تحقیق آشنایی با ماشین هایCNC

اختصاصی از کوشا فایل تحقیق آشنایی با ماشین هایCNC دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات:37

فهرست مطالب:
نگاهی به ماشینهای کنترل عددی کامپیوتری  CNC
تفاوت سیستمهای NC و CNC :
تاریخچه ماشینهای CNC :
مزایا , معایب و کاربردهای  CNC :
کارکرد CNC چگونه است؟
جیگ و فیکسچرهای ماشینهای کنترل عددی کامپیوتری(CNC)
تکنولوژی CAD/CAM در خدمت ساخت قطعات صنعتی و صنایع قالبسازی‌
محور، راستایی است که به وسیله کنترلر ماشین CNC کنترل می شود
کاربردهای منطق فازی در ماشین‌های CNC
طراحی کنترل‌کننده مقاوم برای یک سیستم CNC
طراحی یک مسیریاب پیوسته تطبیقی و کنترلگریک دستگاه CNC چند محوره
طراحی و تحلیل میزسه محوره CNC جهت استفاده در دستگاه برش با آب
بررسی تفاوت CMM با CNC
چرا در کنار یک CNC باید یک CMM نیز باشد؟
قابلیت CNC/DVC با کنترل کاملا" سرو
هد پراب زاویه دار (چرخشی) به همراه تعویض کننده اتوماتیک پراب


نگاهی به ماشینهای کنترل عددی کامپیوتری  CNC
ماشینهای ابزار مدرن و رباتها دستگاههای خودکار پیشرفته ای هستند که از کامپیوتر بعنوان بخش اساسی کنترل کننده آنها استفاده می شود. کامپیوترها در حال حاضر یکی از اجزاء اصلی برای اتوماتیک کردن دستگاهها هستند و می توانند دستگاههای مختلفی مانند ماشین های ابزار , جوش و برش با لیزر را کنترل کنند. آنها می توانند خطوط تولید را براه اندازند یا کنترل یک کارخانه را در دست گیرند.
در مقایسه با ماشین ابزار معمولی , (Computer Numerical Control) CNC جانشین کارهای دستی اپراتور می شود. در ماشینکاری معمولی با هدایت ابزار برنده در طول قطعه کار توسط یک چرخ دستی، قطعه کار براده برداری می شود که این چرخ دستی توسط اپراتور کنترل می گردد. به عبارت دیگر برش محدوده جسم توسط یک اپراتور ماهر بوسیله کنترل چشمی انجام می گیرد.ولی در ماشین CNC کلیه عملیات لازم در یک برنامه گنجانده می شود که بتواند با حداقل نیاز به ورودهای بعدی نتیجه لازم را بگیرد .
در این سیستم کلیه دستورهای کنترل کننده , مانند اطلاعات مسیر و وظایف سوییچ ها در قالب کدهای عددی ریخته می شوند. کامپیوتر این کدها را شناسایی و پردازش کرده و سپس آنها را به ماشین ارسال می نماید . کامپیوتر می تواند در عرض چند ثانیه مجموعه ای از دستورها را به فرمانهای  قابل فهم ماشین تبدیل نماید. در سیکل های زمانی بسیار کوتاه ، سیستم کنترل از نتایج عملکرد گزارش می گیرد (فید بک) و پس از مقایسه با مقادیر تنظیمی ، اصلاخات لازم را انجام می دهد.اطلاعات فوق الذکر را می توان در حافظه ماشین یا روی حافظه خارجی (دیسکتها) حفظ نمود.
 
برنامه نویس (Part Programmer)   باید برای نوشتن برنامه های ماشینکاری قطعات دارای اطلاعات و تجربیاتی در زمینه مکانیک , ابزاربرشی و قید و بستها باشد . استفاده از اطلاعاتی نظیر قابلیت ماشینکاری (Machinability)  و فرآیند تولید  نیز از اهمیت قابل ملاحظه ای برخوردار می باشد . به منظور تهیه برنامه های پیچیده تر تسلط بر مسائل جبر و مثلثات کارساز خواهد بود.

آشنایی با گیربکس های اتومات از آغاز تا کنون

اختصاصی از کوشا فایل آشنایی با گیربکس های اتومات از آغاز تا کنون دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فهرست مطالب

سیرتکامل گیربکس اتوماتیک

آشنایی به گیربکس اتومات مزدا

مشخصات گیربکس اتومات مزدا

بلوک دیاگرام قطعات ورودی و خروجی

طرز کار گیربکس اتوماتیک

آشنایی با قطعات اصلی گیربکس اتوماتیک

رانندگی با گیربکس اتوماتیک

نکاتی چند هنگام راندن خودرو با گیربکس اتوماتیک

جدول سرعت خودرو در نقاط تعویض دنده

تعداد صفحات : 17

دانلود مقاله آشنایی با IP Telephony

اختصاصی از کوشا فایل دانلود مقاله آشنایی با IP Telephony دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

مقدمه :
اگر معمولاً تماسهای تلفن راه دور دارید‌، این احتمال وجود دارد که تاکنون بدون آنکه بدانید ، از IP Telephony استفاده کرده باشید . IP Telephony که در صنعت تحت عنوان (Voice-Over IP) VoIP شناخته می شود . انتقال تماسهای تلفنی بر روی یک شبکه دیتا ، نظیر یکی از چندین شبکه ای است که اینترنت را تشکیل می دهند . در حالیکه ممکن است چیزهائی در مورد VoIP شنیده اید ، آنچه احتمالاً تا کنون نشنیده اید این است که بسیاری از شرکتهای تلفن سنتی از آن برای برقراری ارتباط بین دفاتر منطقه ای خود استفاده می کنند .

شما در این تحقیق با VoIP و فن‌آوری که آن را امکان‌پذیر می نماید ، آشنا خواهید شد . ما درباره پروتکلهای مهم VoIP ، سرویسهای مختلف فراهم شده و نرم افزارهای ارزان قیمت و یا حتی رایگانی که به شما امکان می دهند از آن بهره ببرید ، صحبت خواهیم کرد .

Circuit Switching
سوئیچینگ مداری یک مفهوم بسیار ابتدائی است که برای مدتی بیش از ۱۰۰ سال در شبکه های تلفن مورد استفاده بوده است . آنچه روی می دهد این است که وقتی یک تماس تلفنی بین دو طرف برقرار می شود ،‌ارتباط در تمام مدت تماس حفظ می شود . از آنجائیکه شما دو نقطه را در هر دو جهت به یکدیگر مرتبط می کنید ، به این ارتباط یک مدار (Circuit) گفته می شود .
این شالوده (Public Switched Telephone Network)PSTN نام دارد .

شیوه کار برای یک تماس تلفنی معمولی عبارت است از :
– ۱ شما گوشی تلفن را برداشته و صدای بوق آزاد (Dial Tone) را می شنوید . این صدا به شما می گوید که با دفتر محلی حامل (Carrier) تلفن خود تماس دارید .
– ۲ شماره شخصی که می خواهید با وی مکالمه کنید را می گیرید .
-۳ تماس از طریق یک سوئیچ در دفتر Carrier محلی شما به طرفی که با او تماس گرفته اید هدایت می شود .
– ۴ بین تلفن شما و خط طرف دیگر ، یک ارتباط برقرار می شود و مدار باز می شود.
– ۵ شما برای مدتی با طرف مقابل صحبت کرده و سپس گوشی را می گذارید .
– ۶ هنگامیکه شما تماس را قطع می کنید ، مدار بسته شده و خط شما را آزاد می کند.
فرض کنیم شما ۱۰ دقیقه صحبت کرده اید . در طول این مدت ، مدار بطور دائم بین این دو تلفن باز بوده است . مکالمات تلفنی بر روی PSTN سنتی با نرخ ثابتی در حدود ۶۴ کیلوبیت بر ثانیه در هر جهت (یا در مجموع ۱۲۸ کیلوبیت بر ثانیه در هر جهت) منتقل می شوند . از آنجائیکه هر کیلوبایت برابر است با ۸ کیلوبیت ، این مقدار برابر است با انتقال ۱۶ کیلوبایت در هر ثانیه از باز بودن مدار و ۹۶۰ کیلوبایت در هر دقیقه از باز بودن آن . پس در یک مکالمه ۱۰ دقیقه ای ، مجموعه انتقال برابر است با ۹۶۰۰ کیلوبایت که تقریباً معادل است با ۴/۹ مگابایت .
اگر به یک مکالمه تلفنی نمونه نگاه کنید ، متوجه می شوید که بخش عمده ای از این نقل و انتقال به هدر می رود . هنگامیکه شما صحبت می کنید ، طرف دیگر در حال گوش کردن است و این بدان معنی است که هر بار تنها نیمی از ارتباط مورد استفاده قرار می گیرد . بنابراین می توئانیم حدس بزنیم که می توانستیم حجم انتقالات را به نصف آن یعنی حدود ۷/۴ مگابایت کاهش دهیم . بعلاوه ، مقدار قابل توجهی از زمان اکثر مکالمات ، شامل فضای مرده است ؛ مدت زمانی که در آن هیچیک از طرفین صحبت نمی کنند . اگر بتوانیم این فواصل سکوت را حذف کنیم ، حجم انتقالات باز هم کوچکتر می شوند .

شبکه های دیتا از سوئیچینگ مداری استفاده نمی کنند . اگر ارتباط اینترنت شما برای صفحه وبی که در حال تماشای آن هستید یک ارتباط پیوسته را حفظ کند ، بسیار کندتر خواهد بود . در چنین شرایطی دو کامپیوتر دخیل در ارتباط بجای آنکه تنها داده‌ها را در هنگام نیاز شما ارسال و دریافت کنند . در تمام مدت به اینکار مشغول خواهند بود . مهم نیست که داده ها مفید باشند یا نه . هیچ راهی برای راه اندازی یک شبکه دیتای کارآمد وجود ندارد ، در عوض شبکه های دیتا از شیوه‌آی به نام «سوئیچینگ بسته‌ای» استفاده می کنند .

 20 صفحه فایل ورد قابل ویرایش

Packet Switching :
در حالیکه سوئیچینگ مداری ، ارتباط را پیوسته و باز نگه‌ می دارد ، سوئیچینگ بسته‌ای ارتباط را تنها به اندازه کافی برای ارسال یک قطعه کوچک از داده ها (که بسته نامیده می شود) از یک کامپیوتر به کامپیوتر دیگر باز می کند . آنچه اتفاق می‌افتد به این شکل است که : کامپیوتر ارسال کننده ، داده ها را در قالب این بسته های کوچک تقسیم می کند ، به همراه آدرسی بر روی هر یک از آنها که به شبکه می گوید آنها به کجا فرستاده شده اند . هنگامیکه کامپیوتر دریافت کننده بسته ها را می گیرد ، آنها را به شکل داده های اصلی بازسازی می کند .
سوئیچینگ بسته ای بسیار کارآمد است . این شیوه ، زمانی که ارتباط بین دو سیستم حفظ می شود را به حداقل می رساند که باعث کاهش بار شبکه می شود . این شیوه همچنین دو کامپیوتری که در حال ارتباط با یکدیگر هستند را آزاد می کند تا بتوانند اطلاعات را از کامپیوترهای دیگر نیز بپذیرند .
فن‌آوری VoIP از این شیوه سوئیچینگ بسته ای برای تأمین مزایای مختلف نسبت به سوئیچینگ مداری استفاده می کند . برای مثال ، سوئیچینگ بسته ای به تماسهای تلفنی متعدد امکان می دهد فضائی را اشغال کنند که در یک شبکه سوئیچینگ مداری تنها توسط یک تماس اشغال می شد . با استفاده از PSTN ، آن تماس تلفنی ۱۰ دقیقه‌ای ، ۱۰ دقیقه کامل از زمان انتقال را با هزینه ۱۲۸ کیلوبیت بر ثانیه مصرف می کند . با VoIP که ممکن است همان تماس ۱۰ دقیقه ای تنها ۵/۳ دقیقه از مدت تماس را با هزینه ۶۴ کیلوبایت بر ثانیه مصرف کند ، ۶۴ کیلوبیت بر ثانیه دیگر نیز برای این ۵/۳ دقیقه آزاد می شود ؛ بعلاوه یک ۱۲۸ کیلوبیت بر ثانیه دیگر برای ۵/۶ ثانیه

باقیمانده . بر اساس این برآورد ساده ، ۳ یا ۴ تماس دیگر می توانند به آسانی در فضای استفاده شده توسط یک تماس واحد در سیستم متعارف جا شوند . تازه این مثال اصلاً استفاده از فشرده سازی داده ها را در نظر نگرفته است که اندازه هر تماس را حتی از این نیز کمتر می نماید .
اجازه بدهید فرض کنیم که تجهیزات موردنیاز بر روی کامپیوتر شما نصب شده اند و قراردادی بس

ته شده است که بر اساس آن شما می توانید از VoIP استفاده کنید . شما چندین تلفن و یک (Private Branch Exchange)PBX را در دفتر خود نصب کرده‌اید . یک PBX اساساً یک سوئیچ است که برای برقراری ارتباط چند تلفن به یکدیگر و یک یا چند خط تلفنی خارجی مورد استفاده قرار می گیرد . در مثال ما ، PBX نیز یک دروازه (Gateway) است .
دروازه ها برای اتصال ابزارها بر روی دو نوع شبکه متفاوت بصورتیکه بتوانند با یکدیگر ارتباط برقرار کنند ، مورد استفاده قرار می گیرند . PBX ما یک دروازه است . زیرا سیگنال Circuit-Switched استاندارد را از یک تلفن به داده هائی تبدیل می کند که بر روی یک شبکه Packet – Switched مبتنی بر IP قابل ارسال هستند . IP مخفف عبارت Internet Protocol بوده و زبان مورد استفاده اکثر شبکه های دیتا است. اجازه بدهید نگاه دیگری به آن تماس تلفنی داشته باشیم ، اما این بار با استفاده از VoIP بر روی یک شبکه Packet-Switched :
1)شما گوشی را بر می دارید که سیگنالی را به PBX می فرستد .
۲)PBX سیگنال را دریافت کرده و یک Dial Tone ارسال می کند . این به شما می‌گوید که با PBX ارتباط دارید .
۳)شما شماره شخصی که می خواهید با وی مکالمه کنید را می گیرید . این شماره بطور موقت توسط PBX ذخیره می شود .
۴)به محض آنکه شماره را وارد کنید ، PBX آن را بررسی می کند تا مطمئن شود در یک فرمت معتبر است .
۵)PBX تعیین می کند که شماره بایستی به چه کسی «Map» شود . در طی «Mapping» ، شماره تلفن به آدرس IP ابزار دیگری که میزبان IP (IP Host) نامیده می شود ،‌الصاق می گردد . میزبان IP معمولاً یک PBX دیجیتال دیگر است که مستقیماً به سیستم تلفن شماره ای که گرفته اید متصل شده است . در بعضی از موارد ، خصوصاً اگر شخصی که در حال تماس با او هستید از یک کلاینت VoIP مبتنی بر کامپیوتر استفاده می کند ، میزبان IP سیستمی است که می خواهید با آن تماس بگیرید.
۶)یک «نشست» (Session) بین PBX شرکت شما و میزبان IP طرف دیگر برقرار می‌شود . این بدان معنی است که هر سیستم می داند که باید منتظر بسته های داده از سیستم مقابل باشد . هر دو سیستم باید از پروتکل مشابهی برای ارتباط استفاده کنند . سیستمها دو کانال (یکی برای هر جهت) را بعنوان بخشی از نشست بکار خواهند گرفت .
۷)شما برای یک مدت زمانی صحبت می کنید . در طول مکالمه ، PBX شرکت شما و میزبان IP طرف مقابل (زمانیکه داده ای برای ارسال وجود داشته باشد) بسته هائی را بین خود رد و بدل می کنند . PBX در طرف شما ، مدار بین خود و تلفن فرعی شما را باز نگهمیدارد ، در حالیکه بسته ها را با میزبان IP در انتهای دیگر تماس رد و بدل می کند .
۸)شما مکالمه را تمام کرده و گوشی را می گذارید .
۹)وقتی گوشی تلفن را قطع می کنید ، مدار بین تلفن شما و PBX بسته شده و

خط شما آزاد می شود .
۱۰)PBX یک سیگنال به میزبان IP طرف مقابل می فرستد که در حال پایان دادن به نشست است . میزبان IP نیز نشست را در طرف خود پایان می دهد .
۱۱)به محض آنکه نشست پایان یافت ، PBX نگاشت (Mapping) شماره به میزبان ة‍ را از حافظه خود حذف می کند .

احتمالاً یکی از مهمترین مزایای سوئیچینگ بسته‌ای این است که شبکه های دیتا این فن آوری را درک می کنند . شبکه تلفن با انتقال به این فن آوری ، بلافاصله توانائی برقراری ارتباط به شیوه کامپیوترها را بدست می آورند . البته ، داشتن توانائی ارتباط و درک شیوه ارتباط ، دو چیز کاملاً متفاوت هستند . برای آنکه تلفنها با یکدیگر و با سایر ابزارها نظیر کامپیوترها بر روی یک شبکه دیتا ارتباط برقرار کنند ، بایستی به یک زبان عمومی به نام روتکل صحبت کنند .

دانلود مقاله آشنایی با ساختمان و عملکرد نیمه هادی دیود و ترانزیستور

اختصاصی از کوشا فایل دانلود مقاله آشنایی با ساختمان و عملکرد نیمه هادی دیود و ترانزیستور دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

نیمه هادی ها و ساختمان داخلی آنها
نیمه هادی ها عناصری هستند که از لحاظ هدایت ، ما بین هادی و عایق قرار دارند، و مدار آخر نیمه هادیها ، دارای 4 الکترون می‌باشد.
ژرمانیم و سیلیکون دو عنصری هستند که خاصیت نیمه هادی ها را دارا می‌باشند و به دلیل داشتن شرایط فیزیکی خوب ، برای ساخت نیمه هادی دیود ترانزیستور ، آی سی (IC ) و .... مورد استفاده قرار می‌گیرد.
ژرمانیم دارای عدد اتمی‌32 می‌باشد .
این نیمه هادی ، در سال 1886 توسط ونیکلر  کشف شد.
این نیمه هادی ، در سال 1810توسط گیلوساک  و تنارد  کشف شد. اتمهای نیمه هادی ژرمانیم و سیلیسیم به صورت یک بلور سه بعدی است که با قرار گرفتن بلورها در کنار یکدیگر ، شبکه کریستالی آنها پدید می‌آید .
اتم های ژرمانیم و سیلیسیم به دلیل نداشتن چهار الکترون در مدار خارجی خود تمایل به دریافت الکترون دارد تا مدار خود را کامل نماید. لذا بین اتم های نیمه هادی فوق ، پیوند اشتراکی برقرار می‌شود.
بر اثر انرژی گرمائی محیط اطراف نیمه هادی ، پیوند اشتراکی شکسته شده و الکترون آزاد می‌گردد. الکترون فوق و دیگر الکترون هائی که بر اثر انرژی گرمایی بوجود می‌آید در نیمه هادی وجود دارد و این الکترون ها به هیچ اتمی‌وابسته نیست.
د ر مقابل حرکت الکترون ها ، حرکت دیگری به نام جریان در حفره ها که دارای بار مثبت می‌باشند، وجود دارد. این حفره ها، بر اثر از دست دادن الکترون در پیوند بوجود می‌آید.
بر اثر شکسته شدن پیوندها و بو جود آمدن الکترون های آزاد و حفره ها ، در نیمه هادی دو جریان بوجود می‌آید.جریان اول حرکت الکترون که بر اثر جذب الکترون ها به سمت حفره ها به سمت الکترون ها بوجود خواهد آمد و جریان دوم حرکت حفره هاست که بر اثر جذب حفره ها به سمت الکترون ها بوجود می‌آید. در یک کریستال نیمه هادی، تعداد الکترونها و حفره ها با هم برابرند ولی حرکت الکترون ها و حفره ها عکس یکدیگر می‌باشند.

1.    نیمه هادی نوع N وP
از آنجایی که تعداد الکترونها و حفره های موجود  در کریستال ژرمانیم و سیلیسیم در دمای محیط کم است و جریان انتقالی کم می‌باشد، لذا به عناصر فوق ناخالصی اضافه می‌کنند.
هرگاه به عناصر نیمه هادی ، یک عنصر 5 ظرفیتی مانند آرسنیک یا آنتیوان تزریق  شود، چهار الکترون مدار آخر آرسنیک با چهار اتم مجاور سیلسیم یا ژرمانیم تشکیل پیوند اشتراکی داده و الکترون پنجم آن ، به صورت آزاد باقی می‌ماند.
بنابرین هر اتم  آرسنیک، یک الکترون اضافی تولید می‌کند، بدون اینکه حفره ای ایجاد شده باشد. نیمه هادی هایی که ناخالصی آن از اتم های پنج ظرفیتی باشد، نیمه هادی نوع N  نام دارد.
در نیمه هادی نوع N ، چون تعداد الکترون ها خیلی بیشتر از تعداد حفره هاست لذا عمل هدایت جریان را انجام می‌دهند . به حامل هدایت فوق حامل اکثریت و به حفره ها حامل اقلیت می‌گویند.
هرگاه به عناصر نیمه هادی ژرمانیم و سیلیسیم ، یک ماده 3 ظرفیتی مانند آلومنیوم یا گالیم تزریق شود، سه الکترون مدار آخر آلومنیوم با سه الکترون سه اتم سیلیسیم یا ژرمانیم مجاور ، تشکیل پیوند اشتراکی می‌دهند . پیوند چهارم دارای کمبود الکترون و در واقع یک حفره تشکیل یافته است .
هر اتم سه ظرفیتی، باعث ایجاد یک حفره می‌شود، بدون اینکه الکترون آزاد ایجاد شده باشد. در این نیمه هادی ناخالص شده، الکترون ها فقط در اثر شکسته شدن پیوندها بو جود می‌آیند.
نیمه هادی هایی که ناخالصی آنها از اتم های سه ظرفیتی باشد، نوع P   می‌نامند .
حفره ها در این نیمه هادی به عنوان حامل های اکثریت و الکترون ها به عنوان حاملهای اقلیت وجود دارد، تبدیل یک نیمه هادی نوع p وn و بالعکس بوسیله عملی به نام «جبران»(Compensation) امکان پذیر می‌باشد .

 36 صفحه فایل ورد قابل ویرایش

فهرست مطالب:

نیمه هادی ها و ساختمان داخلی آنها. ۲

۱- نیمه هادی نوع N وP.. 3

2- اتصال PN و تشکیل نیمه های دیود. ۵

۳ـ۱) لایه تهی… ۶

۳ـ۲) پتانسیل سد.. ۷

۳ـ۳ ولتاژ شکست…. ۹

۳ـ۴ منحنی دیود در بایاس مستقیم.. ۱۰

۳ـ۵ منحنی دیود. ۱۱

۳ـ۶ دیود ایده آل.. ۱۱

۳ـ۷ ظرفیت دیود. ۱۲

۳ـ۸ دیود با ظرفیت متغییر(وراکتور). ۱۳

۳ـ۹ دیود زنر. ۱۳

۳ـ۹ـ۱ شکست بهمنی و شکست زنر. ۱۳

۳ـ۱۰خاصیت خازنی پیوند و دیودهای وراکتور. ۱۵

مدارهای دیودی… ۱۵

۳-۱۱عیب یابی… ۱۶

۴ـ۱ ترانزیستور بدون بایاس…. ۲۰

۴ـ۲ بایاس FF وRR.. 21

4ـ۳ بایاس FR.. 22

4ـ۴ مقاومت اهمی‌بیس…. ۲۴

۴ـ۵ ولتاژهای شکسته. ۲۵

۴ـ۶ بیس مشترک… ۲۷

۴ـ۷ امیتر مشترک… ۲۸

۴ـ ۸ کلکتور مشترک… ۲۸

۴ـ۹عیب یابی… ۲۸

عیوب متداول.. ۲۸

تعمیرکار چگونه باید فکر کند؟. ۲۹

فهرست منابع.. ۳۲

دانلود پایان نامه آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

اختصاصی از کوشا فایل دانلود پایان نامه آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

پیشگفتار:

با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیره ، انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی و غیره به‌ وجود آمد.

پیشرفتها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد. به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها. بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حسگرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفامی‌کنند.

در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد  پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر ۸۰۵۱  بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها  به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.

174 صفحه فایل ورد قابل ویرایش

فهرست مطالب

فصل اول

– آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
– کلیات
– بینایی واتوماسیون کارخانه
– سرعت واکنش
– واکنش طیف موج
– مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی
– سیستم بینایی چیست ؟
– کلیات سیستم
– تصویر گیری
– نور پردازی
– نور پردازی از پشت
– نور پردازی از مقابل
– نور پردازی لحظه ای
– نور پردازی دارای ساختار
– مفاهیم اولیه پردازش تصویر
– پیکسل
– پنجره
– مکان پیکسل
– سطح خاکستری
– هیستو گرام
– ایجاد هیستوگرام
– سیستم های رنگی CMYB , RGB

فصل دوم

– میکروکنترلر ۸۰۵۱
– واحد پردازش مرکزی
– حافظه نیمه رسانا:RAM وROM
– ابزارهای کنترل/نظارت
– مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها
– معماری سخت افزار
– کاربردها
– ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها
– مفاهیم جدید
– مزیت ها و معایب:یک مثال طراحی
– خلاصه سخت افزار
– مروری بر خانوادهMcs-51TM
– حافظه کد روی تراشه
– بررسی اجمالی پایه ها
– درگاه O
– درگاه ۲
– درگاه ۳
– ( Program stare Enable)
– ALE(Address latch Enable)
– (Extrral Access)
– (RST(Reset
– ورودی های نوسان ساز روی تراشه
– اتصالات تغذیه
– ساختار درگاه I/O
– سازمان حافظه
– همه منظوره RAM
– MOV A,5FH
– بانک های ثبات
– ثبات های کاربرد خاص
– پرچم نقلی
– پرچم نقلی کمکی
– پرچم صفر ۰
– پرچم سرریز
– بیت توازن
– ثبات B
– ثبات های درگاه
– ثبات های تایمر
– ثبات های درگاه سریال
– ثبات های وقفه
– ثبات کنترل توان
– حالت معلق
– حالت افت تغذیه
– حافظه خارجی
– دستیابی به حافظه داده خارجی
– عملیات راه اندازی مجدد،reset
-Memory 90
– راهنمای جدول

فصل سوم

– موتور پله ای و مشخصه های اساسی ان
– تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای
– پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰
– طرح کلی موتورهای پله ای مدرن:
– سیستم های کنترل حلقه باز
– سیستم های کنترل حلقه –بسته

فصل چهارم

– نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده
– مقدمه
– مکانیک ربات
– سخت افزار
– Input
– Micro controller
– Output
– نرم افزار
– نوشتن برنامه ربات مسیریاب
– رفع اشکال
– برنامه
– توضیح برنامه
– منابع