تحقیق درباره ی فیدبک سری موازی

اختصاصی از کوشا فایل تحقیق درباره ی فیدبک سری موازی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 11

دانلود پروژه طراحی کنترل کننده غیر خطی با روش فیدبک خطی ساز و مد لغزشی استاندارد برای سیستم شناوری مغناطیسی

اختصاصی از کوشا فایل دانلود پروژه طراحی کنترل کننده غیر خطی با روش فیدبک خطی ساز و مد لغزشی استاندارد برای سیستم شناوری مغناطیسی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه درس مباحث ویژه در کنترل 1 ( طراحی کنترل غیرخطی )

طراحی کنترل کننده غیر خطی با روش فیدبک خطی ساز و مد لغزشی استاندارد برای سیستم شناوری مغناطیسی

شامل : ده صفحه به شرح ذیل و دو فایل شبیه سازی در نرم افزار متلب

1.چکیده 1

2.مقدمه 1

3.معرفی سیستم شناوری مغناطیسی و معادلات آن 1

4.طراحی کنترل کننده فیدبک خطی ساز سیستم شناوری مغناطیسی 3

5.طراحی کنترل کننده مد لغزشی استاندارد سیستم شناور مغناطیسی 6

6.بررسی ردیابی ورودی مرجع در کنترل کننده های طراحی شده 7

7.نتیجه 10

مراجع 10

در این پروژه ابتدا مدل سیستم شناوری مغناطیسی معرفی شده و معادلات آن شرح داده شده است. در ادامه از کنترل کننده های فیدبک خطی ساز و مد لغزشی استاندارد جهت کنترل شناور بودن گوی در سیستم شناوری مغناطیسی استفاده شده است . شبیه سازی طراحی های انجام شده با استفاده از نرم افزار متلب انجام گرفته است که صحت این دو روش در طراحی کنترل کننده های غیر خطی را به اثبات می رساند . در پایان نیز ردیابی ورودی مرجع ( ورودی های سینوسی ، نویز و پالسی ) با استفاده از این دور روش مقایسه شده است .

مقاوم سازی روش خطی سازی فیدبک برای سیستم های چندورودی - چند خروجی بر اساس تکنیک LMI با در نظر گرفتن ملاحظات عملی

اختصاصی از کوشا فایل مقاوم سازی روش خطی سازی فیدبک برای سیستم های چندورودی - چند خروجی بر اساس تکنیک LMI با در نظر گرفتن ملاحظات عملی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاوم سازی روش خطی سازی فیدبک برای سیستم های چندورودی - چند خروجی بر اساس تکنیک LMI با در نظر گرفتن ملاحظات عملی

Robust Feedback Linearization Control for MIMO
Nonlinear Systems base on LMI Technique with
Considering Practical Remarks

چکیده:

خطی سازی فیدبک یک سیستم غیرخطی، کاربردهای بسیار زیادی در کنترل سیستم ها و فرآیندهای غیرخطی دارد. این روش در کنترل سیستم های غیرخطی قدرتمند و کارآمد ظاهر شده و قابلیت های قابل توجهی دارد. در این پایان نامه ابتدا به معرفی مختصری از این روش پرداخته و مزایا و معایب آن نیز مطرح می شود. از جمله محدودیت های این روش،

1- عملکرد مناسب در بخش خاصی از سیستم های غیرخطی

2- نیاز به دسترسی به کلیه متغیرهای حالت سیستم

3- مقاومت کم در مقابل نامعینی ها،

می باشد. محدودیت اول ناشی از آن است که بکارگیری این روش مستلزم برآورده شدن شرایطی همچون اینولیتو بودن، وجود درجه نسبی مشخص و مینیمم فاز بودن سیستم می باشد. محدودیت دوم و سوم نیز حاکی از نیاز این روش به داشتن مدلی دقیق از سیستم است تا حذف قسمت های غیرخطی و دستیابی به فرم کاملا خطی صورت پذیرد. در راستای مورد سوم، لازم به ذکر است که در حضور عدم قطعیت ها، این روش به یک خطی سازی غیردقیق منجر شده و در نتیجه پایداری و کارایی سیستم کاهش می یابد.

با توجه به مطالب عنوان شده، در ادامه این پایان نامه سعی بر آن است که به منظور مقاوم سازی روش خطی سازی با فیدبک در مقابل نامعینی های پارامتری، به کمک روش نامساوی ماتریس خطی، LMI، یک بخش مقاوم کننده به کنترل کننده خطی ساز با فیدبک اضافه شود، به طوری که سیستم غیرخطی قادر به دنباله روی مرجع به طور مطلوب در گستره تغییرات پارامترها از مینیمم تا ماکزیمم مقدار آن ها باشد. مزایای استفاده از چنین تلفیقی کاهش اثر نامعینی های پارامتری، میل خطای تعقیب به سمت صفر در حضور نامعینی ها، کاهش اثر تداخل و افزایش مقاومت سیستم در مقابل اغتشاشات خارجی نسبت به کنترل کننده خطی ساز معمولی است. لذا، می توان ادعا کرد که با استفاده از این روش مشکلات موجود در خطی سازی با فیدبک که در ابتدا عنوان گردید، به نحوی مرتفع شده است.

در ادامه، جهت مقایسه روش های مختلف با روش اصلی مورد بحث در این پایان نامه، که همانا تلفیق کنترل خطی ساز با فیدبک با یک جز مقاوم کننده است، به بررسی روش های دیگر مانند: تبدیل سیستم غیرخطی چند ورودی – چند خروجی به فرم خطی حول نقطه کار (بدون در نظر گرفتن نامعینی ها) و سپس استفاده از روش های خطی مانند جایاب قطب به تنهایی، همچنین جایاب قطب به همراه جزء انتگرال گیر و نیز خطی ساز با فیدبک به تنهایی پرداخته شده است. به منظور بررسی اثربخش بودن روش مورد تحقیق، حالت های فوق بر روی مدل آزمایشگاهی هلیکوپتر اعمال و شبیه سازی شده است که نتایج نشان از موفقیت روش انتخابی دارد.

لیزرهای نیمه رسانای فیدبک توزیع شده (DFB)

اختصاصی از کوشا فایل لیزرهای نیمه رسانای فیدبک توزیع شده (DFB) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 

لیزرهای نیمه رسانا با فیدبک توزیع شده DFB، به عنوان یکی از مهمترین منابع انتقال اطلاعات در سال های اخیر مورد توجه زیادی قرار گرفته اند و در حال حاضر مناسب ترین چشمه های نور در سیستم های مخابرات نوری به شمار می روند. از میان انواع لیزرهای DFB لیزر با فیدبک توزیعی، به دلیل ساده بودن ساختار، هزینه پایین تولید و همچنین قابلیت مجتمع شدن با دیگر ادوات نوری و عملکرد تک مود خوب مورد توجه قرار گرفته است. در این نوشتار لیزر با فیدبک توزیعی، مورد بررسی قرار گرفته شده است.

 

فهرست

 

مقدمه

 

اصول اساسی لیزرها

 

جذب و گسیل تشعشع

 

روابط انیشتین و مفهوم وارونگی جمعیت

 

خواص پاشندگی انتقال های اتمی

 

اصول اولیه لیزرهای نیمه هادی

 

وارونگی جمعیت در اتصالات نیمه هادی

 

اساس فبری - پروت

 

پیشرفت های ساختاری در لیزر های نیمه هادی

 

الف- پیشرفت ها در تحدید حامل عرضی

 

ب- پیشرفت ها در تحدید حامل جانبی

 

گین ماده در لیزر های نیمه هادی

 

نرخ بازترکیب کل در نیمه رساناها

 

معادلات موج کوپل شده در دیودهای لیزر نیمه رسانای فیدبک توزیع شده (DFB)

 

دیود لیزر DFB، Purely Index-Coupled

 

دیود لیزر DFB، mixed-couple

 

دیود لیزر DFB، Loss-couple یا Gain-couple

 

ضریب کوپلینگ

 

تعریف ساختاری ضریب کوپلینگ برای لیزر های نیمه رسانای DFB

 

اثر شکل بخشِ موجی روی ضریب کوپلینگ

 

مقایسه انواع دیودلیزری LD

 

نتیجه گیری

 

همچنین کلیه کتب و مراجع استفاده شده به همراه فایل اجرایی اصلی در قالب فلش و PDF درون فایل دانلودی قرار دارند.

 

 

پایان نامه ارشد برق - طراحی کنترل‌ کننده بهینه فیدبک حالت و خروجی توان راکتیو در نیروگاه‌ های بادی مجهز به DFIG با فرمت ورد

اختصاصی از کوشا فایل پایان نامه ارشد برق - طراحی کنترل‌ کننده بهینه فیدبک حالت و خروجی توان راکتیو در نیروگاه‌ های بادی مجهز به DFIG با فرمت ورد دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

چکیده

1

فصل اول : پیشگفتار

2

1-1 مقدمه

3

1-2 انرژی باد

4

1-3 مزایای بهره برداری از انرژی باد

4

1-4 اهمیت کنترل توان راکتیو در نیروگاه بادی

5

1-5 پیکربندی پایان نامه

6

فصل دوم : مشخصه‌های سیستم‌های بادی

7

2-1 مقدمه

8

2-2- فن‌آوری توربین‌های بادی

9

2-2-1- اجزای اصلی توربین بادی

11

2-2-2- چگونگی تولید توان در سیستم‌های بادی

12

2-2-3- منحنی پیش بینی توان توربین بادی

13

2-2-4- پارامترهای مهم در توربین بادی

13

2-3- انواع توربین‌ها از لحاظ سیستم عملکرد

14

2-3-1- عملکرد توربین‌های سرعت ثابت

14

2-3-1-1- توربین‌های ممانعت قابل تنظیم سرعت ثابت

15

2-3-1-2- توربین‌های ممانعت تنظیم شده دو سرعتی

15

2-3-1-3- توربین‌های زاویة گام قابل تنظیم فعال سرعت ثابت

16

2-3-1-4- توربین‌های زاویة گام قابل تنظیم غیر فعال

16

2-3-2- الگوی عملکرد سرعت متغیر

16

2-3-2-1- توربین‌های ممانعت تنظیم شده سرعت متغیر

17

2-3-2-2- توربین‌های سرعت متغیر با زاویة گام قابل تنظیم فعال

17

  2-3-2-3- توربین‌های سرعت متغیر با محدوده عملکرد کوچک

18

2-4- کنترل توربین بادی

18

2-4-1- فعالیت‌های قابل کنترل در توربین‌های بادی

19

فهرست مطالب

عنوان مطالب

شماره صفحه

  2-4-1-1- کنترل گشتاور آیرودینامیکی

19

  2-4-1-2- کنترل گشتاور ژنراتور

20

  2-4-1-3- کنترل گشتاور ترمز

20

  2-4-1-4- کنترل جهت گیری دوران حول محور قائم

21

2-4-2- کلیات عملکرد توربین‌های متصل به شبکه

21

2-5- ژنراتورهای مورد استفاده در توربین‌های بادی

22

2-5-1- ژنراتورهای سنکرون

23

2-5-2- ژنراتورهای جریان مستقیم

24

2-5-3- ژنراتورهای القائی

25

2-5-4- تحلیل عملکرد ژنراتور القائی

25

  2-5-4-1- راه‌اندازی توربین بادی با ژنراتور القائی

26

  2-5-4-2- تحلیل دینامیک ماشین القائی

27

  2-5-4-3- شرایط عملکرد خارج از محدوه طراحی

28

  2-5-4-4- مشخصه ژنراتور القایی دو سوتغذیه‌

28

خلاصه فصل 2

30

فصل سوم : مدلسازی ژنراتور القائی با تغذیه دو‌بل

31

3-1- مقدمه

32

3-2- عملکرد فوق سنکرون و زیر سنکرون ژنراتور القایی دو سو تغذیه

33

3-3- تبدیل قاب مرجع

35

3-3-1- تبدیل قاب مرجع abc/dq

35

3-3-2- تبدیل قاب مرجع abc به

39

3-4- مدل‌های ژنراتور القایی

39

3-4-1- مدل بردار-فضا

40

3-4-2- مدل قاب مرجع dq

43

3-5- مدل مرتبه 3 ژنراتور القایی دو سو تغذیه

45

3-6- بیان پارامترها در سیستم پریونیت

45

فهرست مطالب

عنوان مطالب

شماره صفحه

3-7- کنترل اینورتر متصل به شبکه

47

3-8- کنترل چرخش ولتاژ(VOC)

48

3-9- کنترل چرخش میدان(FOC)

51

خلاصه فصل 3

53

فصل چهارم : طراحی کنترل‌کننده بهینه فیدبک حالت و خروجی

54

4-1- مقدمه

55

4-2- مروری بر تحقیقات انجام شده در زمینه کنترل توان در DFIG

56

4-3- توصیف سیستم

58

4-4- مدل توربین بادی

59

4-5- مدل ژنراتور القایی دو سو تغذیه

60

4-6- مدل جعبه دنده

61

4-7- مدل فیلتر RL

62

4-8- فضای حالت سیستم

64

4-9- طراحی با جایدهی قطب

67

4-10- طراحی کنترل‌کننده برای مدل تقویت شده

71

4-11-شبیه سازی

73

4-12- طراحی کنترل‌کننده PI جهت کنترل سرعت روتور (wr)

83

خلاصه

86

فصل پنجم : نتیجه گیری و پیشنهادات

87

پیوست‌ها

91

منابع و مأخذ

92

فهرست منابع فارسی

93

فهرست منابع لاتین

95

چکیده انگلیسی

96

صفحه عنوان انگلیسی

97

اصالت نامه

98