لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه:90
فهرست مطالب
چکیده
سیستم کنترل آسانسور
در این پایان نامه هدف طراحی سیستمی با استفاده از میکروکنترلرهای AVR، برای کنترل آسانسور می باشد. این سیستم کنترلی برای یک آسانسور سه طبقه فرض و طراحی شده است. برای آزمایش و بررسی طرح ماکت چاهک آسانسوری سه طبقه طراحی و ساخته شد. در این سیستم باید انواع روش های استاندارد شده پاسخ دهی به درخواست های احضارات خارجی و داخلی کابین پیاده سازی شود. مانند کلکتیو دان، کلکتیو آپ، فول کلکتیو، کلکتیو سلکتیو و پوش باتن. همچنین حالت کنترل حرکت دستی آسانسور در حالت تعمیر یا سرویس (رویزیون) نیز پیاده سازی شده است. طراحی با استفاده از میکروکنترلر AVR روشی ساده می باشد که می تواند جایگزین طراحی با FPGA و PLC شود.
واژه های کلیدی
کلکتیو دان،، کلکتیو آپ، فول کلکتیو، کلکتیو سلکتیو، پوش باتن، رویزیون، VVVF، میکروکنترلر.
فهرست مطالب:
عنوان صفحه
مقدمه.........................................................................................................................................................................................1
فصل یکم – آسانسور چیست؟....................................................................................................................................................2
1-1-تاریخچه صنعت آسانسور در جهان.....................................................................................................................................2
1-1-1-آسانسورهای امروزی.....................................................................................................................................................4
1-1-1-1-آسانسورهای کششی..................................................................................................................................................4
1-1-1-2-آسانسورهای هیدرولیک............................................................................................................................................6
1-2-انواع آسانسور....................................................................................................................................................................8
1-3-آسانسورهای گروهی.........................................................................................................................................................9
1-3-1-سیستم دوپلکس...........................................................................................................................................................10
1-3-2-تحلیل ترافیک و انتخاب آسانسور................................................................................................................................12
فصل دوم- مشخصات فنی آسانسور..........................................................................................................................................16
1-2-عملکرد تابلوی میکروپروسسوری.....................................................................................................................................19
2-1-1-خصوصیات فنی تابلو...................................................................................................................................................21
2-1-1-1-ویژگیهای عمومی تابلو...........................................................................................................................................21
2-1-1-2-ورودیهای تابلو........................................................................................................................................................22
2-1-1-3-خروجیهای تابلو......................................................................................................................................................22
2-2-انواع سرویس دهی کابین.................................................................................................................................................23
2-2-1-کلکتیو آپ.................................................................................................................................................................23
2-2-2-کلکتیو دان..................................................................................................................................................................23
2-2-3-فول کلکتیو.................................................................................................................................................................24
2-2-4-کلکتیو سلکتیو.............................................................................................................................................................24
2-2-5-پوش باتن....................................................................................................................................................................24
2-3-سیستم حرکتی آسانسور...................................................................................................................................................25
2-3-1-الکتروموتورهای آسنکرون..........................................................................................................................................25
2-3-1-1-ساختمان موتور سه فاز.............................................................................................................................................26
2-3-2-موتورهای سنکرون آهنربای دائم.................................................................................................................................27
2-3-3-سیستم کنترل سرعت vvvf..........................................................................................................................................29
2-3-3-1-یک درایو کنترل سرعت vvvfچیست؟...................................................................................................................30
2-3-3-2-بررسی منحنی حرکت...........................................................................................................................................31
2-3-3-3-آشنایی بیشتر با اصطلاحات رایج در درایوها............................................................................................................35
2-3-3-4-ویژگی تابلو فرمان مجهز به درایو vvvf...................................................................................................................35
2-4-تعیین موقعیت کابین.........................................................................................................................................................37
2-5-مدار سری استپ..............................................................................................................................................................40
فصل سوم-پیاده سازی سخت افزاری پروژه..............................................................................................................................41
3-1-هدف پروژه.....................................................................................................................................................................41
3-1-1-ورودیها.......................................................................................................................................................................42
3-1-2-خروجیها.....................................................................................................................................................................42
3-2-قطعات سخت افزاری.......................................................................................................................................................42
3-3-پیاده سازی پروژه.............................................................................................................................................................43
3-3-1-نحوه اتصال ورودیها به میکرو.....................................................................................................................................43
3-3-1-1-شاسیهای احضار طبقات خارج وداخل کابین............................................................................................................43
3-3-1-2-میکرو سوئیچهای سنسور طبقات..............................................................................................................................44
3-3-1-3-انتخاب منطق پاسخ دهی..........................................................................................................................................47
3-3-2-نحوه اتصال خروجیها به میکرو.....................................................................................................................................48
3-3-2-1-اتصال موتور............................................................................................................................................................48
3-3-2-2-نمایشگر طبقات.......................................................................................................................................................50
3-3-2-3-نمایشگر LCD.........................................................................................................................................................51
فصل چهارم-برنامه ریزی میکرو................................................................................................................................................54
4-1-پوش باتن........................................................................................................................................................................56
4-2-کلکتیو آپ......................................................................................................................................................................56
4-3-کلکتیو دان......................................................................................................................................................................57
4-4-فول کلکتیو......................................................................................................................................................................58
4-5-رویزیون...........................................................................................................................................................................59
پیوست یک-ATmega 32....................................................................................................................................................61
پیوست دو-L298n.................................................................................................................................................................65
پیوست سه-کدهای برنامه.........................................................................................................................................................67
فهرست منابع و مآخذ................................................................................................................................................................87