موشک کروز به نوعی یک هواپیمای بدون‌خلبان است که مبتنی بر برنامه‌ریزی پیش از پرواز یا برنامه‌ریزی حین پرواز به سوی هدفی مشخص هدایت می‌گردد.
ویژگی‌های پرواز موشک کروز:
پرواز در ارتفاع پایین برای پنهان شدن از دید رادار برای نوع ضد کشتی
پرواز در ارتفاع پایین برای پنهان شدن در میان عوارض زمین (برای پنهان شدن از دید رادار)
وجود مکان‌های خطرناک یا صعب‌العبور در مسیر پرواز (مثل سایت‌های موشکی دشمن و ارتفاعات بلند)
بنابراین: برای داشتن پروازی ایمن (عدم برخورد با عوارض) و بهینه،
شکل مسیر پرواز دارای اهمیت زیادی است. ← Path planning Algorithms
عامل‌هایی که موجب پیچیدگی در TF/TA می‌شوند:
ابعاد فضای کاری موشک
تعداد موانع و هندسه‌ی آن‌ها
ابعاد فضای حرکت
خطا در سنسورها
قید استاتیکی و دینامیکی موشک
حرکت مناطق تهدیدآمیز (یا موانع)
بهینگی مسیر پرواز
روش‌های طرح‌ریزی مسیر (Path Planning):
از جمله روش‌های طرح‌ریزی حرکت موشک‌های کروز:
روش‌های هندسی
روش‌های مبتنی‌بر نقشه‌ی جاده (Road Map)
روش‌های مبتنی‌بر تجزیه‌ی سلولی (Cell Decomposition)
روش‌های مبتنی بر کنترل بهینه
روش هندسی:
مبنای روش‌های هندسی در طراحی مسیر پرواز، ایجاد یک منحنی براساس قیدهای دینامیکی می‌باشد.
در این روش، ابتدا مبتنی‌بر نقشه‌ی دیجیتالی ارتفاع عوارض زمین (DEM) و لزوم عبور یا عدم‌عبور از مناطقی خاص، چندین نقطه‌ی هوایی (Waypoint) مشخص می‌گردد. آنگاه با استفاده از اصول هندسی و منحنی‌ها مسیر قابل پرواز می‌گردد.
شامل 25 اسلاید powerpoint
دانلود پاورپوینت مقدمه‌ای بر هدایت موشک‌های کروز