پروژه طراحی سیستم کنترل آسانسور. doc

اختصاصی از کوشا فایل پروژه طراحی سیستم کنترل آسانسور. doc دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نوع فایل: word

قابل ویرایش 80 صفحه

چکیده:

در این پایان نامه هدف طراحی سیستمی با استفاده از میکروکنترلرهای AVR، برای کنترل آسانسور می باشد. این سیستم کنترلی برای یک آسانسور سه طبقه فرض و طراحی شده است. برای آزمایش و بررسی طرح ماکت چاهک آسانسوری سه طبقه طراحی و ساخته شد. در این سیستم باید انواع روش های استاندارد شده پاسخ دهی به درخواست های احضارات خارجی و داخلی کابین پیاده سازی شود. مانند کلکتیو دان، کلکتیو آپ، فول کلکتیو، کلکتیو سلکتیو و پوش باتن. همچنین حالت کنترل حرکت دستی آسانسور در حالت تعمیر یا سرویس (رویزیون) نیز پیاده سازی شده است. طراحی با استفاده از میکروکنترلر AVR روشی ساده می باشد که می تواند جایگزین طراحی با FPGA و PLC شود.

مقدمه:

ابزارهای معمولی در یک سیستم معمولا با استفاده از یک وسیله‌ی ورودی-خروجی به واحد کنترل متصل می‌گردند و از باس‌های موازی آدرس و داده و احیاناً دیکدرهای آدرس استفاده می‌شود که منجر به سیم‌کشی زیادی بر روی مدار چاپی برای مسیرهای آدرس و داده می‌شود. این مسئله در محصولاتی از جمله TV-set، VCRها و تجهیزات صوتی قابل قبول نیست. به‌علاوه این مشکل در چنین ابزارهایی باعث افزایش حساسیت دستگاه به تداخل امواج الکترومغناطیسی و نیز تخلیه‌ی الکترواستاتیکی می‌گردد. تحقیق در زمینه‌ی حل این مشکلات در شرکت فیلیپس منجر به ابداع پروتکل I2C گردید. در اوایل دهه‌ی ۱۹۸۰ این شرکت یک باس ساده‌ی دو خطی برای کنترل کارآمد درون آی‌سی ابداع کرد. این باسIC Inter- و یا باس I2C نامیده شد. در سال ۲۰۰۰ آخرین ویرایش این پروتکل ارائه شد و هم‌اکنون تولیدات این شرکت شامل رنج گسترده‌ای از محصولاتی ست که امکان تبادل اطلاعات را با یکدیگر به‌راحتی بر روی باس پیدا کنند. هاب‌های ارائه شده و تکرارکننده‌های باس و سوئیچ‌های دوجهته و مالتی‌پلکسرها باعث افزایش تعداد وسایلی شده‌اند که باس می‌تواند بپذیرد. باس I2C فضا را حفظ می‌کند و باعث کاهش چشم‌گیر هزینه‌ی نهایی می‌شود. دو خط باس به‌معنی سیم‌های چاپی کمتر و درنتیجه بردهای مدارچاپی خیلی کوچکتر و تست و عیب‌یابی راحت‌تر و سریع‌تر است.

همان‌گونه که در خلاصه ی پروژه آمده است، این پروتکل در طراحی‌های صنعتی به صورت یک استاندارد جهانی درآمده است و در بیش از ۵۰ کمپانی بزرگ صنعت الکترونیک از جمله Intel، Atmel، XICo، Analog Device و... به کار گرفته شده است. امید است با به کارگیری این پروتکل در کشور ما نیز به رشد و توسعه ی هر چه بیشتر صنعت داخلی کمک شود.

فهرست مطالب:

مقدمه

فصل یکم – آسانسور چیست

1-1-تاریخچه صنعت آسانسور در جهان

1-1-1-آسانسورهای امروزی

1-1-1-1-آسانسورهای کششی

1-1-1-2-آسانسورهای هیدرولیک

1-2-انواع آسانسور

1-3-آسانسورهای گروهی

1-3-1-سیستم دوپلکس

1-3-2-تحلیل ترافیک و انتخاب آسانسور

فصل دوم- مشخصات فنی آسانسور

1-2-عملکرد تابلوی میکروپروسسوری

2-1-1-خصوصیات فنی تابلو

2-1-1-1-ویژگیهای عمومی تابلو

2-1-1-2-ورودیهای تابلو

2-1-1-3-خروجیهای تابلو

2-2-انواع سرویس دهی کابین

2-2-1-کلکتیو آپ

2-2-2-کلکتیو دان

2-2-3-فول کلکتیو

2-2-4-کلکتیو سلکتیو

2-2-5-پوش باتن

2-3-سیستم حرکتی آسانسور

2-3-1-الکتروموتورهای آسنکرون

2-3-1-1-ساختمان موتور سه فاز

2-3-2-موتورهای سنکرون آهنربای دائم

2-3-3-سیستم کنترل سرعت vvvf

2-3-3-1-یک درایو کنترل سرعت vvvfچیست

2-3-3-2-بررسی منحنی حرکت

2-3-3-3-آشنایی بیشتر با اصطلاحات رایج در درایوها

2-3-3-4-ویژگی تابلو فرمان مجهز به درایو vvvf

2-4-تعیین موقعیت کابین

2-5-مدار سری استپ

فصل سوم-پیاده سازی سخت افزاری پروژه

3-1-هدف پروژه

3-1-1-ورودیها

3-1-2-خروجیها

3-2-قطعات سخت افزاری

3-3-پیاده سازی پروژه

3-3-1-نحوه اتصال ورودیها به میکرو

3-3-1-1-شاسیهای احضار طبقات خارج وداخل کابین

3-3-1-2-میکرو سوئیچهای سنسور طبقات

3-3-1-3-انتخاب منطق پاسخ دهی

3-3-2-نحوه اتصال خروجیها به میکرو

3-3-2-1-اتصال موتور

3-3-2-2-نمایشگر طبقات

3-3-2-3-نمایشگر LCD

فصل چهارم-برنامه ریزی میکرو

4-1-پوش باتن

4-2-کلکتیو آپ

4-3-کلکتیو دان

4-4-فول کلکتیو

4-5-رویزیون

پیوست یک-ATmega 32

پیوست دو-L298n..

پیوست سه-کدهای برنامه

فهرست منابع و مآخذ

فهرست شکلها:

شکل1-1-آسانسور کششی

شکل 1-2-آسانسور هیدرولیک

شکل 1-3-نقشه دوبلکس(دو سری شاسی احضار)

شکل 1-4-نقشه دوبلکس(یک سری شاسی احضار)

شکل 2-1-ضربه گیر

شکل 2-2-ساختمان موتور سه فاز

شکل 2-3-ساختمان موتور سنکرون با توزیع شار شعاعی

شکل 2-4-جهت میدان مغناطیسی در موتور سنکرون با آهنربای دائم نصب شده بر روی روتور داخلی

شکل 2-5-جهت میدان مغناطیسی در موتور سنکرون با آهنربای دائم نصب شده بر روی روتور داخلی

شکل 2-6-موتور سنکرون با توزیع شار محوری

شکل 2-7- منحنی حرکت سیستم دو سرعته و VVVF

شکل 2-8- نمودار سرعت-حرکت آسانسور در سیستم VVVF

شکل 2-9-سنسورهای دورانداز و توقف

شکل 2-10-نحوه قرارگیری سنسور توقف...

شکل 2-11-نحوه قرارگیری سنسور دورانداز

شکل 3-1-مدار شاسیهای احضار خارج و شاسیهای داخل کابین

شکل 3-2-مدار میکروسوئسچهای سنسور طبقات

شکل 3-3-بافر 74LS245

شکل 3-4-آی سی L298n

شکل 3-5-مدار راه انداز موتور

شکل 3-6-مدار نمایشگر طبقات

شکل 3-7-مدار اتصال LCD به میکروکنترلر

شکل 4-1-پروگرمر

شکل 4-2-فلوچارت تعیین جهت حرکت

شکل 4-3-فلوچارت پوش باتن

شکل 4-4-فلوچارت کلکتیو آپ

شکل 4-5-فلوچارت کلکتیو دان

شکل 4-6-فلوچارت رویزیون

فهرست جدولها:

جدول1-1-مقایسه آسانسورهای کششی و هیدرولیک

جدول 2-1-مقایسه تابلو رله ای و میکروپروسسوری

جدول 3-1-انتخاب منطق پاسخ دهی به درخواستها

جدول 3-2-حالات ورودی مدار راه انداز موتور

جدول 3-3-پایه های LCD

منابع ومأخذ:

[۱[ کاهه، علی، میکروکنترلرهای AVR، سازمان چاپ و انتشارات وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی، ۱۳۸۶، ص ۵۴-۵۸، ص۱۱۸=۲۵۸

]2[ جوادی، باقر،باس I2C ،پایان نامه ،1381

http://eeprofs.iust.ac.ir/Shahri/Computer%20Buses_84/I2C%20Protocol.doc

[3]: Data communication networks and open system standards

[4]: D.Paret and C.Fenger , The I2C Bus from Theory to PractICe , John Wiley & Sons , Portland , 1999.

[5]: www.semIConductors.philips.com/buses/i2c

[6]: http://www.mcc-us.com/I2CBusTechnicalOverview.pdf

[7]: www.esacademy.com/index.htm

[8]: http://www.nxp.com/acrobat/usermanuals/UM10204_3.pdf

[9]: THE I2C-BUS SPECIFICATION - VERSION 2.1 - JANUARY 2000

[10]: I2C BUS – Quarndon ElectronICs Ltd.

http://quarndon.co.uk/index.php?main_page=index&cPath=56_37

[11]: Westermo Handbook – Industrial data communICation – Edition 3.0 – westermo teleindustri AB, Sweden

کارآموزی کاردانی صنایع شیمیایی آزمایش کنترل کیفی اداره آبفا برازجان 22 ص

اختصاصی از کوشا فایل کارآموزی کاردانی صنایع شیمیایی آزمایش کنترل کیفی اداره آبفا برازجان 22 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 22

گــزارش کــارآمــوزی

واحد گرگان

کاردانی صنایع شیمیایی

مکان: آزمایش کنترل کیفی اداره آبفا برازجان

موضوع: آزمایشگاه شیمیایی و میکروبی آب آشامیدنی

استاد کارآموزی: مازیار احمدی گل سفیدی

تهیه کننده: فروزان پاپری ثابت

ترم: 4 سال: 1385

به نام خدا

آزمایشگاه اداره آبفا تاریخ: 1/5/85

گزارش کار: استریل کردن ظرف‌های نمونه‌برداری میکروبی از آب آشامیدنی

اسامی گروه: فروزان پاپری ثابت

روش کار:

درون ظروف نمونه 1 قطره محلول تیوسولفات ریخته و درب آن را بسته و درون دستگاه قور قرار داده و به مدت 5/1ساعت در دمای 170 درجه سانتیگراد قرار می‌دهیم.

این دستگاه برای شیشه‌هایی بکار می‌رود که درب شیشه‌ای داشته و در دمای 170 درجه سانتیگراد بکار می‌رود.

به نام خدا

آزمایشگاه اداره آبفا تاریخ: 2/5/85

گزارش کار: استریل کردن ظرف‌های نمونه‌برداری بوسیله اتوکلاو

اسامی گروه: فروزان پاپری ثابت

روش کار:

درون ظرف نمونه یک قطره محلول تیوسولفات سدیم ریخته و درب ظرف را محکم می‌بندیم. ظرف نمونه را درون دستگاه قرار داده و درب آنرا توسط پیچ‌هایی که روی آن قرار دارد (پیچ‌ها را روبروی هم) بسته، دکمه آن را زده و به مدت 30 دقیقه گذاشته و بعد از گذشت این زمان چراغ آلارم روشن می‌شود. این دستگاه برای شیشه‌هایی بکار می‌رود که درب پلاستیکی داشته و در دمای 121 درجه بکار می‌رود و برای جلوگیری از برق گرفتگی در دستگاه، از آب مقطر بکار می‌رود.

به نام خدا

آزمایشگاه اداره آبفا تاریخ: 3/5/85

گزارش کار: طرز نمونه‌برداری

اسامی گروه: فروزان پاپری ثابت

وسایل مورد نیاز:

ظروف نمونه، کبریت، پنبه الکل

روش کار:

ظرف نمونه را برداشته (ظرف نمونه باید از قبل استریل شده باشد) و روی آن برچسیب زده (محل نمونه‌برداری، نمونه‌بردار، میزان کلر و تاریخ) شیر آب را باز کرده و به مدت 1 دقیقه حداقل تا آب بشکه وارد شیر شده بعد شیر را بسته و با پنبه الکل شعله‌ور می‌کنیم. بعد از این کار، دوباره شیر را باز کرده و 5/1-1 دقیقه صبر می‌کنیم و ظرف نمونه را کنار شیر آب باز کرده و 4/3 ظرف نمونه آب می‌کند و درب آن را محکم می‌بندد.

تحقیق درباره شیر کنترل

اختصاصی از کوشا فایل تحقیق درباره شیر کنترل دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 18

انرژی سیال توسط وسایلی که اصطلاحاً شیر نامیده می شوند کنترل می گردد. شیر ها از نقطه نظر عملکرد به سه دسته تقسیم می شوند:

شیر های کنترل جهت.

شیر های کنترل فشار.

شیر های کنترل جریان.

تعریف شیر کنترل فشار:

به منظور کاهش فشار تا یک حد معین مورد استفاده قرار می گیرند. در شیر های کاهنده فشار، جریان اضافی به مخزن بر می گرد، بلکه با ایجاد فشار در اثر تنگ شدن گلوگاه صرفاً فشار در خروجی کاهش می یابد. کاربرد این نوع شیر در مواقعی که در بخشی از مدار فشار محدود و قابل کنترلی نیاز باشد (مانند فشار سرسیرلند متصل به گیره ایی که قطعات ظریف را نگه می دارد) اهمیت پیدا می کند.

گزارش کار شیر کاهنده فشار لودر 120W

علت خرابی

نشتی روغن از شیر

عیب یابی

درهنگام باز کردن این شیر مشاهده شد که عمر مفید واشر های آبند کننده این شیر به پایان رسیده است.

تعمیر

با گذاشتن واشر های نو به جای واشر های قدیمی و کهنه مشکل ریزش و نشتی روغن در شیر کاهنده فشار این لودر برطرف شد.

گزارش کار پمپ استونی (آلمانی)

کاربرد پمپ استونی:

پمپ استونی در واقع در یکی از مراحل شیرین کردن آب در سطح سکوی نفتی نوروز جدید مورد استفاده قرار می گیرد و آب با فشار زیاد از این پمپ خارج می شود.

اجزای پمپ استونی:

پمپ استونی همانطور که در شکل (11-4) و (12-4) مشاهده می کنید از اجزای متفاوتی تشکیل می شود که شامل بنده اصلی، قسمت جلویی بدنه اصلی که شامل دو ورودی و یک خروجی آب است و در داخل بدنه میل لنگ وجود دارد که بر روی میل سه پیستون قرار می گیرد. که خود این پیستون ها از به هم پیوستن اجزای متفاوتی درست شده است و کلیه واشر ها و پکینگ ها و بلبرینگ ها که تمامی اجزای تشکیل دهنده پمپ استونی به شمار می آیند.

طرز کارکرد پمپ استونی

به وسیله موتور الکتریکی میل لنگ این پمپ به حرکت در می آید. این میل لنگ مثل سابر میل لنگ ها دارای زمان بندی و تایمینگ خاص است. در این میل لنگ دو پیستون در کورس بالا و یک پیستون در کورس پایین به سر می برند که با عمل خلاء سازی در قسمت جلویی بدنه ی اصلی آب در هنگام کورس پایین از طریق دو ورودی مکش شده و با فشار در هنگام کورس بالا از تک خروجی آب به بیرون داده می شود و این عمل طی سیکل های پی در پی تکرار می شود.

تعمیر پمپ استونی

علت خرابی

در این پمپ بجز بدنه اصلی و قسمت جلویی بدنه اصلی همه قطعات اعم از واشر ها و رینگ و کاسه نمد ها و میل لنگ ها و تمامی اجزای پیستون ها همگی خراب بودند، که ناشی از کارکرد زیاد و بی توجهی نسبت به این پمپ می شود.

نکته: به دلیل تحریم اقتصادی وسایل این نوع پمپ به کمک دلال از طریق کشور های حاشیه خلیج فارس وارد کشور می شد.

رفع عیب

تعویض همه ی اجزای پمپ بجز بدنه اصلی و قسمت جلویی بدنه اصلی.

گزارش کار تعمیر کاربراتور موتور مزدا باری

علت خرابی: خراب بودن ژیگلر های این کاربراتور

رفع عیب: ابتدا کاربراتور را باز کرده، سپس تمامی پیچ های مربوطه را باز کرده و با فشار هوای قوی که توسط کمپرسور ایجاد می شود در تمامی سوراخ ها و ژیگلر ها دمیده شد تا احیاناً اگر آشغالی یا چیزی سبب می شود که بنزین در کاربراتور حرکت در نیاید، بیرون رود و تمیز شود.

نکته: بیشترین خرابی کاربراتور ها طبق گفته های کارکنان تعمیرات در قسمت ژیگلر ها وجود دارد.

فصل چهارم

جمع بندی و پیشنهادات

مقاله درباره تیریستور (یا یکسو کننده قابل کنترل p n p n ) 50 ص

اختصاصی از کوشا فایل مقاله درباره تیریستور (یا یکسو کننده قابل کنترل p n p n ) 50 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 40

1-1-تیریستور (یا یکسو کننده قابل کنترل p-n-p-n )

تیریستور یک وسیله نیمه هادی چهار لایه سه اتصالی با سه خروجی است و از لایه های نوع p و n سیلیکونی که به طور متناوب قرار گرفته اند ساخته شده اند .. ناحیه p انتهایی آند ، ناحیه n انتهای کاتد و ناحیه p داخلی دریچه یا گیت است . آند از طریق مدار به طور سری به کاتد وصل می شود . این وسیله اساساً یک کلید است و همواره تا زمانی که به پایانه های آند و دریچه ولتاژ مثبت مناسبی به کاتد اعمال نشده است در حالت قطع (حالت ولتاژ مسدود کننده ) باقی می ماند و امپدانس بینهایتی از خود نشان خواهد داد . در حالت وصل و عبور جریان بدون احتیاج به علامت (یا ولتاژ) بیشتری روی دریچه به عبور جریان ادامه خواهد داد . در این حالت به طور ایده آل هیچ امپدانسی در مسیر جریان از خود نشان نمی دهد . برای قطع کلید و یا برگرداندن تیریستور به حالت خاموشی بایستی روی دریچه علامت و یا ولتاژی نباشد و جریان در مسیر آند به کاتد به صفر تقلیل یابد . تیریستور عبور جریان را فقط در یک جهت امکان پذیر می سازد .

اگر به پایانه های تیریستور ولتاژ بایاس خارجی اعمال نشود ، حاملهای اکثریت در هر لایه تا زمانی که ولتاژ الکتروستاتیکی داخلی به وجود آمده از انتشار بیشتر حاملها جلوگیری کند ، منتشر می شوند . اما بعضی از حاملهای اکثریت انرژی کافی جهت عبور از سد تولید شده توسط میدان الکتریکی ترمزکن هر اتصال را دارد . این حاملها پس از عبور ، تبدیل به حاملهای اقلیت می شوند و می توانند با حاملهای اکثریت ترکیب شوند . حاملهای اقلیت هر لایه نیز می توانند توسط میدان الکتریکی ثابتی در هر یک از اتصالها شتابدار شوند ، ولی چون در این حالت (از خارج ولتاژی اعمال نمی شود) مدار خارجی وجود ندارد مجموع جریانهای حاملهای اقلیت و اکثریت بایستی صفر شود .

حال اگر یک ولتاژ بایاس با یک مدار خارجی برای حمل جریانهای داخلی منظور شود ، این جریان ها شامل قسمتهای زیر خواهند بود.

جریان ناشی از :

1-عبور حاملهای اکثریت (حفره ها ) از اتصال

2-عبور حاملهای اقلیت از اتصال

3-حفره های تزریق شده به اتصال که از طریق ناحیه n اشاعه می یابند اتصال را قطع می کند .

4-حاملهای اقلیت از اتصال که از طریق ناحیه n اشاعه یافته و از اتصال عبور کرده است . عیناً نیز از شش قسمت و از چهار قسمت تشکیل خواهد یافت .

برای تشریح اصول کار تیریستور از دو روش متشابه مدلهای دیودی و یا دو ترانزیستوری می توان استفاده کرد .

(الف) مدلهای دیودی تیریستور

تیریستور که یک نیمه هادی سه اتصالی ، شبیه سه دیودی است که به طور سری اتصال یافته اند . اگر دریچه بایاس نشود ولی به دو سر آند و کاتد ولتاژ بایاسی اعمال شود این ولتاژ هر قطبیتی که داشته باشد همواره حداقل یک اتصال معکوس بایاس شده ، وجود خواهد داشت تا از هدایت تیریستور جلوگیری کند .

اگر کاتد توسط ولتاژ منبع تغذیه (نسبت به آند ) منفی شود و دریچه نسبت به کاتد به طور مثبت بایاس شود لایه p دریچه توسط کاتد از الکترون لبریز می شود و خاصیت خودش را به عنوان لایه p از دست می دهد . در نتیجه تیریستور به دیود هدایتی معادلی تبدیل می شود .

(ب)مدل دو ترانزیستوری تیریستور

پولک p-n-p-n را می توان به صورت دو ترانزیستور با دو ناحیه پایه در نظر گرفت . کلکتور ترانزیستور n-p-n ، جریان محرکی برای پایه ترانزیستور p-n-p که جریان کلکتورش اضافه جریان دریچه به مثابه جریان محرک پایه ترانزیستور n-p-n است ، مهیا کند .

برای روشن کردن تریستور جریان دریچه به جزء خیلی حساس ترانزیستور n-p-n از اتصال p-n-p-n اعمال می شود . اولین ده درصد افزایش جریان آند ، در اصل جریان کلکتور ترانزیستور n-p-n است . پایه n ترانزیستور p-n-p توسط جریان کلکتور ترانزیستور n-p-n باردار می شود . در نتیجه فیدبک مثبتی توسط جریان کلکتور ترانزیستور p-n-p به منظور

پاورپوینت کنترل اتوماتیک

اختصاصی از کوشا فایل پاورپوینت کنترل اتوماتیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نوع فایل:  ppt _ pptx ( پاورپوینت )

( قابلیت ویرایش )

---

 قسمتی از اسلاید : 

تعداد اسلاید : 122 صفحه

کنترل اتوماتیک تبدیل لاپلاس و مفاهیم آن. مبانی و مفاهیم کنترل. مدل سازی سیستمهای دینامیکی. بررسی رفتار ترانزیست سیستمها. معرفی انژکتور دررفتار سیستمها. مکان ریشه ها. پایداری. دیاگرام bode و کاربردهای آن.
سرفصل مطالب: مقدّمه مزیت کنترل خودکار: عملکرد بهینه سیستم های پویا و بهبود کیفیت و ارزانتر شدن فرآورده ها وگسترش میزان تولید و نیزماشینی کردن بسیاری از عملیات. کنترل علمی است که به تنظیم رفتار و یا مقدار کمیت های موجود در محیطهای مختلف عملیاتی (همانند محیطهای صنعتی) می پردازد.
به عنوان مثال کنترل یک کوره به معنی تنظیم رفتار تغییرات دمایی یا مقدار دمای آن می باشد. سیستم های کنترل را به دو دسته تقسیم می کنند : سیستم های کنترلی که مقدار متغیر تحت کنترل را روی عدد یا مقدار خاصی تنظیم می کنیم را سیستم های Regulation گوییم .(مثل تنظیم دمای کوره روی 1200 درجه ) سیستم های کنترلی که رفتار متغیر تحت کنترل را رویمنحنی یا پروفیل خاصی تغییرمی دهند را سیستم Tracking می گویند.
(مثل هدایت موشک) ورودیها خود به دو دسته تقسیم می شوند : ورودیهای قابل تنظیم : ورودیهایی که مقدار آن یا زمان وقوع آن کاملاً قابل تنظیم باشد مثلOpening valve. ورودیهای نا خواسته : ورودیهایی که مقدار آن یا زمان وقوع آن در دست کاربر نباشد مثل فشار مخزن سوخت ودمای محیط و یا فشار تانک.
تعریف دقیق علم کنترل: علم کنترل روشهایی را معرفی می کند که در این روشها به منظور تنظیم خروجی سیستمها می توان با استفاده از محاسبات ریاضی ورودی مناسب را برای اعمال به سیستم بدست آورد.
محاسبات ریاضی انجام شده به منظور بدست آوردن ورودی مناسب را کنترل گویند.
(البته در حالت Regulation یا Tracking کنترلر باید قادر باشد اثر ورودیهای ناخواسته را کاهش داده یا در حالت ایده آل حذف کند.) دو نوع ورودی ناخواسته در سیستم وجود دارد : Noise ورودی ناخواسته ایست که همواره در سیستم تأثیر می گذارد. Disturbance یا اغتشاش ورودی ناخواسته ایست که در یک بازه زمانی روی سیستم تأثیر می گذارد.
برای سادگی سیستم ها را به صورت بلوک دیاگرام زیر نمایش می دهیم:   سیستم های موجود در صنایع فرآیندی را Process گویند . سیستم ها ممکن است چند خروجی و یا چند ورودی داشته باشند. Single Input Single Output (S.I.S.O) Multiple Input Single Output (M.I.S.O) Multiple Input Multiple Output (M.I.M.O) Single Input Multiple Output (S.I.M.O)   منظور از ورودیها در فرم بلوک دیاگرامی ورودیهای قابل تنظیم است.
ورودیهای ناخوسته را به صورت زیر نمایش می دهیم: ویژگی روش Open Loop : در روش OPEN LOOP کنترولر از روی مقدار desired output (خروجی) به محاسبه ورودی مناسب برای سیستم می پردازد. مثال:کنترل مکان اهرم .
پرتاب گلوله.   از طرفی می دانیم که در هرسیستم تغییرات خروجی سیستم وابسته به تغییرات در ورودی سیستم می باشد. خروجی سیستم :y(t) ورودی سیستم :x(t) از طرفی y تابعی از x است: شکل کلی یک سیستم OPEN LOOPرا در شکل مقابل مشاهده می کنیم:

  متن بالا فقط قسمتی از محتوی متن پاورپوینت میباشد،شما بعد از پرداخت آنلاین ، فایل را فورا دانلود نمایید 

---

  لطفا به نکات زیر در هنگام خرید دانلود پاورپوینت:  ................... توجه فرمایید !

• در این مطلب، متن اسلاید های اولیه قرار داده شده است.
• به علت اینکه امکان درج تصاویر استفاده شده در پاورپوینت وجود ندارد،در صورتی که مایل به دریافت  تصاویری از ان قبل از خرید هستید، می توانید با پشتیبانی تماس حاصل فرمایید
• پس از پرداخت هزینه ،ارسال آنی پاورپوینت خرید شده ، به ادرس ایمیل شما و لینک دانلود فایل برای شما نمایش داده خواهد شد
• در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون بالا ،دلیل آن کپی کردن این مطالب از داخل اسلاید ها میباشد ودر فایل اصلی این پاورپوینت،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
• در صورتی که اسلاید ها داری جدول و یا عکس باشند در متون پاورپوینت قرار نخواهند گرفت.
  
• هدف فروشگاه جهت کمک به سیستم آموزشی برای دانشجویان و دانش آموزان میباشد .
  

---

 « پرداخت آنلاین »