در این پروژه غلطش دو منحنی صلب غیر دایرهای که هر یک به زمین پین شده است در نرم افزار متلب شبیه سازی و تحلیل شده است . یکی از منحنیها بسته بوده و هر دو یک دور
کامل میزنند.
شبیه سازی غلتش دو بادامک روی یکدیگر و تحلیل حرکت بر اساس زاویه درگیری و فاصله بین آنها