در این پروژه تحلیل و شبیه سازی حرکت مکانیزم چهار میله ای به همراه تحلیل سرعت و شتاب میله ها و مرکز آنی دوران آورده شده است . همچنین نحوه عملکرد این مکانیزم در کتیا به صورت انیمیشن نمایش داده شده است .
شبیه سازی حرکت و تحلیل سرعت و شتاب مکانیزم چهار میله ای در متلب و کتیا