن هفدهم هنگامیکه به بازرگان خود اجازه دادند که بطور جمعی و تحت پوشش شخصیت حقوقی شرکت بتجارت خارجی بپردازند در حقیقت اختیارات سیاسی خود را به آنها تفویض کردند.

زیگموند تیمبرگ

• سابقه تاریخی شرکتهای بین المللی از اوائل قرن 15 میلادی شروع تجارت بین‌المللی بصورت سازمان یافته پایه می‌گیرد. کمپانیها قدرت سیاسی و نظامی را نیز در قلمرو و تجارت خود به ارمغان می‌آورند.
• سابقه کمپانیهای تجاری قدیمی انگلیس مانند کمپانی مرچنتزا دونچررز Merchats A dventurers 1505- کمپانی روس Russia Company – 1553- کمپانی لوان Levant Company- 1581 – از سابقه تاسیس نظام دولت ملی طولانی‌تر است-.

قدیمی‌ترین سازمان تجارت خارجی انگلیس «کمپانی تجارت کالاهای عمده» که در اوایل قرن 14 تاسیس شد. وسیله‌ای بود برای پر کردن خزانه سلطنتی- به مرور زمان مقام سلطنت سهم بیشتری از اختیارات سیاسی و اقتصادی خود را به بازرگان حادثه‌جو واگذار کرد که به خوبی با راه و رسم خرید و فروش در سرزمین‌های غریب و درو دست آشنا شده بودند.

فعالیت بین المللی موسسات تجاری بصورت ابزاری برای تنظیم ورابط بازرگانی درآمد و سپس وسیله‌ای شد برای گسترش بازارهای جدید. پادشاهان و کمپانی‌ها با هم پولدار می‌شدند.

انحصارات تجاری و بسیاری از حقوق و امتیازات مخصوص دولت به کمپانیها داده شد و در عوض اینها هم برای مقام سلطنت یک امپراطوری بنا کردند.

• در قرن 17 و 18 قدرتهای تجاری اروپا- به بازرگانان اجازه دادند بصورت جمعی و تحت پوشش حقوقی شرکت به تجارت بپردازند و در واقع اختیارات سیاسی خود را به آنها تفویض نمودند.
• پدید آمدن تدریجی شم تجارت یا طرز فکر بازاری در فضای اقتصاد آزاد رابطه بین حاکمیت عمومی و خصوصی را بطور بنیادی تغییر داد.

- البته شرط کافی برای تشکیل شرکتهای بزرگ چند ملیتی تنها انگیزه، منفعت طلبی نبود.

پایان جنگ بین‌المللی دوم شرائط و موقعیت را برای انقلاب صنعتی دوم جهان سرمایه داری از هر نظر فراهم نمود. اختراعات و اکتشافات سیستم‌های ارتباطی حمل و نقل – اطلاعاتی- و سایر تکنولوژیهای مدرن قوانین مساعد و موصوبات لازم نیز برای سرمایه گذاری زمینه و موجبات انقلاب صنعتی دوم را کامل کرد و در مدت کوتاهی از سرمایه‌گذاریهای جدید همان شرکت‌های بزرگ و موفق قبلی، شرکتهای چند ملیتی جدیدی زائیده شدند.

در چهار دهه اخیر شرائط و موقعیت لازم برای تولد و رشد غولهای صنعتی بوجود آمد. هر چند که عمر بازرگانی بین المللی به درازای عمر استثمار است ولی پایان جنگ جهانی دوم آغاز مرحله جدیدی را در اقتصاد- بازرگانی عمر استثمار است ولی پایان جنگ جهانی دوم آغاز مرحله جدیدی را در اقتصاد- بازرگانی وصنعت بین المللی اعلام نمود. – کنفرانس برتن‌وودز Bretton woods، تشکیل صندوق بین المللی پول و بانک جهانی و استقرار سیستم ثابت نرخ برابری ارزهای معتبر جهانی باطل را در برداشت که تضمینی برای توسعه سرمایه گذاری امریکا در اروپا محسوب می‌شد. طرح مارشال نیز که در ژوئیه سال 1947 بوسیله جرج سی مارشال وزیر امور خارجه وقت امریکا پیشنهاد و مورد تصویب قرار گرفت زمینه را برای سرمایه‌گذاری امریکا در اروپا مساعد نمود و بازار بورس اروپا را رونق بخشید.

- در سالهای اولیه تشکیل بازار مشترک جمع سرمایه‌گذاری امریکا در اروپا از یکی دو میلیارد دلار تجاوز ننمود ولی پس از ده سال مجموع این سرمایه‌گذاریها از ده میلیارد دلار بیشتر شد. در آن زمان بیش از نیمی از مجموع 6000 فعالیت اقتصادی امریکا در اروپا متمرکز بود.

- اکنون که در حدود سه دهه از تشکیل بازار مشترک اروپا می‌گذرد حجم سرمایه‌گذاری‌های امریکا در اروپا بیش از صد برابر رقم سالهای اولیه یعنی از مرز تریلیون دلار (هزار میلیارد دلار) گذشته است.

بازار مشترک: (EEC) شش کشور اروپائی فرانسه- آلمان غربی- ایتالیا- بلژیک- هلند- لوگزامبورگ در سال 1958 این اتحادیه انحصاری، اقتصادی را تشکیل دادند. (طرح پروژه ژان مونه از فرانسه) برای اتحاد سیاسی اروپا از طریق اتحاد اقتصادی برای ایجاد سیستم آزاد به منظور انتقال کالا، ارائه خدمات- سرمایه و کارگر و وحدت مقررات بازرگانی و گمرگ و واردات و صادرات و مقررات حمل و نقل کشاورزی، بازرگانی و نتیجه تشکیل بانک، سرمایه‌گذاری اروپا و صندوق اجتماعی اروپا برای کارگران بیکار گردید. در سال 1982 در بیست و پنجمین سالگرد تعداد اعضاء 10 کشور بود.

• طرح مارشال زمینه را برای سرمایه‌گذاری امریکا در اروپا مساعد کرد و در حقیقت قسمت اعظمی از سرمایه گذاریهای فراری اروپا از جنگ جهانی دوم با پوشش قوانین حمایت از سرمایه‌ امریکا در اروپا به خدمت گرفته شد.

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است

شبیه سازی چند پروتکل مسیر یابی AD HOC با استفاده از نرم افزار NS

اختصاصی از کوشا فایل شبیه سازی چند پروتکل مسیر یابی AD HOC با استفاده از نرم افزار NS دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت : Word

تعداد صفحات : 60

مقدمه

 با توجه به پیچیدگی شبکه، شبیه سازی نقش بسیار مهمی هم در تعیین خصوصیات رفتار فعلی شبکه و هم در تعیین اثرات احتمالی ناشی از تغییرات پیشنهاد شده روی عملکرد شبکه دارد.  

جانشینی برای شبکه­های واقعی با توجه به اینکه پیکربندی واقعی شبکه­ها برای آزمایش سناریوهای مختلف مشکل بوده و با مشکلاتی همچون خرید، نصب و تنظیم دستگاه­ها وتجهیزات شبکه همراه است و با بزرگ شدن شبکه­ها نیز به این مشکلات افزوده می­گردد، استفاده از شبیه­سازهای شبکه به عنوان یک نیازبه کار می­آید. علاوه بر این، تأمین شرایط شبکه مورد نیاز همانند بار ترافیکی شبکه و یا تشخیص الگوهای مورد نظر و کنترل آن­ها در شبکه­های واقعی دشوار است.

همانطور که می‌بینیم با گذشت زمان، پروتکل­های جدید زیادی همانند نسخه­های گوناگون TCP اختراع می­شوند. این پروتکل­ها نه تنها باید تحلیل شوند، بلکه نقاط ضعف و قوت آن­ها نیز باید به دست آید و با پروتکل­های موجود مقایسه گردند.

در مسیریابی در شبکه‌های AD HOC نوع حسگر سخت افزار محدودیت‌هایی را بر شبکه اعمال می‌کند که باید در انتخاب روش مسیریابی مد نظر قرار بگیرند ازجمله اینکه منبع تغذیه در گره‌ها محدود می‌باشد و در عمل، امکان تعویض یا شارژ مجدد آن مقدور نیست.در این جا اهمیت شبیه سازی در این شبکه

ها به صورت محسوسی به چشم می خورد.

شبیه‌سازNS یک شبیه‌ساز شی گرا می‌باشد که با استفاده از زبانهای   c++ و otcl      نوشته شده است. نرم‌افزار NS برای شبیه‌سازی شبکه‌های کامپیوتری و شبکــه‌های گسترده بکـار برده می‌شود . هدف در این پایان نامه استفاده از این نرم افزار برای شبیه سازی و تحلیل مسیر یابی در شبکه های AD HOC  است.

دانلود مقاله معرفی چند سازمان کشور

اختصاصی از کوشا فایل دانلود مقاله معرفی چند سازمان کشور دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه:115

فهرست مطالب

معرفی سازمان بهزیستی کشور

 سازمان بهزیستی کشور از مهمترین نهادهای حمایتی دولتی است که از طریق بودجه عمومی به افراد معلول و محروم جامعه کمک می‌نماید. پس از پیروزی، سازمان بهزیستی کشور از ادغام سازمان‌های خیریه و حمایتی که در این بخش فعالیت می‌کردند، آغاز به کار کرد.
پس از بررسی و مطالعات شهید گرانقدر دکتر محمد علی فیاض‌بخش، سازمان بهزیستی کشور به موجب لایحه قانونی مورخ 24/4/1359 و در جهت تحقق مفاد اصول سوم، بیست‌ویکم و بیست‌ونهم قانون اساسی جمهوری اسلامی ایران، از ادغام 16 سازمان، نهاد، موسسه و انجمن تشکیل شد تا با اتخاذ تدابیر و ارائه خدمات و حمایت‌های غیربیمه‌ای با حفظ ارزش‌ها و کرامت والای انسانی و تکیه بر مشارکت‌های مردم و همکاری نزدیک سازمان‌های ذیربط، در جهت گسترش خدمات توانبخشی، حمایتی، بازپروری و پیشگیری از معلولیت‌ها و آسیب‌های اجتماعی و کمک به تأمین حداقل نیازهای اساسی گروه‌های کم درآمد، اقدام نماید.
در تیرماه سال 1383 بر اساس قانون ساختار وزارت رفاه و تأمین اجتماعی سازمان بهزیستی کشور به همراه سازمان های تأمین اجتماعی و بیمه خدمات درمانی از وزارت بهداشت، درمان و آموزش منفک و به زیر مجموعه وزارت تأمین اجتماعی ملحق شد.

مبانی حقوقی فعالیت‌های سازمان

1- قانون  تشکیل سازمان بهزیستی  کشور مصوب  مورخ  25/4/1359شورای انقلاب جمهوری اسلامی ایران

2- قانون انتزاع وظایف مربوط به بهزیستی از وزارت بهداری و بهزیستی و انتقال وظایف وزیر بهداری به وزیر مشاور و رئیس سازمان بهزیستی کشور مصوب 10/12/1359مجلس شورای اسلامی

3- قانون  ادغام واحدهای تربیتی شهرداریهای سراسر کشور در سازمان بهزیستی مصوب 6/5/72 مجلس شورای اسلامی

4- اصلاح قانون تشکیل سازمان بهزیستی  کشور مصوب 9/11/1375 مجلس شورای اسلامی

5- قانون تامین زنان و کودکان  بی سرپرست مصوب  24/8/1371 مجلس شورای اسلامی

6- قانون برنامه 5 ساله چهارم توسعه اقتصادی و اجتماعی  ،‌سیاسی و فرهنگی کشور مصوب 11/6/82 مجلس شورای اسلامی

7- ماده 26 قانون تنظیم بخشی از مقررات مالی دولت مصوب 27/11/80 مجلس شورای اسلامی

8- قانون  جامع حمایت از حقوق  معلولان مصوب 16/2/83 مجلس  شورای اسلامی

9- آئین نامه اجرائی جزء 5 بند الف ماده 192 قانون  برنامه 5 ساله سوم مصوب مورخ 28/2/80 هیأت محترم وزیران در خصوص ساماندهی امور بیماران روانی مزمن

10- آئین نامه  اجرائی جزء 5 بند الف ماده 192 قانون برنامه 5 ساله سوم  مصوب مورخ 26/1/83 هیأت وزیران در خصوص ساماندهی امور سالمندان

11- آئین نامه چتر ایمنی رفاه اجتماعی مصوب مورخ8/4/1384 هیأت وزیران

13- تبصره های مندرج در قوانین بودجه سنواتی

14- قانون ساختار نظام جامع رفاه وتامین اجتماعی

 امکانات و قابلیتها ، محدودیتها و تنگناهای توسعه بخش

- تعداد حدود 1600 واحد توانبخشی ارائه دهنده خدمات به معلولین ، سالمندان و بیماران روانی مزمن .
- امکان خدمات درمانی به بیماران روانی مزمن در103 مرکز درمانی و توانبخشی بهزیستی
- تعداد 125 مرکز مشاوره پزشکی ژنتیک برای پیشگیری از معلولیتهای ناشی از اختلالات ژنتیکی
- بیش از 450 مجتمع خدمات بهزیستی که ارائه دهنده خدمات اجتماعی در سطح کشور می باشند
- بیش از 1500 مجتمع روستایی که غالباً از محل مشارکتهای مردمی احداث شده اند.
- حدود 9930 مهد کودک دولتی و غیردولتی که ارائه خدمات آموزشی تربیتی و مراقبتی را به کودکان پیش دبستانی انجام می دهند.
- تعداد 393 خانه کودکان و نوجوانان ارائه دهنده خدمات تربیتی ، مراقبتی و بهداشتی رفاهی به کودکان بی سرپرست . (دولتی ، خیریه و هیات امنایی)
- تعداد 10 خانه تربیتی خاص کودکان بی سرپرست مشکلات عاطفی_رفتاری
- بیش از 41 مرکز ساماندهی و 7مهمانسرای سلامت کودکان کار و خیابانی
- تعداد63 مرکز اورژانس اجتماعی که خدمات مشاوره ای ، مددکاری ، روانشناختی و حقوقی به افراد در معرض آسیب و بحرانهای اجتماعی ارائه می دهند .
- تعداد 32 خانه سلامت دختران پناهجو که خدمات بهداشتی ،آموزشی ، تربیتی و رفاهی ارائه می دهند . تعداد 22 مرکز بازپروری اجتماعی زنان آسیب دیده که خدمات بهداشتی ، درمانی ، آموزشی تربیتی و رفاهی ارائه می دهند .
- تـعداد 31 مرکز اسکان مـوقت زنان بی سرپناه در معرض خشونت خانوادگی جهت تامین سلامت آنها در برابر تهدید آسیب های اجتماعی
- تعداد 83 مرکز پیشگیری از طلاق و ارائه دهنده خدمات مشاوره ای مددکاری و حقوقی
- تعداد 27 مرکز اجتماع درمان مدار اعتیاد( TC)
- تعداد 465 مرکز درمان (دولتی) و بازتوانی سرپایی وبستری معتادان (دولتی و غیردولتی تحت نظارت)
- تعداد 311 مرکز مشاوره حضوری در سراسر کشور
- تعداد 370 موسسه غیردولتی فعال در زمینه پیشگیری از اعتیاد و آسیبهای اجتماعی
- تعداد 9 مرکز گذری DIC برای ارایه سرنگ و سوزن یک بار مصرف و آموزش های زیانکاهی
- تعداد 211 مرکز مشاوره تلفنی در 211 شهرستان
- تعداد 500 موسسه خیریه حمایت از خانواده های نیازمند و زن سرپرست
- تعداد 61 مرکز کلینیک مددکاری اجتماعی
- تعداد 276 موسسه خیریه نگهداری و حمایت ا زکودکان بی سرپرست
- تعداد 7636 روستا مهد و مراکز غیردولتی در سطح کشور
- تعداد137 مرکز درمان معتادین
- تعداد37 مرکز درمان بیماران روانی مزمن
- تعداد 240 مراکز توانبخشی (انجمن ثبت شده NGO)
- تعداد168 مرکز سالمندان
- تعداد 192 مرکز فیزیوتراپی
- ساماندهی تعداد 500 مؤسسه خیریه و غیردولتی
- تعداد 226 موسسه هیات امنایی نگهداری و حمایت ازکودکان بی سرپرست و فاقد سرپرست موثر و با صلاحیت
- تعداد 200 مرکز مشاوره و خدمات روان شناختی (خصوصی)
- تعداد 50 مرکز مشاروه ژنتیک (خصوصی)
- تعداد 500 مرکز درمان سرپائی اعتیاد بخش خصوصی
- تیم های در اجتماع محور پیشگیری از اعتیاد(2500 تیم)
- NGO های پیشگیری
- نیروهای انسانی (قراردادی ، مشارکتی ، پیمانکاری ، شرکتی ، طرحی)
- تعداد 100موسسه خیریه ثبت شده (NGO) امور آسیب دیدگان اجتماعی

بانک کشاورزی

بانک کشاورزی در بیست و یکم خرداد سال 1312 با عنوان بانک فلاحتی و صنعتی ایران تاسیس شد و اینک با پشتوانه 72 سال تجربه و به عنوان تنها نهاد مالی تخصصی در بخش کشاورزی ایران با تعداد بیش از 1800 شعبه در سراسر کشور، حدود 70 درصد تامین مالی این بخش را انجام می‌دهد. در خلال دهه گذشته این بانک با حضور موثر در بازارهای مالی و با تکیه بر تجهیز منابع کافی در تحقق اهداف و رسالت خویش علی‌الخصوص تامین اعتبارات مورد نیاز بخش کشاورزی مثمر ثمر بوده است.
رشد اعتبارات و سپرده‌های بانک به عنوان دو رکن اساسی در فعالیتهای بانکی نشان از افق روشن و موفقیت‌های چشمگیر این بانک در دستیابی به استانداردهای یک بانک پیشرفته و نوین امروزی است.

بانک کشاورزی در سال 1384 با اعطاء حدود 50هزار میلیارد ریال تسهیلات در بخش کشاورزی از رشد 33 درصدی نسبت به سال 1383 برخوردار بوده است.

بانک کشاورزی با توجه به محدودیت‌های کشور در منابع آب و خاک هر ساله تسهیلات مالی عمده‌ای برای اجرای طرح‌های متنوع آب و خاک پرداخت می‌نماید. از جمله این طرح‌ها می‌توان به طرحهای سدسازی، ایجاد آب‌بندها به منظور بهره‌برداری از آبهای سطحی، اجرای طرح‌های آبخیزداری و آبخوان‌داری‌، تسطیح و زهکشی اراضی، پوشش مسیرهای انتقال آب و آبرسانی اشاره کرد.

به منظور ایجاد تنوع بیشتر در خدمات بانک و پاسخگویی به نیاز فعالان بخش کشاورزی و سایر بخش‌ها در زمینه خدمات ارزی و بین‌المللی و منابع مالی ارزی، در سالهای اخیر بانک تلاش گسترده‌ای در زمینه توسعه خدمات بانکی بین‌المللی به عمل آورده است.

بررسی روش های کنترل سیستم های کنترل غیر خطی چند متغیره

اختصاصی از کوشا فایل بررسی روش های کنترل سیستم های کنترل غیر خطی چند متغیره دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

چکیده ۱
مقدمه ۲
فصل اول :آشنائی با سیستمهای کنترل غیر خطی چند متغیره
۱مقدمه ۴ -۱
۲روشهای تحلیل سیستمهای کنترل غیر خطی ۴ -۱
۱-تحلیل صفحه فازی ۴ -۲-۱
۲-نظریه لیاپانوف ۴ -۲-۱
۳-توابع توصیف کننده ۴ -۲-۱
۳-روشهای طراحی سیستمهای کنترل غیر خطی ۵ -۱
۱-روش آزمون و خطا ۶ -۳-۱
۲-روش خطی سازی فیدبک ۶ -۳-۱
۳-روش کنترل مقاوم ۶ -۳-۱
۴-روش کنترل تطبیقی ۶ -۳-۱
۴-روش زمانبندی بهره ۷ -۳-۱
۴تحلیل و طراحی سیستمهای چند متغیره ۷ -۱
۱-روشهای فضای حالت ۷ -۴ -۱
۲-روشهای پاسخ فرکانسی و مکان ریشه ۸ -۴ -۱
۳-روشهای جایابی قطب ۸ -۴ -۱
چند متغیره ۸ PID ۴-کنترل کننده های -۴ -۱
۵-سایر روشهای طراحی سیستمهای کنترل چند متغیره ۹ -۴ -۱
فصل دوم :انواع روشهای کنترل سیستمهای غیر خطی چند متغیره
۱-کنترل پیش بین مدل ۱۱ -۲
۱-ویژگیهای مهم ومختلف ۱۱ -۱-۲
۲-معایب این روش ۱۱ -۱-۲
۲-مراحل طراحی ۱۲ -۱-۲
۳-انواع روشهای کنترل پیش بین ۱۲ -۱ -۲
کنترل پیش بین خطی) ۱۲ ) LMPC-۱-۳ -۱ -۲
کنترل پیش بین غیر خطی) ۱۲ ) NMPC۲-۳ -۱ -۲
خ
عنوان شماره صفحه
۳-مدلهای فضای حالت ۱۳ -۳ -۱ -۲
۴- تابع هزینه ۱۴ -۱-۲
۵-الگوریتمهای کنترل پیش بین غیر خطی ۱۴ -۱-۲
۶-مسأله مدلسازی ۱۵ -۱ -۲
۷مدلهای غیر خطی ۱۶ -۱ -۲
۸-مثال عملی در کنترل پیش بین در فر آیند های صنعتی ۱۷ -۱-۲
۲کنترل پیش بین تعمیم یافته ۲۰ -۲
۳-کنترل سیستمهای دینامیکی غیر خطی با استفاده از شبکه های عصبی .. ۲۱ -۲
۱مزایای استفاده از شبکه های عصبی ۲۱ -۳ -۲
۲-شبکه های عصبی پیش سو ۲۲ -۳-۲
۳-شبکه های عصبی پرسپترون چندلایه ۲۳ -۳-۲
۴-آموزش یک شبکه عصبی ۲۳ -۳-۲
۵-کاربردهای شبکه های عصبی ۲۴ -۳ -۲
۴تلفیق کنترل پیش بین و مدلهای عصبی ۲۵ -۲
۵کنترل تطبیقی ۲۶ -۲
۱مفاهیم اسا سی در کنترل تطبیقی ۲۶ -۵ -۲
۲-موارد کاربرد کنترل تطبیقی ۲۷ -۵ -۲
۲۹ (MRAC) ۳-کنترل تطبیقی مدل مرجع -۵ -۲
۳۰ (STC) ۴-کنترل کننده های خود-تنظیم -۵ -۲
۵-چگونه کنترل کننده های تطبیقی طراحی کنیم؟ ۳۱ -۵ -۲
۶-کنترل تطبیقی سیستمهای غیر خطی ۳۲ -۵ -۲
۷-مقاوم بودن سیستمهای کنترل تطبیقی ۳۲ -۵ -۲
۸-کنترل سیستمهای فیزیکی چند-ورودی ۳۳ -۵ -۲
۶-کنترل فازی ۳۴ -۲
۱طراحی کنترل کننده های فازی ۳۶ -۶-۲
۲-مراحل طراحی ۳۷ -۶ -۲
۳-کنترل فازی سیستمهای چند متغیره ۳۸ -۶-۲
۷-کنترل مقاوم ۳۹ -۲
۳ -مثالی از کنترل کننده های چند ورودی – چند خروجی
١روباتیک به عنوان نمونه اولیه ٤٣ -٣
د
عنوان شماره صفحه
جمع بندی و نتیجه گیری ۴۷
منابع و مآخذ
فهرست منابع فارسی ۵۰
فهرست منابع لاتین ۵۱