آموزش ساخت ربات مسیریاب

اختصاصی از کوشا فایل آموزش ساخت ربات مسیریاب دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چگونه یک روبات مسیریاب بسازیم

اختصاصی از کوشا فایل چگونه یک روبات مسیریاب بسازیم دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله کامل بعد از پرداخت وجه

لینک پرداخت و دانلود در "پایین مطلب"

فرمت فایل: word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحات: 5

1-   شاسی یا بدنه که تمام اجزای روبات مانند برد ها و ... روی آن قرار می گیرد.

2- موتور روبات مسیر یاب

3- چرخ روبات مسیر یاب

4- برد سنسور که وظیفه تشخیص خط زیر روبات را بر عهده دارد.

شاسی یا بدنه

این قسمت از مکانیک روبات مسیر یاب که وظیفه نگهداری تمام اجزا و مدار ها  رابر روی خود دارد. که اجزای روبات بر روی آن بسته می شوند و می تواند یک تلخ پلاستیکی یا یک تکه چوب یا یک چیزی که نسبتا سبک باشد و  بتواند این اجزا را تحمل کند باشد.

موتور یک روبات مسیریاب

یک روبات می تواند از دو نوع موتور استفاده کند که عبارت است از :

DC MOTOR

Steper Motor

شما برای یک روبات مسیر یاب به دو موتور خوب نیاز دارید که یکی برای چرخش به راست و دیگری برای چرخش به چپ که توصیه می شود این موتور ها را در عقب روبات نصب کنید.

یک  روبات باید از موتوری ( المیچر ) ی استفاده کند که داری قدرت بالا ( جریان کشی ) و دور مناسب باشد که روبات بتواند آن را کنترل کند و از دور خارج نشود و اگر نتوانستید  این موتور را تهیه کنید می توانید از یک آلمیچر  که در اسباب بازیها استفاده می شود  استفاده کنید  به شرطی که یک عدد گیر باکس بر سر راه آن بگذارید که از سرعت آن بکاهد و قدرت آن بیشتر شود : (  سرعت موتور های اسباب بازی زیاد و قدرت آنها کم می باشد ) توصیه میکنم این  موتور ها را از این سایت که موتور های خوبی برای این کار دارد و هم ایرانیست هم خیلی سریع بدست شما  میرسد  تهیه کنید :

پایان نامه ساخت یک روبات مسیریاب

اختصاصی از کوشا فایل پایان نامه ساخت یک روبات مسیریاب دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

چکیده :

پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است . ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .

فهرست : 

  تعاریف ربات

 علم رباتیک

مزایای رباتها

معایب رباتها

تاریخچه رباتها

دسته بندی رباتها

دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن

دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا

دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی

 انواع رباتها

رباتهای متحرک

ربات همکار

نانوبات

طبقه بندی رباتها

طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد

رباتهای صنعتی

رباتهای شخصی و علمی

رباتهای نظامی

طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل

طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها

سیستمهای الکتریکی

موتورهای DC

موتورهای AC

فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)

کاربرد رباتها

ربات آدم نمای اعلام خطر

رباتها برای تقلید رفتار حیوانات

ربات تعقیب خط

ربات حس کننده تماس

ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما

ربات پذیرش

اجزاء اصلی یک ربات

بازوی مکانیکی ماهر

سنسورها

سنسورهای بدون تماس

سنسورهای القائی

کنترلر

واحد تبدیل توان

موتور

 دسته بندی کلی موتورها

محرک مفاصل

 ربات مسیریاب

ربات مسیر یاب  سنسور

 شرح عملکرد ربات مسیر یاب

ساختن ربات مسیر یاب

 مدار ربات مسیر یاب

برنامه ربات مسیر یاب

 شکل ربات مسیر یاب  سنسور

منابع و ماخذ

نوع فایل : Word

تعداد صفحات : 73 صفحه

عنوان پروژه : ربات مسیریاب (هفت سنسور)

اختصاصی از کوشا فایل عنوان پروژه : ربات مسیریاب (هفت سنسور) دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فهرست مطالب
عناوین شماره صفحه
• مقدمه 1
• فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها) 2
• 1-1- ربات 3
1-1-1- تعاریف ربات 4
1-1-2- علم رباتیک 6
1-1-3- مزایای رباتها 7
1-1-4- معایب رباتها 7
• 1-2- تاریخچه رباتها 8
• 1-3- دسته بندی رباتها 12
1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن 12
1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا 13
1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی 13
• 1-4- انواع رباتها 14
1-4-1- رباتهای متحرک 14
1-4-2- ربات همکار 15
1-4-3- نانوبات 16
• 1-5- طبقه بندی رباتها 18
1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد 18
1-5-1-1- رباتهای صنعتی 18
1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی 18
1-5-1-3- رباتهای نظامی 18
1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل 19 1-5-2-1- نسل اول 19
1-5-2-2- نسل دوم 19
1-5-2-3- نسل سوم 20
1-5-2-4- نسل چهارم 21

عناوین شماره صفحه 1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها 23 1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی 23
1-5-3-2- موتورهای DC 23
1-5-3-3- موتورهای AC 24
• فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها) 25
• 2-1- کاربرد رباتها 26
2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر 26
2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات 27
2-1-3- ربات تعقیب خط 28
2-1-4- ربات حس کننده تماس 29
2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما 30
2-1-6- ربات پذیرش 31
• 2-2- اجزاء اصلی یک ربات 32
2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر 32
2-2-2- سنسورها 34
2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس 34
2-2-2-2- سنسورهای القائی 35
2-2-3- کنترلر 39
2-2-4- واحد تبدیل توان 41
2-2-4-1- موتور 41

عناوین شماره صفحه
2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها 42
2-2-5- محرک مفاصل 44
• فصل سوم (ربات مسیریاب) 45
• 3-1- ربات مسیریاب 46
3-1-1- ربات مسیر یاب 7 سنسور 47
3-1-2- شرح عملکرد ربات مسیر یاب 49
3-1-3- ساختن ربات مسیر یاب 50
3-1-4- مدار ربات مسیر یاب 52
3-1-5- برنامه ربات مسیر یاب 53
3-1-6- شکل ربات مسیر یاب 7 سنسور 57
• منابع و ماخذ 58

دانلود پروژه رشته مکانیک - ربات مسیریاب با فرمت ورد

اختصاصی از کوشا فایل دانلود پروژه رشته مکانیک - ربات مسیریاب با فرمت ورد دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فهرست مطالب

   عناوین                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  شماره صفحه

• مقدمه                                                                                                                             1
• فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها)                                                                                                      2
• 1-1- ربات                                                                                                                                                 3

                 1-1-1- تعاریف ربات                                                                                               4                        

                 1-1-2- علم رباتیک                                                                                                6

                 1-1-3- مزایای رباتها                                                                                             7

                   1-1-4- معایب رباتها                                                                                             7

• 1-2- تاریخچه رباتها                                                                                                                                   8
• 1-3- دسته بندی رباتها                                                                                                                           12

                 1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن                                                                    12

                 1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا                                                                 13

                 1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی                                                     13

• 1-4- انواع رباتها                                                                                                                                        14

               1-4-1- رباتهای متحرک                                                                                       14

                 1-4-2- ربات همکار                                                                                             15

                 1-4-3- نانوبات                                                                                                     16

• 1-5- طبقه بندی رباتها                                                                                                                           18

                   1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد                                                                     18

                          1-5-1-1- رباتهای صنعتی                                                                           18

                          1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی                                                                  18

                            1-5-1-3- رباتهای نظامی                                                                            18

                  1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل                                                         19           1-5-2-1- نسل اول                                                                                   19

                              1-5-2-2- نسل دوم                                                                                   19

                              1-5-2-3- نسل سوم                                                                                  20

                           1-5-2-4- نسل چهارم                                                                                21

   عناوین                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   شماره صفحه                         1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها                                                             23                                  1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی                                                                    23

                              1-5-3-2- موتورهای DC                                                                           23

                              1-5-3-3- موتورهای AC                                                                           24

• فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)                                                                                                         25
• 2-1- کاربرد رباتها                                                                                                                                     26

                         2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر                                                                             26

      2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات                                                               27

                   2-1-3- ربات تعقیب خط                                                                                        28

                   2-1-4- ربات حس کننده تماس                                                                               29

                   2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما                                                           30

                   2-1-6- ربات پذیرش                                                                                              31

• 2-2- اجزاء اصلی یک ربات                                                                                                                      32

                   2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر                                                                                   32

                   2-2-2- سنسورها                                                                                                 34

                              2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس                                                               34

                              2-2-2-2- سنسورهای القائی                                                                       35

                  2-2-3- کنترلر                                                                                                     39

                  2-2-4- واحد تبدیل توان                                                                                        41

                              2-2-4-1- موتور                                                                                         41

   عناوین                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   شماره صفحه

                              2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها                                                                 42

                   2-2-5- محرک مفاصل                                                                                           44

• فصل سوم (ربات مسیریاب)                                                                                                                     45
• 3-1- ربات مسیریاب                                                                                                                                46

                          3-1-1- ربات مسیر یاب 7 سنسور                                                                             47

                   3-1-2- شرح عملکرد ربات مسیر یاب                                                                         49

                   3-1-3- ساختن ربات مسیر یاب                                                                              50

                   3-1-4- مدار ربات مسیر یاب                                                                                 52

                 3-1-5- برنامه ربات مسیر یاب                                                                                  53

                    3-1-6- شکل ربات مسیر یاب 7 سنسور                                                                     57

• منابع و ماخذ                                                                                                                             58