فصل اول
١) مسئله ردیابی.......................................................................... ١٣ -١
٢) سیستم کنترل اتش....................................................... .............. ١۵ -١
١) وظایف کنترل اتش................................................................ ١٨ -٢-١
٣) دینامیک توپ........................................................... ............... ٢١ -١
۴) اجزا سیستم حلقه بسته................................................. ............. ٢۶ -١
۵) مدل اصطکاک.................................................................. ...... ٣٠ -١
فصل دوم
١) مجموعه فازی.......................................................................... ٣۴ -٢
٢) عدد فازی................................................................................ ٣٧ -٢
١) روابط فازی......................................................................... ٣٧ -٢-٢
٢)ترکیب روابط فازی................................................................. ٣٨ -٢-٢
٣)تعریف متغیرهای زبانی........................................................... ٣٨ -٢-٢
٣)اضافات زبانی........................................................................... ٣٩ -٢
١)منطق فازی واستدلال تقریبی ................................................... ۴٠ -٣-٢
٢) استدلال تقریبی .................................................................... ۴٣ -٣-٢
۴)کنترل فازی.............................................................................. ۴۴ -٢
١)اجزای تشکیل دهنده کنترل کننده های فازی................................... ۴٧ -۴-٢
٢)کوانتیزه کردن مجموعه جهانی.................................................. ۵١ -۴-٢
٣)نرمالیزه کردن مجموعه جهانی.................................................. ۵١ -۴-٢
۵)اصول تعیین پایگاه قوانین............................................................ ۵٢ -٢
۶)استدلال در کنترل کننده های فازی ................................................ ۵۶ -٢
١)استدلال بروش درونیابی.......................................................... ۵۶ -۶-٢
٢) استدلال بروش قانون ترکیب.................................................... ۵٨ -۶-٢
٧۵
فصل سوم
١) ساختار کنترل کننده های سیستم توپ ضد هوایی متحرک.................... ۶۴ -٣
٢) کنترل کننده فازی ردیاب هدف..................................................... ۶۵ -٣
٣) کنترل کننده فازی پایدار ساز.......................................................
فهرست شکلها
عنوان صفحه
١: سیستم آنترل اتش خودآار توپ ضد هوایی...................................... ١٧ - شکل ١
٢: ساختمان آامپیوتر آنترل اتش.................................................... ١٨ - شکل ١
٣: فضای نمایش توپ........................................................................ ٢١ - شکل ١
4: مدل اصطکاک.................................................................................................................. 31 - شکل 1
5: تابع عضویت...................................................................................................................... 35 - شکل 2
۶: آنترلر فازی........................................................................ ۴۶ - شکل ٢
٧: آنترل آننده........................................................................ ۴٧ - شکل ٢
٨: آنترل آننده فازی................................................................. ۴٧ - شکل ٢
9: منحنی ضرایب کنترلر.................................................................................................. 54 - شکل 2
10 : توابع عضویت کنترلر اولیه..................................................................................... 66 - شکل 3
11 : توابع عضویت سیگنال ارمیچر................................................................................ 74 - شکل 3
12 : توابع عضویت خطا وتغییرات خطا............