موضوع فارسی : الگوریتم بهینه سازی کلونی مورچه اعمال شده به کشتی فرمان
موضوع انگلیسی : Ant colony optimization algorithm applied to ship steering control
تعداد صفحه : 10
فرمت فایل :pdf
سال انتشار : 2014
زبان مقاله : انگلیسی
چکیده
مقاله استفاده از یک الگوریتم مورچه برای بهینه سازی پارامترهای کنترل البته کشتی، بر اساس توصیف
الگوریتم کنترل PID. الگوریتم مورچه یک روش بهینه سازی ترکیبی، که الگوی از مورچه ها با بهره گیری از است
جستجو برای کوتاه ترین مسیر از لانه به مکانی که در آن مواد غذایی است که واقع شده است. روش تنظیم پارامتر برای
کنترل البته کشتی به مورد استفاده شد زمانی که کنترل شد تغییر مسیر کشتی و تکمیل
عمل خاموش بود. پارامترهای تنظیم از کنترل البته کشتی توسط الگوریتم کلونی مورچه ها، که ارزیابی شده است
با استفاده از اشتباه بر اساس تابع هدف دوره و انحراف فرمان داده شده است. نتایج مورد مقایسه قرار با
نتایج به دست آمده معادل با استفاده از یک الگوریتم ژنتیک. ، علاوه بر این، اثر PID تنظیم پارامتر کنترل شد
ارزیابی با استفاده از مورچه الگوریتم بهینه سازی کلونی.
کلمات کلیدی: الگوریتم بهینه سازی کلونی مورچه؛ الگوریتم ژنتیک؛ هوش مصنوعی؛ کنترل کننده PID. کنترل کشتی.