لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
فرمت فایل word و قابل ویرایش و پرینت
تعداد صفحات: 15
تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای:
در شماره ای از JIEE چاپ سال 1927 مقاله ای با عنوان کاربرد الکتریسیته د رناوهای جنگی وجود داشت و بخشی از این مقاله یک موتور پله ای رلوکتانس متغیر سه فاز از نوع فوق را تشریح می کرد که برای کنترل از را دور نشانگر جهت تفنگها و لوله های اژدر افکن در ناوهای جنگی انگلیسی بکار رفته بود.یک کلید گردان مکانیکی برای سوئیچینگ جریان تحریک به کار رفته بود.یک دور چرخش هندل شش پالس پله ای تولید می کند که باعث 900 حرکت روتور می‌شود.حرکت روتور در پله های 150 به منظور رسیدن به دقت موقعیتی لازم کاهش می یافت.
در این مقاله اشاره شده بود که در طراحی این موتور پله ای ظاهراً ساده فاکتورهای بسیاری می بایست مورد توجه قرار گیرند و احتیاط های بسیاری به منظور عملکرد مطلوب و مطمئن لحاظ شوند. این ماشینی نیاز به بست بالای گشتاور به اینرسی افراد متحرک به منظور اجتناب از دست دادن پله دارد.و ثابت زمانی نسبت اندوکتانس مدار به مقاومت،بایستی کوچک باشد تا به سرعت عملکرد بالایی دست یافت.این مسائل هنوز هم در موتورهای مدرن وجود دارند.
براساس مقاله های در IEEE transaction s on automatic control،موتورهای پله ای بعدها در نیروی دریایی ایالات متحده با هدفی مشابه بکار گرفته شدند.با اینکه کاربردهای عملی موتورهای پله ای مدرن در دهة 1920 واقع شده اشکال اولیه روسیه موتورهای رلوکتاس متغیر به واقع از قبل وجود داشتند.در مقاله ای نوشتة Byrne آمده است: موتورهای رلوکتانس از نوع پله ای که اکنون بعنوان ادوات تعین موقعیت بکار می روند مثل ماشینهای بخار الکترو مغناطیسی موتورهای الکترونیکی نیم قرن نوزدهم بودند.ما در اینجا به دو اختراع قابل ذکر در سال های 1919 و 1920 در انگلستان می پردازیم.
ساختار دندانه ای برای به حداقل رساندن زاویه پله.امتیاز اختراعی در انگلستان در سال 1919 توسط یک مهندس عمران در آبردین،اسکاتلند،بنام C.L.walker به خاطر اختراع نوعی ساختار موتور پله ای اخذ شد که قادر بود با زاویه های پله کوچک حرکت می کند هر یک ازقطب های برجسته دارای یک گروه دندانه کوچک است.دندانه های روتور در گام یکسان با دندانه های کوچک استاتوری می باشند.تعداد دندانه های روتور در اینجا 32 می باشند.هنگامی که فاز I تحریک می شود،گروههای پزانه ها در این فاز با برخی استاتور،همردیف می شوند.در این آرایش،دندانه های روتور و استاتور در فازهای II و III بایستی به اندازه 3/1 گام دندانه در جهات متقابل ناهمردیف شوند.هنگامی که جریان تحریک از فاز I به فاز II سوئیچ می وشد،روتور در جهت ساعتگرد به اندازه یک زاویه پله که در این مورد750 /3 = 3/(32/360)می باشند،خواهد چرخید بهرحال اگر در جریان تحریک به فاز III سوئیچ شود،چرخش در حرکت عکس ساعتگرد با همان زاویه کوچک خواهدبود.walker در مشخصات اختراع ثبت شده طرحی را برای ساخت نوعی از موتور پله ای که امروزه به نام نوع رلوکتانس متغیر چند پشته ای خوانهد می شود به همراه طرح هایی برای ساخت یک موتور خطی ارائه کرد.بهرحال در دهة 1950 بود که موتورهای پله ای مدرن که از اساس
تحقیق درباره موتورهای پله ای