کوشا فایل

کوشا فایل بانک فایل ایران ، دانلود فایل و پروژه

کوشا فایل

کوشا فایل بانک فایل ایران ، دانلود فایل و پروژه

مقدمه‌ای بر مهندسی صنایع و سیستم‌ها

اختصاصی از کوشا فایل مقدمه‌ای بر مهندسی صنایع و سیستم‌ها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 35

 

مقدمه‌ای بر مهندسی صنایع و سیستم‌ها

چکیده

در این مقاله تاریخچه شکل‌گیری و تکامل مهندسی صنایع و تغییر آن از مهندسی صنایع سنتی به مهندسی صنایع و سیستم‌ها شرح داده می‌شود. مهندسی صنایع و سیستم‌ها، تعریف و جایگاه آن در سازمان بررسی می‌شود. در پایان به برخی از فعالیت‌های مهندسی صنایع و سیستم‌ها اشاره می‌شود. تاریخچه مهندسی صنایع، سیر شکل‌گیری مهندسی صنایع تا جنگ جهانی دوم، تکامل مهندسی صنایع بعد از جنگ جهانی دوم، ارتباط مهندسی صنایع با مدیریت، تحقیق در عملیات، مهندسی سیستم، علوم کامپیوتر، علم آمار، علم مدیریت، مهندسی فاکتورهای انسانی، رشته مهندسی صنایع و سیستم‌ها، تعریف مهندسی صنایع، نقش مهندسی صنایع و سیستم‌ها در سازمان، حوزه‌های فعالیت مهندسی صنایع و سیستم‌‌ها شامل مطالعات امکانپذیری، استقرار کارخانه یا سازمان، طرح‌ریزی واحدهای صنعتی و خدماتی، برنامه‌ریزی حمل و نقل، جانمایی بخش‌ها، ارزیابی کار و زمان، کنترل موجودی، برنامه‌ریزی تولید، سیستم‌های برنامه‌ریزی مواد موردنیاز، برنامه‌ریزی نگهداری و تعمیرات، کنترل کیفیت، مدیریت و کنترل پروژه، برنامه‌ریزی نیروی انسانی و سیستم‌های حقوق و دستمزد، مهندسی فاکتورهای انسانی و سیستم‌های اطلاعات از جمله مباحث این مقاله هستند.

کلیدواژه : مهندسی صنایع؛ مهندسی سیستم‌ها؛ تاریخچه؛ تعریف؛ جایگاه؛ فعالیت‌ها

 

1- تاریخچه مهندسی صنایع

1-1- سیر شکل‌گیری مهندسی صنایع تا جنگ جهانی دوم

اولین فعالیت‌های مهندسی صنایع مربوط به اقتصاددانهای کاربردی و صنعتگرها است که در حدود سالهای 1800 در انگلستان شکل گرفت. آدام اسمیت1 ، اقتصاددان معرف اسکاتلندی، در سال 1776 در کتاب ثروت ملل ایده تقسیم کار را برای بهبود بهره‌وری مطرح کرد. پیاده‌سازی این ایده روی فعالیت سوزن سازی در یک کارگاه نشان داد که با تقسیم فعالیت به چهار عملیات جداگانه، خروجی 5 برابر افزایش یافت. وقتی که یک کارگر تمام فعالیت را انجام می‌داد در هر روز 1000 سوزن تولید می‌کرد ولی وقتی 10 کارگر به چهار فعالیت تخصصی و جداگانه گمارده شدند می‌توانستند 48000 سوزن تولید کنند. علاوه بر اینکه ظرفیت تولید افزایش یافت، اسمیت نشان داد که با این ایده هزینه ساخت نیز کاهش می‌یابد. اسمیت علت کاهش هزینه ساخت را چنین بیان کرد:

انجام یک کار توسط یک نفر به صورت مکرر باعث به وجود آمدن مهارت خاص در آن فرد برای انجام آن کار می‌گردد بنابراین می‌تواند در زمان کمتری آن را به پایان رساند.

صرفه‌جویی در زمان از دست رفته کارگر برای تغییر از یک کار به کار بعدی

اختراع ابزار جدید و مخصوص برای انجام هر یک از کارها

چارلز ببج2  در تکمیل ایده اسمیت بیان کرد که با گماردن هر کارگر به یک کار خاص، دیگر به مهارت و تجربه زیاد در کار ساخت و تولید نیاز نبوده و نرخ پرداخت به کارگران نیز می‌تواند کمتر باشد و بدین شکل هزینه تولید کاهش می‌یابد. وی نتیجه یافته‌های خود را در سال 1835 با عنوان «اقتصاد ماشین‌آلات و سازندگان3 » ارائه نمود.

در تولید ماشین بخار توسط ماتئو بولتون4  و جیمز وات5 ، استفاده از سیستم‌های مدیریت شامل استانداردها، روش‌های پیش‌بینی، استقرار کارخانه، طراحی کارخانه و سیاست‌های حقوق و پاداش در شکل ابتدایی خود برای کمک در هدایت، مدیریت و کنترل کارخانه آغاز شد.

توسعه مهندسی صنایع در آمریکا در سالهای اول 1900 توسط فردریک تیلور6 ، پدر مهندسی صنایع، آغاز شد. بر خلاف آدام اسمیت و چارلز ببج که نظریه‌پرداز و نویسنده بودند، تیلور کسی بود که از طریق انجام فعالیت‌های صنعتی و بر اساس آزمایش به توسعه اصول و مفاهیم پرداخت و توجه خود را روی روش‌های علمی انجام کار و مدیریت یک واحد تولیدی متمرکز ساخت. تا قبل از تیلور کارها بر اساس حسابهای سرانگشتی انجام می‌شد و از استانداردهای علمی، برنامه‌ریزی مدیریتی و رویه‌های تحلیل خبری نبود. هدف تیلور تغییر این وضعیت به شرایطی بود که نشان دهد مدیریت یک فعالیت علمی است و نه یک فعالیت اتفاقی و باری به هر جهت. وی چهار خط‌مشی زیر را مورد توجه قرار داد:

برای هر عنصر کاری یک پایه علمی توسعه دهید و آن را جایگزین روش‌های سر‌انگشتی کنید.


دانلود با لینک مستقیم


مقدمه‌ای بر مهندسی صنایع و سیستم‌ها

مقاله مقدمه‌ای بر ERP

اختصاصی از کوشا فایل مقاله مقدمه‌ای بر ERP دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله مقدمه‌ای بر ERP


مقاله مقدمه‌ای بر ERP

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 25

 

مقدمه‌ای بر ERP

 

ERP چیست؟ERP خلاصه‌ی عبارت Enterprise Resource Planing است، که در آن مهمترین کلمه Enterprise است. این گونه از نرم‌افزارها می‌کوشند تمام بخش‌ها و عملیات داخل یک موسسه را در یکی سیستم یکپارچه کامپیوتری بگنجانند. بخش‌های مختلف (مالی، انبار، فروش و ...) ممکن است سیستم‌های کامپیوتری جداگانه خاص خودشان را داشته باشند، که برای انجام کارهای خاص آنها بهینه‌سازی شده‌اند. ولی ERP همه‌ی آنها را در قالب یک نرم‌افزار یکپارچه که از یک پایگاه داده واحد استفاده می‌کند، یکجا می‌نماید. اینطوری بخش‌های مختلف می‌توانند اطلاعات را به اشتراک بگذارند و با هم ارتباط داشته باشند. چطور ERP باعث بهبود عملکرد موسسه می‌شود؟مهمترین ارزشی که ERPها ایجاد می‌کنند، بهبود روشی است که موسسه سفارش‌های مشتری را دریافت کرده آنها را پردازش می‌نماید. ERP سفارش مشتری را می‌گیرد و مسیری نرم‌افزاری برای تکمیل این فرم سفارش و طی شدن مراحل مختلف آن به صورت اتوماتیک فراهم می‌کند. این رویای ERP است، ولی واقعیت کمی خشن‌تر است.مشکل اصلیمردم دوست ندارند تغییر کنند، و ERP از آنها می‌خواند روش کارشان را عوض کنند. این دلیل سخت بودن کسب مزایای ERP است. خود نرم‌افزار اهمیت بسیار کمتری از صورت گرفتن تغییرات در روند کار موسسه دارد. اگر نرم‌افزاری تهیه و نصب کنید، بدون آنکه تغییری در روند کار افراد موسسه خود ایجاد نمایید، ممکن است هیچ یک از مزایای ERP را بدست نیاورید، و حتی برعکس، ممکن است نرم‌افزار جدید باعث کندتر شدن کار آنها شود.

انجام یک پروژه ERP چقدر طول می‌کشد؟نصب یک ERP کار چندان ساده‌ای نیست. اگر فروشنده نرم‌افزار ادعا ‌کند در مدت کوتاهی مثل سه یا شش ماه سیستم جدید را را راه‌اندازی خواهد کرد، نباید گول بخورید. کاری که در چنین زمان کوتاهی انجام شود حتما ناقص است: یا موسسه خیلی کوچک بوده، یا پیاده‌سازی ERP به بخش کوچکی از موسسه محدود شده، و یا آنکه موسسه فقط از امکانات مالی ERP استفاده می‌نماید (که در این صورت ERP چیزی بیشتر از یک برنامه حسابداری خیلی گران نیست). برای آنکه ERP درست بکار گرفته شود، حتما باید تغییراتی در وظایف و روند کار کارکنان موسسه ایجاد شود، و این کاری سخت است. در غیر این صورت، اگر روند کار تغییر نکند، به آن معنی است که روش‌های مورد استفاده در موسسه شما کاملا عالی بوده‌اند، که در این حالت شما دلیلی برای فکر کردن درباره‌ی ERP ندارید. انتقال به یک سیستم ERP به طور متوسط بین یک تا سه سال طول می‌کشد، ولی مهمترین مساله‌ای که باید مورد توجه قرار بگیرد این نیست. مساله اصلی این است که شما چرا به ERP احتیاج دارید و چطور از آن برای بهبود کارتان استفاده می‌کنید.ERP چه چیزهایی را اصلاح می‌کند؟پنج دلیل اصلی برای استفاده از ERP ها وجود دارد:• یکپارچه کردن اطلاعات مالی• یکپارچه کردن اطلاعات سفارش مشتری• استاندارد کردن وسرعت دادن به فرآیند تولید• کاهش اسناد کاغذی• استاندارد کردن اطلاعات منابع انسانی

هزینه‌های پنهان ERPاغلب موسساتی که نرم‌افزارهای ERP را بکار گرفته‌اند معترفند که هزینه‌های مهمی نادیده یا دست‌کم گرفته شده‌اند. مواردی که بیشتر باعث کسری بودجه در پروژه‌های ERP می‌شوند اینهایند:(1) آموزشاین مهمترین هزینه‌ای است که ناچیز انگاشته‌ می‌شود. هزینه‌ی آموزش از آن رو زیاد می‌شود که کارکنان مجبورند یک مجموعه فرآیند تازه را بیاموزند، نه یک نرم‌افزار جدید را. به همین دلیل هم موسسات آموزشی بیرونی نمی‌توانند کمکی به شما بکنند و باید برای ایجاد یک برنامه‌ی آموزشی اختصاصی برای کارکنان خود آماده باشید.(2) یکپارچه سازی و تستتست و آزمایش اتصال بین ERP و ابزارها و برنامه‌های دیگری که به طور موردی در موسسات مختلف وجود دارند، ممکن است یکی دیگر از هزینه‌های دست‌کم گرفته شده باشد. این می‌تواند از موارد عمده (مثل سیستم‌های تجارت الکترونیک و یا زنجیره‌ی پشتیبانی) تا موارد جزیی (مانند ابزارهای خواندن بارکد و محاسبه‌ی مالیات) را شامل شود. همه‌ی این موارد باید با ERP ارتباط برقرار نمایند. اگر فروشنده‌ی ERP راه‌حل‌هایی برای این مشکلات ارائه نکند، ناچار می‌شوید خود ملحقاتی برای این موارد ایجاد نمایید. تست یکپارچه سازی ERP باید برپایه‌ی فرآیند باشد (Process-oriented). کهنه‌کارها توصیه می‌کنند به جای ایجاد داده‌های الکی و حرکت دادن آنها بین اجزای نرم‌افزار، یک سفارش واقعی را روی سیستم آزمایش کنید: از نقطه‌ی شروع سفارش تا ارسال آن و دریافت رسید، و ترجیحا هم با مشارکت خود کارکنان موسسه و ایفای وظایفشان در مراحل انجام این سفارش.3) )اهلی کردن (Customization)ملحقاتی که درباره‌شان صحبت شد تنها شروع هزینه‌های یکپارچه سازی ERP هستند. چیز پرهزینه‌تر( که در صورت امکان باید از آن اجتناب هم کرد) اهلی کردن خود برنامه‌ی ERP و سازگار کردن آن با موسسه است. این اتفاق وقتی می‌افتد که برنامه‌ی ERP همه‌ی نیازهای تجارت شما را برآورده نسازد و شما تصمیم بگیرید نرم‌افزار را دستکاری کنید. در این صورت شما با آتش بازی می‌کنید! اهلی کردن ممکن است همه‌ی اجزای ERP را متاثر نماید، چون آنها با هم مرتبطند. در این صورت ارتقای ERP هم کابوس دیگری خواهد بود، چون باید همه‌ی مراحل اهلی سازی را برای نسخه‌ی جدید تکرار کنید. ممکن است کار کند، ممکن است کار نکند. به هر حال فروشنده نرم‌افزار به شما کمک نخواهد کرد. شما باید افرادی را برای اهلی سازی استخدام کنید و همیشه آنها را برای نگهداری سیستم حفظ کنید.(4) تبدیل داده‌هاانتقال اطلاعاتی چون رکوردهای مشتریان و تهیه‌کنندگان، داده‌های طراحی محصول و مانند اینها از سیستم قدیمی به سیستم جدید کاری هزینه‌بر است. در بسیاری از سیستم‌های قدیمی اطلاعات بدرد نخور زیادی جمع شده است، که موقع انتقال به سیستم جدید دردسر ساز می‌شود. حتی داده‌های تمیز هم ممکن است برای هماهنگ شدن با تغییر فرآیند‌ها در ERP مشکلاتی داشته‌باشند. (5) تحلیل داده‌هاخیلی وقت‌ها داده‌های ERP برای پردازش و تحلیل شدن باید با داده‌های سیستم‌های خارجی ترکیب شوند. کسانی که نیازهای تحلیلی زیادی دارند باید هزینه‌ی یک انباره‌ی داده‌ای (Data warehouse) را در بودجه‌ی ERP پیش‌بینی کنند. این امر دشواری‌های خاص خودش را دارد: به روز کردن همه‌ی اطلاعات ERP در انباره‌ی داده به طور روزانه کار سختی است و ERP ها برای مشخص کردن اینکه چه داده‌هایی در طول هر روز تغییر کرده کمک چندانی نمی‌کنند. نتیجه اینکه آدم‌های عاقل قبل از تنظیم بودجه همه‌ی


دانلود با لینک مستقیم


مقاله مقدمه‌ای بر ERP

دانلود پاورپوینت مقدمه‌ای بر پلاسما اسپری

اختصاصی از کوشا فایل دانلود پاورپوینت مقدمه‌ای بر پلاسما اسپری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پاورپوینت مقدمه‌ای بر پلاسما اسپری


دانلود پاورپوینت مقدمه‌ای بر پلاسما اسپری

دلایل پوشش

پوشش می تواند به منظورهای متفاوتی صورت گیرد

افزایش مقاومت به سایش
افزایش مقاومت به خوردگی
بهبود خواص سطحی
بهبود هدایت حرارتی یا عایق حرارتی
هدایت یا عایق الکتریکی
بهبود ظاهر قطعه
ترمیم و بازسازی قطعات
پاشش حرارتی
ایجاد پوشش بوسیله‌ی حرارت و انژی جنبشی
مواد اولیه
پودر
سیم
میله
ذرات توسط گاز حامل (خنثی)  با سطح برخورد
ایجاد پیوند مکانیکی قوی
مزایا
ترکیب مواد گوناگون به صورت لایه و سطح پایه
انعطاف پذیر، امکان ترمیم بسیاری از قطعات
پوشش قطعات پیچیده
دچار تغییرات میکروساختار و پیچیدگی کمتر
ابعاد قطعه محدودیت ندارد
ضخامت های مختلف
معایب
تخلخل میکرونی لایه پوشش
استحکام اتصال محدوده لایه پوشش
حساسیت پوشش نسبت به فشار لبه ها، خمش و ضربه
محدودیت های موجود ناشی از ابعاد هندسی، مانند هنگامی که سطح داخلی لوله هایی با قطر کم پوشش می شوند
اشکال پاششی
براساس شکل دسته بندی می شوند
سیم
مفتول
رشته
سیم های مغزدار
لوله ها
پودر
سیم ها و مفتول ها
سیم ها اصولاً در پاشش قوسی و شعله ای
مفتول ها در نازل های خاص پاشش های شعله ای 
سیم های مغزدار و لوله های کاربیدی Cr-Fe-C اغلب در فرایند قوسی
پودرها
تمام فرآیندها استفاده می شوند
به جز فرآیند قوسی
انواع مختلفی  وجود دارد
روش تولید پودر
توسط آسیاب مکانیکی مواد
اتمیزه کردن مذاب فلزات
شامل 40 اسلاید powerpoint

دانلود با لینک مستقیم


دانلود پاورپوینت مقدمه‌ای بر پلاسما اسپری

تحقیق درباره ی مقدمه‌ای از معادلات دیفرانسیل معمولی 38 ص

اختصاصی از کوشا فایل تحقیق درباره ی مقدمه‌ای از معادلات دیفرانسیل معمولی 38 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 36

 

P. 1 (M.K.Jain)

CHAPTER 6 . “Ordinary Differential Equations”

“Initial value Problems”

“INTRODUCTION”

«مقدمه‌ای از معادلات دیفرانسیل معمولی»

یک معادله دیفرانسیل معمولی هست رابطه‌ای بین یک تابع و مشتقل های آن و متغیرهای مستقل که به آنها بستگی دارند، فرم کلی از یک معادله دیفرانسیل معمولی عبارتست از (6.1) وقتی که تا مشتق مرتبه m ام تابع y موجود باشد، همچنین y و مشتقاتش تابعی از متغیر مستقل t خواهند بود، مرتبه یک معادله دیفرانسیل عبارتست از مرتبه بزرگترین مشتق موجود در آن، و درجه یک معادله دیفرانسیل عبارتست از درجه مشتق از مرتبه بالا که با دیگر مشتقات رابطه دارد.

اگر بین تابع متغیر y(t) با خودش و یا هر یک از مشتقاتش نتوان رابطه‌ی دقیق را بدست آورد. معادله به یک معادله خطی تبدیل می شود، فرم کلی یک معادله دیفرانسیل خطی از مرتبه m عبارتست از (6.2) که هر کدام از ها توابع شناخته شده ای هستند:

اگر معادله دیفرانسیل غیر خطی (6.1) از مرتبه m را بتوان به فرم (6.3) درآورد آن گاه معادله (6.3) نامیده می‌شود یک تابع اولیه از معادله دیفرانسیل (6.1) . به این فرم که بالاترین مرتبه مشتق عبارتست از رابطه‌ای بین مشتقات از مرتبه پایین‌تر و متغیرهای مستقل.

«مسائل مقدار اولیه»

یک راه حل عمومی برای یک معادل دیفرانسیل عادی مانند (6.1) هست یک رابطه‌ای بین y و t و m مقادیر دلخواه ثابت، که معادله را مورد قبول قرار می‌دهند در حالی که محتوی مشتقات نمی شود. این راه حل شاید یک رابطه ضمنی به فرم (6.4) یا یک تابع صریح برحسب t به فرم (6.5) باشد.

این m مقادیر دلخواه ثابت می تواند تعیین شود بوسیله شرایط m گانه به فرم (6.6)

در ابتدا نامیده می شود شرایط اولیه؛ نقطه نامیده می شود نقطه اولیه. معادله دیفرانسیل (6.1) به همراه شرایط اولیه موجود در (6.6) نامیده می شود یک مسأله مقدار اولیه.

اگر این m شرایط تعیین شده باشند بوسیله بیشتر از یک نقطه که تعیین کرده‌اند m مقادیر ثابت دلخواه در راه حل عمومی (6.4) در این صورت نامیده می شود شرایط مرزی (کرانی)، معادله دیفرانسیل (6.1) به همراه شرایط مرزی شناخته شده است به عنوان یک مسأله مقدار مرزی.

یک معادله دیفرانسیل (6.3) با شرایط اولیه (6.6) شاید نوشته شود به عنوان یک سیستم معادل (هم ارز) از یک معادله دیفرانسیل مقادیر اولیه به فرم زیر:

 

 

که در نشانه گذاری (نمادسازی) برداری شده اند.

 

که و

بنابراین، روش های حل مسأله مقدار اولیه ابتدایی (6.8) و شاید کاربرد داشته باشد در حل مسائل مقدار اولیه (6. و مسأله مقدار اولیه (6.3) .

مثال (6.1) : تبدیل کنید مسأله مقدار اولیه مرتبه دوم زیر را به مسائل مقدار اولیه مرتبه اول (؟)

؛

حل. قرار می دهیم:

 

بنابراین: و . و

و

و

و و

و و

مثال (6.2) تبدیل کنید سیستم زیر را از دو معادله مرتبه 3 به یک سیستم با شش معادله مرتبه 1 .

؛

؛

حل. جانشین های زیر را پدید می آوریم:

 

 

 

 

 

 


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق درباره ی مقدمه‌ای از معادلات دیفرانسیل معمولی 38 ص

دانلود پاورپوینت مقدمه‌ای بر هدایت موشک‌های کروز

اختصاصی از کوشا فایل دانلود پاورپوینت مقدمه‌ای بر هدایت موشک‌های کروز دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پاورپوینت مقدمه‌ای بر هدایت موشک‌های کروز


دانلود پاورپوینت مقدمه‌ای بر هدایت موشک‌های کروز
موشک کروز به نوعی یک هواپیمای بدون‌خلبان است که مبتنی بر برنامه‌ریزی پیش از پرواز یا برنامه‌ریزی حین پرواز به سوی هدفی مشخص هدایت می‌گردد.
ویژگی‌های پرواز موشک کروز:
پرواز در ارتفاع پایین برای پنهان شدن از دید رادار برای نوع ضد کشتی
پرواز در ارتفاع پایین برای پنهان شدن در میان عوارض زمین (برای پنهان شدن از دید رادار)
وجود مکان‌های خطرناک یا صعب‌العبور در مسیر پرواز (مثل سایت‌های موشکی دشمن و ارتفاعات بلند)

بنابراین: برای داشتن پروازی ایمن (عدم برخورد با عوارض) و بهینه،

شکل مسیر پرواز  دارای اهمیت زیادی است. ← Path planning Algorithms

عاملهایی که موجب پیچیدگی در TF/TA می‌شوند:

ابعاد فضای کاری موشک
تعداد موانع و هندسه‌ی آن‌ها
ابعاد فضای حرکت
خطا در سنسورها
قید استاتیکی و دینامیکی موشک
حرکت مناطق تهدیدآمیز (یا موانع)
بهینگی مسیر پرواز
روشهای طرحریزی مسیر (Path Planning):
از جمله روشهای طرحریزی حرکت موشکهای کروز:
روش‌های هندسی
روش‌های مبتنی‌بر نقشه‌ی جاده (Road Map)
روش‌های مبتنی‌بر تجزیه‌ی سلولی (Cell Decomposition)
روش‌های مبتنی بر کنترل بهینه
روش هندسی:
مبنای روش‌های هندسی در طراحی مسیر پرواز، ایجاد یک منحنی براساس قیدهای دینامیکی می‌باشد.
در این روش، ابتدا مبتنی‌بر نقشه‌ی دیجیتالی ارتفاع عوارض زمین (DEM) و لزوم عبور یا عدم‌عبور از مناطقی خاص، چندین نقطه‌ی هوایی (Waypoint) مشخص می‌گردد. آنگاه با استفاده از اصول هندسی و منحنی‌ها مسیر قابل پرواز می‌گردد.
 
شامل 25 اسلاید powerpoint

دانلود با لینک مستقیم


دانلود پاورپوینت مقدمه‌ای بر هدایت موشک‌های کروز