کوشا فایل

کوشا فایل بانک فایل ایران ، دانلود فایل و پروژه

کوشا فایل

کوشا فایل بانک فایل ایران ، دانلود فایل و پروژه

پاورپوینت روابط و معادلات بنیادی و ویژگی های مسائل تئوری ارتجاعی

اختصاصی از کوشا فایل پاورپوینت روابط و معادلات بنیادی و ویژگی های مسائل تئوری ارتجاعی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

دسته بندی : پاورپوینت

نوع فایل :  .ppt ( قابل ویرایش و آماده پرینت )

تعداد اسلاید : 74 اسلاید


 قسمتی از متن .ppt : 

 

1

2

تئوری الاستیسیته

Theory of Elasticity

کریم عابدی

3

فصل دوم:

روابط و معادلات بنیادی

و

ویژگی های مسائل تئوری ارتجاعی

4

فصل دوم - بخش اول: روابط و معادلات بنیادی

1 - مقدمه

در بخش اول فصل پیشین، وضعیت تنش در نقطه ای اختیاری (Arbitrary Point) از یک جسم که تحت اثر نیروهایی قرار دارد، مورد بررسی و مطالعه قرار گرفت و ضمن استخراج تانسور تنش، خواص مختلف آن تشریح گردید.

در بخش دوم فصل پیشین، وضعیت کرنش (یا تغییر شکل نسبی) در نقطه ای اختیاری مورد مطالعه قرار گرفت و این در حالی بود که اصولاً هیچ سؤالی در مورد علت ایجاد یا عامل بوجود آورنده تغییر شکل مطرح نگردید. اساساً مسأله بررسی کرنش در نقطه ای دلخواه از یک جسم، یک مسأله صرفاً ریاضی بود.

اما واقعیت این است که تغییر شکل جسم به علت تحریک جسم توسط عاملی که به آن کنش (Action) گفته می شود، بوجود می آید. این کنش ممکن است مستقیماً به صورت نیرو بوده و یا اینکه عاملی دیگر مانند درجه حرارت باشد که در هر صورت علت پیدایش میدان تنش است.

بخش اول : روابط و معادلات بنیادی


دانلود با لینک مستقیم


پاورپوینت روابط و معادلات بنیادی و ویژگی های مسائل تئوری ارتجاعی

تهیه طیف های پاسخ غیر ارتجاعی زلزله های ایران بر اساس نوع خاک

اختصاصی از کوشا فایل تهیه طیف های پاسخ غیر ارتجاعی زلزله های ایران بر اساس نوع خاک دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

تهیه طیف های پاسخ غیر ارتجاعی زلزله های ایران بر اساس نوع خاک


تهیه طیف های پاسخ غیر ارتجاعی زلزله های ایران بر اساس نوع خاک

چکیده
کشور ایران به لحاظ موقعیت جغرافیائی و قرار گرفتن در کمر بند آلپ – هیمالیا ، کشوری زلزله خیز است و وقوع زلزله های مخرب ، منجر به بروز خسارت مالی و جانی فراوانی گردیده ، و در نتیجه باعث اتلاف منابع و سرمایه های هنگفت اقتصادی و انسانی شده است . بنابر این با مشاهده خرابیها و خسارات بر جای مانده از پی آمد زلزله های رخ داده در دهه های گذشته ، موضوع طراحی سازه های مقاوم در بر ابر زلزله اهمیت دو چندانی پیدا کرده است .و برای رسیدن به نقطه مطلوب یعنی طراحی و ساخت سازه های ایمن در برابر زمین لرزه ها ، تحقیقات زیا دی در این زمینه صورت گرفته و ضرورت انجام پژوهش های وسیع تری در حوزه طراحی سازه های مقاوم انتظار می رود . در این پایان نامه به تهیه طیف پاسخ شتاب و جابجائی در مقابل زلزله های رخ داده در کشور ایران در یک بازه زمانی ۳۰ ساله از سال ۱۹۷۵ تا ۲۰۰۵
میلادی پرداخته شد ه است . و مولفه قوی افقی زمین لرزه ها ، که بیشینه شتاب آنها ۰/۱ و به بالا را داشته است مورد بررسی واقع شده اند .و این مولفه رکوردها پس از فیلتر و تصحیح محور شدن بوسیله نرم افزار Pitsa ، طیف های پاسخ شتاب و جابجائی آنها تحت نرم افزار Nonspec در حالت ارتجاعی و غیر ارتجاعی در دو مدل بدون کاهش سختی و با کاهش سختی و به دو روش میانگین و فوق میانگین بر حسب نوع خاک تهیه شده است . و نتایج حاصله با طیف طرح استاندارد ۲۸۰۰ ایران مقایسه گردید. طیف های بدست آمده از این تحقیق بیانگر آن است که طیف آیئن نا مه ۲۸۰۰ ایران در ناحیه شتاب ثابت بر طیف پاسخ خطی منطبق و در خاک های نوع ۲ و ۳ حد فاصل دو طیف پاسخ میانگین و فوق میانگین واقع شده و برای خاک نوع ۴ بالاتر از طیف پاسخ فوق میانگین می باشد . همجنین مقادیر ضریب تشدید شتاب طیف آیئن نامه در ناحیه تغییر مکان ثابت برای پریود های بزرگتر از نبم ثانیه در خاک های نوع ۱ تا ۴ بالاتر از طیف های بدست آمده از این مطالعه قرار گرفته است .


فهرست مطالب


پشگفتار 1
فصل اول : کلیات تحقیق 2
1-1 بیان مسأله 3
1-2 ضرورت تحقیق 3
1-3 پیشینه تحقیق 3
1-4 اهداف تحقیق 4
1-5 روش تحقیق 4
فصل دوم: زلزله شناسی ، دستگاهای شتابنگاری و طیف پاسخ 5
مقدمه 6
1-2 تعریف زلزله 6
1-1-2 ساختمان زمین 6
2-1-1-2 پوسته 6
3-1-1-2 گوشته 8
4-1-1-2 هسته زمین 9
2-1-2 فشار و دمای زمین 13
3-1-2 امواج زلزله و سرعت انتشار آن 13
4-1-2 کانون زلزله 14
5-1-2 توزیع جغرافیایی زلزله ها 15
6-1-2 مقیاس و شدت زمین لرزه 16
7-1-2 نقشه های خطر(پهنه بندی خطر) 17
8-1-2 زلزله در ایران 18
70 درصد خاک ایران در معرض زلزله 22 9-1-2
10-1-2 زلزله های مهم ایران و دنیا 24
2-2 شتابنگاشتها 25
1-2-2 شبکه شتابنگاری کشور و نحوه ثبت شتابنگاشت ها 25
3-2-2 روش قرائت شتابنگاشتها 26
عنوان فهرست مطالب صفحه
II
4-2-2 روش پردازش 27
5-2-2 اطلاعات ثبت شده در ایستگاه های شتابنگاشتی 27
6-2-2 دستگاههای مورد استفاده در شبکه شتابنگاری 28
28 SMA 1-6-2-2 دستگاه شتابنگار آنالوگ 1
29 SSA 2-6-2-2 دستگاه شتابنگار 2
31 SSR- 3-6-2-2 دستگاه شتابنگار- لرزه نگار 1
32 PS 4-6-2-2 دستگاه لرزه نگار 2
3-2 طیف زلزله 33
1-3-2 خواص طیف پاسخ 33
4-3-2 ارتباط میان مقدار طیفی جابجائی ، سرعت و شتاب 34
5-3-2 عوامل موثر در طیف زلزله 36
1-5-3-2 تائیر جنس زمین و شرایط خاک 36
2-5-3-2 تاثئر بزرگی و مدت تداوم زلزله 39
6-3-2 مروری بر طیف طرح چند آیین نامه 40
1-6-3-2 طیف طراحی آیین نامه 2800 ایران 40
2-6-3-2 طیف های طراحی ایالات متحده آمریکا 41
3-6-3-2 مقایسه طیف طرح زلزله چند کشور 43
فصل سوم : اصلاح رکورد ها 45
مقدمه 46
1-3 شتاب نگار زمین لرزه 47
2-3 خطا های ثبت و عددی نمودن رکورد ها در پریودهای بلند و کوتاه 50
زمین لرزه 52 (record) 1-2-3 عددی نمودن رکورد
2-2-3 فرآیند دیجیتال سازی ( عددی سازی) 53
3-3 اطلاعات مورد نیاز جهت رقومی کردن 54
4-3 شتاب نگار اصلاح نشده 58
1-4-3 روند حصول اطلاعات شتاب اصلاح نشده 58
2-4-3 متناسب کردن خط اصلی در شتاب نگار اصلاح نشده 61
عنوان فهرست مطالب صفحه
III
63 ( Instrument Correction) 5-3 تصحیح دستگاهی
67 Ormsby 1-5-3 فیلتر دیجیتال پایین گذر
2-5-3 تعیین فاصله زمانی در مشتق 73
6-3 تصحیح خط اصلی 81
1 مطالعه مشکل تصحیح خط اصلی 81 -6-3
2-6-3 روش اصلاح خط اصلی 85
7-3 طیف پاسخ و طیف دامنه فوریه 89
1-7-3 طیف دامنه فوریه 92
2-7-3 محاسبه عددی طیف پاسخ و طیف دامنه فوریه 94
3-7-3 محاسبه عددی طیف دامنه فوریه 97
4-7-3 بهسازی در روش محاسبه طیف پاسخ 100
فصل 4 : روشهای تهیه طیف پاسخ 104
مقدمه 105
1-4 رابطه نیرو- تغییرشکل 106
2-4 معرفی سیستم الاستو - پلاستیک ( ارتجاعی - خمیری ) 106
3-4 انتخاب سیستم ایده آل 107
4-4 معادله حرکت و معرفی پارامتر های سیستم 109
5-4 مقاومت هم پایه شده 110
6-4 سیستم خطی نظیر 111
7-4 تحلیل سیستم های الاستو پلاستیک ( ارتجاعی - خمیری ) 112
1-7-4 روش گام به گام زمانی 112
2-7-4 روش های عددی 113
3-7-4 روش تفاضل محدود 113
8-4 عوامل مهم در انتخاب فاصله زمانی 115
9-4 روش های متکی بر فرضیات شتاب 116
1-9-4 روش شتاب ثابت 116
2-9-4 روش شتاب خطی 119
عنوان فهرست مطالب صفحه
IV
10-4 روش نیو مارک 122
11-4 پاسخ غیر خطی سیستم های چند درجه آزاد 124
125 θ - 1 روش ویلسون -11-4
12- 4 نحوه تهیه طیف غیر ارتجاعی 126
13-4 ساخت طیف پا سخ با شکل پذیری ثابت 128
14-4 طیف پاسخ برای سیستم خمیری 131
فصل پنجم: طیف های پاسخ ارتجاعی و غیر ارتجاعی زلزله های ایران 132
مقدمه 133
1-5 نحوه پردازش اطلاعات 133
2-5 فیلتر نمودن رکوردها 136
3-5 تصحیحات خط پایه 138
1-3-5 روش حداقل انرژی 138
2-3-5 روش کمترین خطا 139
4-5 طبقه بندی نوع خاک ایستگاههای شتابنگاشتی 140
5-5 همپایه کردن رکوردها 152
1-5-5 همپایه کردن بر اساس شدت طیفی 152
2-5-5 هم پایه کردن بر مبنای شتاب ، سرعت یا جابجائی اوج 152
3-5-5 هم پایه کردن برمبنای متوسط هندسی شتاب 153
6-5 تهیه طیف های ارتجاعی و غیر ارتجاعی 153
1-6-5 مدل خطی بدون کاهش سختی 154
2-6-5 مدل غیر خطی بدون کاهش سختی 173
3-6-5 مدل غیر خطی با کاهش سختی 193
7-5 مقایسه طیف های پاسخ خطی با غیر خطی 213
-6 بررسی رفتار پاسخ غی رالاستیک 216
فصل ششم : یافته های تحقیق 218
1-6 ارائه طیف های ارتجاعی شتاب بدست آمده از سایر تحقیقات مشابه 219
1-1-6 طیف های پاسخ تهیه شده توسط آقای فنائی 219
عنوان فهرست مطالب صفحه
V
2-1-6 منحنی طیف ضریب بازتاب برای زلزله های ایران تهیه شده توسط 221
دکتر بهنام فر
3-1-6 مقایسه طیف های ارتجاعی خطی بدست آمده با آیین نامه 2800 ایران 223
2-6 مقایسه طیف های حاصله با طیف ارائه شده توسط دیگران 225
3-6 نتایج حاصله از بررسی طیف های پاسخ 225
4-6 پیشنهادات 227


دانلود با لینک مستقیم

تحلیل غیر ارتجاعی ساختمان های فولادی با سیستم بادبند پراکنده تحت تاثیر نیروی زلزله

اختصاصی از کوشا فایل تحلیل غیر ارتجاعی ساختمان های فولادی با سیستم بادبند پراکنده تحت تاثیر نیروی زلزله دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

تحلیل غیر ارتجاعی ساختمان های فولادی با سیستم بادبند پراکنده تحت تاثیر نیروی زلزله


تحلیل غیر ارتجاعی ساختمان های فولادی با سیستم بادبند پراکنده تحت تاثیر نیروی زلزله

• پایان نامه کارشناسی ارشد با عنوان: تحلیل غیر ارتجاعی ساختمان های فولادی با سیستم بادبند پراکنده تحت تاثیر نیروی زلزله  

• دانشگاه تربیت مدرس  

• استاد راهنما: دکتر حمزه شکیب   

• پژوهشگر: علیرضا شالچی  

• زمستان 1380

• فرمت فایل: PDF و شامل 115 صفحه

 

چکیــــده:

امروزه به دلیل مقتضیات شهرنشینی نوین، ساخت ساختمان‌های بلند به سرعت در حال افزایش بوده و در این بین، ساختمان‌های بلند فولادی به دلایلی از قبیل شکل پذیری و وزن کمتر، از اهمیت ویژه‌ای برخوردارند.

سیستم‌هایی که برای مقاوم نمودن این گونه ساختمان‌ها در برابر نیروهای جانبی بکار می‌رود، از نوع مهاربند و با استفاده از قاب صلب خمشی می‌باشد که عموما از نوع اول استفاده می‌شود. مهاربندها به روش‌ها و اشکال مختلف در ساختمان بکار می‌روند. یکی از معمولترین این روش‌ها، ساخت و قرارگیری مهاربندها در یک یا چند پانل از قاب است که بطور یکپارچه از پی تا طبقه فوقانی ادامه می‌یابند. اما اخیراً به دلیل نیازهای معماری و بحث مقاوم سازی، ممکن است که تعدادی از مهاربندهای در برخی از طبقات حذف و به دهانه دیگری در همان طبقه منتقل شوند که در این صورت سیستمی بوجود می‌آید که به آن، سیستم با مهاربند پراکنده یا غیر ممتد می‌گویند.

تحقیقات و کارهای آزمایشگاهی متعددی در زمینه رفتار ارتجاعی و غیر ارتجاعی سیستم‌های با مهاربند ممتد و متداول انجام پذیرفته و افراد مختلف به نتایج قابل توجهی دست یافته‌اند که در نهایت به شناخت کاملتر از رفتار این گونه سیستم ها منجر شده است. اما در زمینه رفتار سیستم‌های با مهاربند پراکنده تحقیقات بسیار اندکی صورت پذیرفته است و طی آن محققین، با بررسی رفتار ارتجاعی این گونه سیستم‌ها، به این نتیجه رسیده‌اند که این گونه سیستم‌ها، جابجایی‌های طبقات مختلف ساختمان را به مقدار قابل ملاحظه‌ای نسبت به سیستم‌های با مهاربند ممتد کاهش می‌دهند و می‌توانند در صورت نیاز، جایگزین مطمئنی برای سیستم‌های با مهاربند ممتد شوند.

در این مطالعه، با توجه به اهمیت نیروی زلزله در کشور برای ساختمان‌ها، 6 نوع آرایش مختلف مهاربند در یک ساختمان 10 طبقه فولادی، با استفاده از تحلیل دینامیکی و با در نظر گرفتن رفتار ارتجاعی و غیر ارتجاعی اجزای سازه‌ای سیستم تحت زلزله‌های واقعی ایران شامل زلزله های آببر، طبس، گلباف و لاهیجان که در چهار نوع خاک مختلف رخ داده‌اند، مورد مقایسه و تجزیه و تحلیل قرار گرفته است. نتایج تحلیل نشان می‌دهد که عملکرد سیستم‌های مختلف آرایش شده با مهاربندهای غیر ممتد در مقایسه با سیستم با مهاربندی ممتد، متفاوت می‌باشند، به عنوان مثال تغییر مکان‌ها در سیستم با مهاربند غیر ممتد به مراتب نسبت به مهاربند ممتد کمتر می‌باشد در این تحقیق به جزییات و نتایج تحلیل و مقایسه بین آن‌ها، اشاره شده است.

 

از طریق یکی از لینک‌های زیر می‌توانید اقدام به دریافت فایل نمونه کنید و جهت دریافت فایل کامل از بخش پرداخت و دانلود اقدام نمایید.

برای دریافت نمونه نمایشی شامل 20 صفحه نخست پایان نامه کلیک کنید.

برای مشاهده آنلاین و دریافت فایل نمونه کلیک کنید.

______________________________

** توجه: خواهشمندیم در صورت هرگونه مشکل در روند خرید و دریافت فایل از طریق بخش پشتیبانی در سایت مشکل خود را گزارش دهید. **

** توجه: در صورت مشکل در باز شدن فایل PDF ، نام فایل را به انگلیسی Rename کنید. **

** درخواست پایان نامه:

با ارسال عنوان پایان نامه درخواستی خود به ایمیل civil.sellfile.ir@gmail.com پس از قرار گرفتن پایان نامه در سایت به راحتی اقدام به خرید و دریافت پایان نامه مورد نظر خود نمایید. **


دانلود با لینک مستقیم

تحلیل ارتعاش آزاد تیر کامپوزیتی چند لایه بر بستر ارتجاعی با روش معادله دیفرانسیل کوادریچر و شبکه عصبی مصنوعی

اختصاصی از کوشا فایل تحلیل ارتعاش آزاد تیر کامپوزیتی چند لایه بر بستر ارتجاعی با روش معادله دیفرانسیل کوادریچر و شبکه عصبی مصنوعی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

تحلیل ارتعاش آزاد تیر کامپوزیتی چند لایه بر بستر ارتجاعی با روش معادله دیفرانسیل کوادریچر و شبکه عصبی مصنوعی


تحلیل ارتعاش آزاد تیر کامپوزیتی چند لایه بر بستر ارتجاعی با روش معادله دیفرانسیل کوادریچر و شبکه عصبی مصنوعی مقاله با عنوان: تحلیل ارتعاش آزاد تیر کامپوزیتی چند لایه بر بستر ارتجاعی با روش معادله دیفرانسیل کوادریچر و شبکه عصبی مصنوعی
نویسندگان: محمود عدالتی - مجتبی کرمی - مختار جلیلیان
محل انتشار: هشتمین کنگره ملی مهندسی عمران – دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل - 17 و 18 اردیبهشت 93
فرمت فایل: PDF و شامل 8 صفحه می باشد.

چکیده:
روش‌های تقریبی عددی، کاربرد وسیعی در حل معادلات دیفرانسیل حاکم بر سیستم‌های مختلف مهندسی دارند. از عمده روش‌های کلاسیک عددی می‌توان به روش تفاضل محدود و المان محدود اشاره کرد. در این روش‌ها به کمک گسترش تعداد نقاط شبکه و بکارگیری رایانه‌های با ظرفیت بالا می‌توان به نتایج نسبتاً دقیقی برای حل مسایل کاربردی دست یافت. روش معادله‌ی دیفرانسیل کوادریچر به دلیل استفاده از چند جمله‌ای مرتبه بالا در مختصات عمومی و همچنین تقریب مستقیم مشتق یک تابع در یک نقطه از دامنه‌اش، بر روش‌های تفاضل محدود و المان محدود برتری دارد. از سویی دیگر دقت بالای نتایج حاصل از این روش با استفاده از تعداد نقاط شبکه‌ی کمتر و سهولت حل مساله، باعث محبوبیت روز افزون آن شده است. در این مقاله هدف تحلیل ارتعاش آزاد و به دست آوردن فرکانس طبیعی تیر کامپوزیتی چهار لایه از جنس سرامیک - فلز می‌باشد. این تیر دارای لایه‌های با ضخامت و کسر حجمی متفاوت بوده و برای تحلیل آن از کد نویسی نوشته شده در محیط نرم‌افزار Matlab استفاده شده است. نتایج نشان می‌دهد که به کمک شبکه عصبی مصنوعی می‌توان با دقت خوبی فرکانس تیر را از روش معادله دیفرانسیل کوادریچر تقریب زد.




** توجه: خواهشمندیم در صورت هرگونه مشکل در روند خرید و دریافت فایل از طریق بخش پشتیبانی در سایت مشکل خود را گزارش دهید. **

دانلود با لینک مستقیم

ضریب طول موثر کمانش ارتجاعی اعضای فشاری در سیستم های متشکل از اعضای با مقطع متغیر

اختصاصی از کوشا فایل ضریب طول موثر کمانش ارتجاعی اعضای فشاری در سیستم های متشکل از اعضای با مقطع متغیر دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

ضریب طول موثر کمانش ارتجاعی اعضای فشاری در سیستم های متشکل از اعضای با مقطع متغیر


ضریب طول موثر کمانش ارتجاعی اعضای فشاری در سیستم های متشکل از اعضای با مقطع متغیر پایان نامه کارشناسی ارشد با عنوان: ضریب طول موثر کمانش ارتجاعی اعضای فشاری در سیستم های متشکل از اعضای با مقطع متغیر
دانشگاه صنعتی اصفهان
استاد راهنما: دکتر مجتبی ازهری
پژوهشگر: یدالله شاوردی
آبان 1376
فرمت فایل: PDF و شامل 173 صفحه

چکیده:
مقاطع ساخته شده از ورق، مقاطع مرکب مشبک و غیره با ارتفاع جان متغیر به علت صرفه‌جویی قابل ملاحظه‌ای که در مصرف مصالح ایجاد می‌کنند امروزه به طور گسترده‌ای در معرض استفاده قرار دارند. ایده اصلی بسیار ساده و منطقی است. در سازه‌هایی که نمودار لنگر خمشی به شکلی است که در جایی مقدار لنگر زیاد و در جایی دیگر مقدار آن کم است، لزومی ندارد که اینرسی مقاطع همه جا ثابت بماند. با تغییر ارتفاع جان به آسانی می‌توان در هر مقطع، متناسب با لنگر خمشی وارده، اینرسی لازم را ایجاد نمود.
غالب آیین‌نامه‌های طراحی چه در محدوده تشنهای مجاز (ASD)، چه در محدوده مقاومت نهایی (USD) و حالت حدی (LRFD) به گونه‌ای به مقوله ضریب طول مؤثر کانش ارتجاعی به عنوان معیاری جهت محاسبه تنشهای قابل قبول در اعضای فشاری استناد می‌کنند.
طی سال‌های گذشته توسط افراد مختلف نگرش‌های متفاوتی به محاسبه این ضریب گردیده که گاها به تایید آیین‌نامه‌های معتبر رسیده و در ضمیمه این آیین‌نامه‌ها نیز آمده که با فرضیات ساده کننده‌ای به استخراج آن برای سیستم‌های تک عضوی و اعضای سیستم قاب پرداخته‌اند.
در رساله حاضر با استفاده از ایده اجزای محدود و تکنیک‌های آنالیز ماتریسی سازه‌ها با روش آنالیز مقدار ویژه (Eigen value problem) که به اعتراف تمامی مراجع ارائه شده دقیق‌ترین و قوی‌ترین روش جهت محاسبه این ضریب چه در اعضای منشوری و چه در اعضای با مقطع متغیر می‌باشد، نسبت به استخراج گراف‌های طراحی دقیق برای اعضای قاب سالن‌های صنعتی (سوله‌ها) اقدام گردیده است که در پاره‌ای موارد مؤید کار مقالات قبل بوده و در مواردی دیگر روش مقالات قبل از جمله نمودارهای پیشنهادی ژولیان و لورنس را رد می‌کند.


می توانید نمونه نمایشی شامل 20 صفحه نخست پایان نامه را از لینک زیر دریافت کنید.
http://omidcivil.persiangig.com/sellfile/138n.zip/download

** توجه: خواهشمندیم در صورت هرگونه مشکل در روند خرید و دریافت فایل از طریق بخش پشتیبانی در سایت مشکل خود را گزارش دهید. **

دانلود با لینک مستقیم